本實(shí)用新型涉及機(jī)器人組件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人組件由于其特殊的工作狀態(tài)往往具有較高的要求，機(jī)器人蓋體上通常頂部為斜出結(jié)構(gòu)，而且側(cè)壁為不均稱側(cè)壁，不便于安裝和加工成型，而且散熱性能不好，因此需要不斷的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種便于安裝、散熱性能好的的機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體。

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體，包括蓋體，所述蓋體為一體壓鑄成型結(jié)構(gòu)，所述蓋體一側(cè)設(shè)置有豎向直出的安裝孔a，所述安裝孔a上設(shè)置有固定孔a，所述蓋體的側(cè)壁為均稱壁，所述蓋體頂端設(shè)置有安裝孔b，所述安裝孔b周邊設(shè)置有固定孔b，所述安裝孔b兩側(cè)的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)卡槽，所述蓋體內(nèi)部還設(shè)置有卡體，所述卡體和所述側(cè)壁上設(shè)置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔，所述蓋體底端設(shè)置有安裝孔c，所述安裝孔c為凹陷結(jié)構(gòu)，所述安裝孔c周邊設(shè)置固定孔c，所述蓋體背面設(shè)置有彈性扣。

進(jìn)一步地，所述安裝孔a為矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述固定孔b對(duì)稱設(shè)置在所述安裝孔b周圍，所述固定孔b不少于2個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型所提出一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體，具有便于安裝，散熱性能好，便于加工成型的特點(diǎn)，而且能更好的外貼在驅(qū)動(dòng)單元上，節(jié)省了組裝與拆卸時(shí)間，極大的提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體的背面結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說(shuō)明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體，包括蓋體1，所述蓋體1為一體壓鑄成型結(jié)構(gòu)，所述蓋體1一側(cè)設(shè)置有豎向直出的安裝孔a2，所述安裝孔a2上設(shè)置有固定孔a21，所述蓋體1的側(cè)壁為均稱壁，所述蓋體頂1端設(shè)置有安裝孔b3，所述安裝孔b3周邊設(shè)置有固定孔b31，所述安裝孔b31兩側(cè)的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)卡槽4，所述蓋體1內(nèi)部還設(shè)置有卡體5，所述卡體5和所述側(cè)壁上設(shè)置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔6，所述蓋體1底端設(shè)置有安裝孔c7，所述安裝孔c7為凹陷結(jié)構(gòu)，所述安裝孔7c周邊設(shè)置固定孔c71，所述蓋體1背面設(shè)置有彈性口8。。

本實(shí)施例中，所述安裝孔a為矩形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述固定孔b31對(duì)稱設(shè)置在所述安裝孔b3周圍，所述固定孔31b為6個(gè)。

本實(shí)用新型所提出一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)蓋體，具有便于安裝，散熱性能好，便于加工成型的特點(diǎn)，而且能更好的外貼在驅(qū)動(dòng)單元上，節(jié)省了組裝與拆卸時(shí)間，極大的提高了工作效率。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。