技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了自動(dòng)澆水的家用機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和控制終端，機(jī)器人本體包括噴灑模塊、機(jī)器人控制器模塊、供電模塊、行走模塊和無(wú)線接收模塊，噴灑模塊包括用于裝水的水罐、圓形多孔噴嘴和控制開關(guān)，圓形多孔噴嘴安裝在水罐的出水口，所述水罐的出水口位于水罐的下方，控制開關(guān)與機(jī)器人控制器模塊的輸出端電連接，所述控制開關(guān)用于打開和關(guān)閉圓形多孔噴嘴，無(wú)線接收模塊與控制終端通信連接，無(wú)線接收模塊與機(jī)器人控制器模塊的輸入端電連接，所述供電模塊與機(jī)器人控制器模塊的輸入端電連接，所述行走模塊與機(jī)器人控制器模塊的輸出端電連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)對(duì)土壤進(jìn)行澆水，使植物生長(zhǎng)的更加茂盛，從而方便了人們的生活。

技術(shù)研發(fā)人員：毛自森;徐為;寇冰煜;李靜;滕興虎;張燕;裴玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621105856
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.05.31