技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)輕型手爪，包括：固定框架、固定布置至固定框架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、布置在固定框架上的多個(gè)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪、連接固定框架和各個(gè)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪的多個(gè)絲桿、多個(gè)滑塊、多個(gè)手爪臂、以及固定在各個(gè)滑塊上的多個(gè)固定螺母；其中，滑塊以能夠在相應(yīng)的絲桿上滑動(dòng)的方式布置在相應(yīng)的絲桿上，而且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪以使得各個(gè)滑塊在相應(yīng)的絲桿上滑動(dòng)；手爪臂具有封閉開槽；而且各個(gè)固定螺母分別穿過相應(yīng)的封閉開槽而固定在各個(gè)滑塊上，使得各個(gè)手爪臂可以經(jīng)由各個(gè)滑塊在各自封閉開槽內(nèi)的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的無人機(jī)輕型手爪結(jié)構(gòu)輕便，夾持力穩(wěn)定，而且手爪有自鎖功能，電機(jī)電流閉環(huán)控制夾持力算法簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝適應(yīng)性好。

技術(shù)研發(fā)人員：惲為民;張棟梁;龐作偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621066632
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.20
技術(shù)公布日：2017.08.01