本實用新型屬于智能化設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種機器人用快擰關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，各種智能化設(shè)備應(yīng)運而生。機器人作為智能化設(shè)備中最具代表性的產(chǎn)品，被廣泛運用于各種領(lǐng)域。在機器人給人們的生產(chǎn)生活帶來便利的同時。如何更快的組裝機器人、如何使得機器人的結(jié)構(gòu)更加簡化成為了諸多機器人設(shè)計師們永恒的話題。在機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計中，機器人關(guān)節(jié)作為重要傳動部件，承載著各種載荷。這使得機器人關(guān)節(jié)，在結(jié)構(gòu)上極其復(fù)雜。造成了生產(chǎn)加工困難，維修困難等一系列問題。如圖1所示，傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)，其連接關(guān)系在于：由外軸承端蓋一2和外軸承端蓋二3固定傳統(tǒng)軸承5的軸承外圈。由內(nèi)軸承端蓋一6和內(nèi)軸承端蓋二7固定傳統(tǒng)軸承5的軸承內(nèi)圈。同時二3和被傳動軀干4連接。電機1與被傳動軀干4通過鍵槽傳遞扭矩。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題:

（1）由于傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)中，固定模式多為螺釘固定，傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)外形受到螺釘外形的影響，外形尺寸增大，傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)加工成本高；

（2）由于傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)的裝配至少需要8顆螺釘，裝配時間長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，涉及一種機器人用快擰關(guān)節(jié)。該裝置主要應(yīng)用于智能化設(shè)備行業(yè)。高效的解決了傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)中，外形尺寸大、加工成本高、裝配時間長的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種機器人用快擰關(guān)節(jié)，包括上蓋、下蓋、軸承、關(guān)節(jié)連接軸和壓蓋，其外圍結(jié)構(gòu)為電機。

所述上蓋上面加工有上蓋的外螺紋；所述下蓋上面加工有下蓋的內(nèi)螺紋；所述關(guān)節(jié)連接軸上面加工有關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋；所述壓蓋上面加工有壓蓋的內(nèi)螺紋。

其連接關(guān)系在于：所述上蓋和所述下蓋通過所述上蓋的外螺紋和所述下蓋的內(nèi)螺紋連接在一起，同時所述上蓋和所述下蓋夾緊軸承外圈；所述關(guān)節(jié)連接軸和所述壓蓋通過所述關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋和所述壓蓋的內(nèi)螺紋鏈接在一起，同時所述關(guān)節(jié)連接軸和所述壓蓋夾緊軸承內(nèi)圈；所述電機連接在所述上蓋上面；所述電機的輸出軸與所述關(guān)節(jié)連接軸連接。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：由于本實用新型增加了所述上蓋、所述下蓋、所述關(guān)節(jié)輸出軸和所述壓蓋，替代了螺釘，使得機器人關(guān)節(jié)外形不受到螺釘外形的影響，外形尺寸減小，傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)加工成本降低。

由于本實用新型增加了所述上蓋的外螺紋、所述下蓋的內(nèi)螺紋、所述關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋和所述壓蓋的內(nèi)螺紋，使得機器人裝配連接只需要兩對螺紋連接即可，裝配時間短。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)機器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型上蓋和下蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型關(guān)節(jié)連接軸和壓蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-電機；2-外軸承端蓋一；3-外軸承端蓋二；4-被傳動軀干；5-傳統(tǒng)軸承；6-內(nèi)軸承端蓋一；7-內(nèi)軸承端蓋二；21-上蓋；22-下蓋；23-軸承；24-關(guān)節(jié)連接軸；25-壓蓋；26-電機；31-上蓋的外螺紋；32-下蓋的內(nèi)螺紋；41-壓蓋的內(nèi)螺紋；42-關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種機器人用快擰關(guān)節(jié)，包括上蓋21、下蓋22、軸承23、關(guān)節(jié)連接軸24和壓蓋25，其外圍結(jié)構(gòu)為電機26。

所述上蓋21上面加工有上蓋的外螺紋31；所述下蓋22上面加工有下蓋的內(nèi)螺紋32；所述關(guān)節(jié)連接軸24上面加工有關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋42；所述壓蓋25上面加工有壓蓋的內(nèi)螺紋41。

其連接關(guān)系在于：所述上蓋21和所述下蓋22通過所述上蓋的外螺紋31和所述下蓋的內(nèi)螺紋32連接在一起，同時所述上蓋21和所述下蓋22夾緊所述軸承23的外圈；所述關(guān)節(jié)連接軸24和所述壓蓋25通過所述關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋42和所述壓蓋的內(nèi)螺紋41鏈接在一起，同時所述關(guān)節(jié)連接軸24和所述壓蓋25夾緊所述軸承23的內(nèi)圈；所述電機26連接在所述上蓋21上面；所述電機26的輸出軸與所述關(guān)節(jié)連接軸24連接。

所述上蓋21、所述下蓋22、所述關(guān)節(jié)連接軸24和所述壓蓋25，替代了螺釘，使得機器人關(guān)節(jié)外形不受到螺釘外形的影響，外形尺寸減小，傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)加工成本降低。

所述上蓋的外螺紋31與所述下蓋的內(nèi)螺紋32連接、所述關(guān)節(jié)連接軸的外螺紋42與所述壓蓋的內(nèi)螺紋41連接，使得機器人裝配連接只需要兩對螺紋連接即可，裝配時間短。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。