本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種在機(jī)械手領(lǐng)域中用在連接氣缸及夾片的方型夾片定位件。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來(lái)進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置。現(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上，與機(jī)械手治具配合來(lái)完成產(chǎn)品的抓取。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

氣缸是安裝在機(jī)械手指上來(lái)抱取物品或吸取物品，為了實(shí)現(xiàn)氣缸的抱功能在氣缸的頭部安裝夾片，現(xiàn)有的夾片直接連接在氣缸的氣缸軸上，但是工作時(shí)有時(shí)夾片容易旋轉(zhuǎn),在夾取物品時(shí)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種方型夾片定位件，用以連接氣缸軸及夾片，且避免夾片的旋轉(zhuǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：包括定位件本體及延定位件的端面向外延伸的夾片安裝部，所述定位件本體與所述夾片安裝部同軸，所述定位件本體的與所述夾片安裝部相對(duì)的一端設(shè)有長(zhǎng)形凹槽，所述長(zhǎng)形凹槽用于安裝與所述定位件本體同軸的氣缸軸配合防止方型夾片定位件與氣缸軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述長(zhǎng)形凹槽的兩端為弧形。

優(yōu)選地，所述夾片安裝部位的外邊緣呈六角形。

優(yōu)選地，所述方型夾片定位件還具有一貫穿所述定位件本體及所述夾片安裝部的通孔，用于傳送氣體。

優(yōu)選地，所述通孔與所述定位件本體及所述夾片安裝部為同軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在定位件本體上設(shè)置長(zhǎng)形凹槽，及具有六角的夾片安裝部，可使氣缸軸與夾片連接，并且在使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，連接更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的方型定位件的剖面示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的方型定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、定位件本體，11、長(zhǎng)形凹槽，2、夾片安裝部，3、通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的方型夾片定位件，在機(jī)械手領(lǐng)域中常常利用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)吸取或抱取物品，在氣缸抱取物品時(shí)，需要在氣缸的頭部安裝一個(gè)可以驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)的夾片和以個(gè)通過(guò)一個(gè)固定件固定在氣缸上的前端夾片，兩個(gè)夾片之間具有一定的空隙，當(dāng)物品到達(dá)空隙時(shí)驅(qū)動(dòng)與氣缸軸連接的夾片前行減小空隙的距離從而抱取物品。為例避免夾片與氣缸軸之間在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)，所以在氣缸與夾片之間通過(guò)方型夾片定位件來(lái)連接，所述方型夾片定位件包括定位件本體1及沿定位件本體1的端面向外延伸的夾片安裝部2，在定位件本體1的與夾片安裝部2相對(duì)的一端設(shè)有長(zhǎng)形凹槽11，長(zhǎng)形凹槽11用來(lái)安裝氣缸的氣缸軸，并與氣缸軸相匹配，通過(guò)長(zhǎng)形的設(shè)計(jì)避免氣缸軸在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中與方型夾片定位件發(fā)生圓周上的位移，具有限位的作用。且為了更好的驅(qū)動(dòng)夾片的移動(dòng)，采用定位件本體1與夾片安裝部2及長(zhǎng)形凹槽11及氣缸軸為同軸。

優(yōu)選地長(zhǎng)形凹槽11連端可采用具有弧線的設(shè)計(jì)。

如圖1所示，夾片安裝部2的外邊緣為六角形，在與夾片連接時(shí)使得方型夾片定位件與夾片連接穩(wěn)定，起到限位的作用。

如圖1所示，在夾片安裝部2和定位部件本體1中間還設(shè)有貫通兩個(gè)部件的通孔3，通過(guò)通孔3的連接使氣缸缸體內(nèi)部與夾片的內(nèi)的凹槽形成通路，在夾片抱取物品的時(shí)，在其崗位尾部的檢測(cè)部件通過(guò)通孔對(duì)氣體的傳輸檢測(cè)到是否包住物體。

本實(shí)用新型具有連接夾片和氣缸的作用，使得兩者連接更加穩(wěn)定，避免了在氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，夾片與缸體發(fā)生軸向偏移，使用更加方便，提高工作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。