本實(shí)用新型涉及自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的組裝設(shè)備，其機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式主要通過外部電力系統(tǒng)直接對其通電的方式，機(jī)械手的行走精度也無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置，其包括設(shè)置在機(jī)械手上用于傳送待加工產(chǎn)品的圈狀的履帶，所述履帶的至少一端套裝有滾輪，與所述滾輪同軸連接的還有一個(gè)第一從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪可帶動(dòng)所述滾輪同軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪的外部罩設(shè)有一保護(hù)罩。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括一個(gè)設(shè)置在所述第一從動(dòng)輪下方的第二從動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪的外部連接有一環(huán)狀的同步帶，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪可在所述同步帶的帶動(dòng)下同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括一與所述第二從動(dòng)輪同軸連接的步進(jìn)伺服電機(jī)，所述步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪沿其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括一個(gè)呈倒L狀的支撐板，所述保護(hù)罩可分離固定在所述支撐板的橫向板上；所述支撐板的縱向板上形成有一定位孔，所述步進(jìn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸可穿過所述定位孔與所述第二從動(dòng)輪相連。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括一用于連接所述支撐板和保護(hù)罩的連接板，所述連接板連接在所述支撐板的橫向板上表面和保護(hù)罩的底部。

本實(shí)用新型的機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置的有益效果在于：利用步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)合同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，可使機(jī)械手上的履帶的傳送步驟更加均勻細(xì)致，并且在第二從動(dòng)輪的外部設(shè)置有保護(hù)罩，可實(shí)現(xiàn)人工安全操作的目的。本實(shí)用新型的機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，調(diào)節(jié)方便，能有效提高機(jī)械手的行走精度，滿足自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求，并且操作更加安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一實(shí)施例中機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置的立體示意圖。

圖2為一實(shí)施例中機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置的立體分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參見圖1和圖2，一種機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置，其包括設(shè)置在機(jī)械手上用于傳送待加工產(chǎn)品的圈狀的履帶70，履帶70的至少一端套裝有滾輪10，與滾輪10同軸連接的還有一個(gè)第一從動(dòng)輪20，第一從動(dòng)輪20可帶動(dòng)滾輪10同軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)輪20的外部罩設(shè)有一保護(hù)罩80。

還包括一個(gè)設(shè)置在第一從動(dòng)輪20下方的第二從動(dòng)輪30，第一從動(dòng)輪20和第二從動(dòng)輪30的外部套裝連接有一環(huán)狀的同步帶40，第一從動(dòng)輪20和第二從動(dòng)輪30可在同步帶40的帶動(dòng)下同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括一與第二從動(dòng)輪30同軸連接的步進(jìn)伺服電機(jī)50，步進(jìn)伺服電機(jī)50驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪30沿其中心軸線逐步轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括一個(gè)呈倒L狀的支撐板60，保護(hù)罩80可分離固定在支撐板60的橫向板上；支撐板60的縱向板上形成有一定位孔61，步進(jìn)伺服電機(jī)50的電機(jī)軸可穿過定位孔61與第二從動(dòng)輪30相連。

還包括一用于連接支撐板60和保護(hù)罩80的連接板81，連接板81連接在支撐板60的橫向板上表面和保護(hù)罩80的底部。

綜上，本實(shí)用新型的機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置，利用步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)合同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，可使機(jī)械手上的履帶的傳送步驟更加均勻細(xì)致，并且在第二從動(dòng)輪的外部設(shè)置有保護(hù)罩，可實(shí)現(xiàn)人工安全操作的目的。本實(shí)用新型的機(jī)械手安全驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，調(diào)節(jié)方便，能有效提高機(jī)械手的行走精度，滿足自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求，并且操作更加安全可靠。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。