技術總結(jié)
本實用新型公開了一種用于模擬機械臂的阻尼關節(jié)，涉及機械臂技術領域。所述用于模擬機械臂的阻尼關節(jié)包括小臂、上臂、蓋板、傳感器和螺桿，其中：上臂和小臂一端鉸接，鉸接處設置有限位結(jié)構(gòu)；蓋板包括中空的蓋板帽和圓環(huán)狀凸臺，凸臺穿過小臂的鉸接孔與上臂上表面接觸；蓋板和小臂及上臂和小臂之間均設有摩擦片；螺桿穿過蓋板、小臂和上臂，將蓋板和小臂鉸接在上臂上；傳感器包括基部和轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸自上臂的鉸接孔穿入，從中空螺桿中伸出，傳感器配有傳感器軸套，轉(zhuǎn)動軸固定在傳感器軸套上，傳感器軸套固定在小臂上，基部固定在上臂上。本實用新型既能使小臂相對于上臂在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，又能對模擬機械臂施加預緊力，使機械臂保持特定姿態(tài)。

技術研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護的技術使用者：濟南舜風科技有限公司
文檔號碼：201621068558
技術研發(fā)日：2016.09.20
技術公布日：2017.06.06