本實(shí)用新型涉及影像成像領(lǐng)域，尤其是一種適用于檢測制造業(yè)線性相機(jī)影像檢測臺。

背景技術(shù)：

線掃相機(jī)檢測檢測臺的關(guān)鍵點(diǎn)在于相機(jī)架構(gòu)與運(yùn)動平臺的分離，使用獨(dú)立控制，在平臺運(yùn)動的同時(shí)，能有效的減少其運(yùn)動震動，甚至完全避免其震動而拍攝出高精度的圖片，現(xiàn)市場上實(shí)用的機(jī)臺都是一體機(jī)結(jié)構(gòu)，在高速運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時(shí)拍攝圖片質(zhì)量因運(yùn)動而產(chǎn)生的震動有所下降，或在制造機(jī)臺的時(shí)候取消運(yùn)動平臺，這樣在造成使用和檢測上就存在著一定的局限性。

而對于目前相機(jī)的像素越來越高和生產(chǎn)速度運(yùn)作越來越快的條件下，我們必須尋找一種更可靠的操作設(shè)備以達(dá)到目前的實(shí)用要求，而拍攝設(shè)備和運(yùn)動平臺完美分離是我們的技術(shù)要點(diǎn)，不管平臺的運(yùn)動速度達(dá)到何總狀態(tài)，只要和相機(jī)拍攝頻率一致，就能拍攝出高保證的圖片，因分離后的平臺運(yùn)動震動完全無法傳遞到相機(jī)而形成影像誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作方便且制作成本較低，且能有效的提高檢測質(zhì)量、和檢測可靠度的線性相機(jī)影像檢測臺。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種線性相機(jī)影像檢測臺，包括主架，所述主架的頂部設(shè)有測試臺，測試臺的頂部安裝傳送帶運(yùn)動裝置，該傳送帶運(yùn)動裝置由運(yùn)動載物平臺和傳送帶組成，運(yùn)動載物平臺安裝在傳送帶上，該傳送帶連接傳送帶伺服電機(jī)；測試臺的中部上方設(shè)有龍門支架，龍門支架呈U形，中部安裝一個(gè)升降橫梁，升降橫梁的兩端通過滑軌連接龍門支架的兩側(cè)立柱上，升降橫梁上安裝有相機(jī)懸掛架，相機(jī)懸掛架安裝在升降橫梁頂部的滑軌上，與升降橫梁滑動連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述傳送帶伺服電機(jī)設(shè)于測試臺內(nèi)，傳送帶伺服電機(jī)的主軸上安裝主動傳送帶輪，傳送帶設(shè)于主動傳送帶輪與從動傳送帶輪之間，從動傳送帶輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在測試臺內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述龍門支架的兩側(cè)立柱內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與升降橫梁連接，絲桿的底部連接縱向移動電機(jī)的主軸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述相機(jī)懸掛架通過螺母連接絲桿，該絲桿連接橫向移動電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述運(yùn)動載物平臺通過四角螺絲固定在測試臺上，運(yùn)動載物平臺為可拆卸式結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述測試臺內(nèi)設(shè)有控制模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該線性相機(jī)影像檢測臺的相機(jī)獨(dú)立懸掛，與運(yùn)動平臺分離，通過平臺的運(yùn)動速度可調(diào)而達(dá)到和相機(jī)拍攝頻率一致而實(shí)現(xiàn)圖像的真是還原，通過獨(dú)立運(yùn)動，起到減少對相機(jī)的震動的作用而減小誤差。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便且制作成本較低。且能有效的提高檢測質(zhì)量、和檢測可靠度，可用于制造業(yè)測試環(huán)境，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的平臺運(yùn)動速度控制圖一；

圖3為本實(shí)用新型的平臺運(yùn)動軌跡控制圖一。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種線性相機(jī)影像檢測臺，包括主架1，所述主架1的頂部設(shè)有測試臺2，測試臺2的頂部安裝傳送帶運(yùn)動裝置，該傳送帶運(yùn)動裝置由運(yùn)動載物平臺3和傳送帶4組成，運(yùn)動載物平臺3安裝在傳送帶4上，該傳送帶4連接傳送帶伺服電機(jī)；測試臺2的中部上方設(shè)有龍門支架5，龍門支架5呈U形，中部安裝一個(gè)升降橫梁6，升降橫梁6的兩端通過滑軌連接龍門支架5的兩側(cè)立柱上，升降橫梁6上安裝有相機(jī)懸掛架7，相機(jī)懸掛架7安裝在升降橫梁6頂部的滑軌上，與升降橫梁6滑動連接。

上述，傳送帶伺服電機(jī)設(shè)于測試臺2內(nèi)，傳送帶伺服電機(jī)的主軸上安裝主動傳送帶輪，傳送帶4設(shè)于主動傳送帶輪與從動傳送帶輪之間，從動傳送帶輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在測試臺2內(nèi)。通過數(shù)字電路控制和使用伺服電機(jī)而達(dá)到從0到1m/s的高速傳動，以滿足更寬廣的測試環(huán)境。

上述，龍門支架5的兩側(cè)立柱內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與升降橫梁6連接，絲桿的底部連接縱向移動電機(jī)的主軸。使用滑軌+絲桿，而達(dá)到0-100cm的調(diào)整范圍，以滿足不同工作距相機(jī)的使用。

上述，相機(jī)懸掛架7通過螺母連接絲桿，該絲桿連接橫向移動電機(jī)，使用滑軌+絲桿，而達(dá)到左右30cm的調(diào)整范圍，以滿足大尺寸工件或被測件的測試。

上述，運(yùn)動載物平臺通過四角螺絲固定在測試臺上，運(yùn)動載物平臺為可拆卸式結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行測試使用時(shí)，拆卸四角螺絲即可。

上述，測試臺2內(nèi)設(shè)有控制模塊。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其原理：采用傳送帶運(yùn)動裝置帶動檢測平臺，整個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立于測試臺中底部，再通過電路控制傳送速度，并保證可來回運(yùn)動，速度可調(diào)。整個(gè)測試臺落地，并加載電動升降裝置，來控制相機(jī)高度，加載左右運(yùn)動滑軌，來控制相機(jī)左右偏移。檢測平臺位于測試臺中部位置，運(yùn)輸時(shí)通過四角螺絲有效固定，可長途運(yùn)輸，測試時(shí)，取消四角國定螺絲，使檢測載物平臺和測試臺自由脫離，而做到機(jī)臺分離而不獨(dú)立。

如圖1所示，本設(shè)備可以通過升降橫梁和相機(jī)懸掛架的位置調(diào)整使相機(jī)能拍攝到工件或檢測件的想要拍攝位置，而不需要可以對運(yùn)動平臺或工件進(jìn)行調(diào)整。本設(shè)備通過運(yùn)動載物平臺的高速運(yùn)動可以模擬多種使用場景，且運(yùn)動載物平臺速度可高精度變速，如圖2和圖3所示控制。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。