技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種無線充電的全封閉球型機器人。包括球型機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與球殼、用于發(fā)射能量的無線輸電模塊，用于接收能量的無線受電模塊，用于管理電池的電池管理模塊，用于控制電池開斷的感應(yīng)開關(guān)模塊，用于提供電能的電池模塊，用于產(chǎn)生控制命令的外部控制模塊、用于控制球型機器人的主控模塊、用于與主控模塊進行無線通訊的無線通信模塊、本實用新型具有可無線充電、結(jié)構(gòu)靈活、響應(yīng)速度快、封閉性好、控制途徑廣泛等優(yōu)點，可廣泛地應(yīng)用于休閑娛樂、輔助探測等方面。

技術(shù)研發(fā)人員：張濤;吳思;田大慶;齊坤;劉丁柯;盛琨平;王宏業(yè);姜勇杰
受保護的技術(shù)使用者：河南理工大學
文檔號碼：201621083583
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.05.31