本實(shí)用新型涉及機(jī)器人組件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人組件由于其特殊的工作狀態(tài)往往具有較高的要求，機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)通常不便安裝和加工成型，因此需要不斷的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種便于安裝、能有效提高減速機(jī)壽命的機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，包括主殼體，所述主殼體上設(shè)置有觸頭a和觸頭b，所述觸頭a上安置有軸承a，所述軸承a固定在所述觸頭a的固定軸a上，所述軸承a上設(shè)置有卡體a，所述觸頭a內(nèi)置有法蘭板用于軸向限位輸入斜齒輪單元結(jié)構(gòu)，所述觸頭b內(nèi)安置有固定軸b，所述固定軸b上安置有軸承b，所述軸承b上設(shè)置有卡體b，所述軸承b用于加長(zhǎng)加速劑柔輪軸向長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述卡體a和所述卡體b的規(guī)格相同。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型所提出一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，具有便于安裝，便于加工成型的特點(diǎn)，尤其增加了減速機(jī)柔輪的軸向長(zhǎng)度，是軸承結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能有效延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的觸頭a結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的觸頭b結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說(shuō)明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，包括主殼體1，所述主殼體上設(shè)置有觸頭a2和觸頭b3，所述觸頭a2上安置有軸承a21，所述軸承a21固定在所述觸頭a2的固定軸a22上，所述軸承a21上設(shè)置有卡體a23，所述觸頭a2內(nèi)置有法蘭板4用于軸向限位輸入斜齒輪單元結(jié)構(gòu)，所述觸頭b3內(nèi)安置有固定軸b31，所述固定軸b31上安置有軸承b32，所述軸承b32上設(shè)置有卡體b33，所述軸承b2用于加長(zhǎng)加速劑柔輪軸向長(zhǎng)度。

本實(shí)施例中，所述卡體a和所述卡體b的規(guī)格相同。

本實(shí)用新型所提出一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，具有便于安裝，便于加工成型的特點(diǎn)，尤其增加了減速機(jī)柔輪的軸向長(zhǎng)度，是軸承結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能有效延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。