本實用新型涉及機器人組件設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，機器人組件由于其特殊的工作狀態(tài)往往具有較高的要求，機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)通常不便安裝和加工成型，因此需要不斷的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種便于安裝、節(jié)省材料、使用靈活的機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

本實用新型提供了一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括上殼體和與所述上殼體連接在一起的關(guān)節(jié)連接件，所述上殼體上還設(shè)置有通孔，所述關(guān)節(jié)連接件由立方體連接塊和與所述立方體連接塊固定在一起的轉(zhuǎn)體組成，所述轉(zhuǎn)體底端設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有固定孔，所述轉(zhuǎn)體側(cè)壁上設(shè)置有卡槽，所述轉(zhuǎn)體側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有插孔，所述插孔周邊還設(shè)置有連接孔。

進一步地，所述立方體連接塊兩端設(shè)置有插孔，所述插孔直徑為0.1～5cm。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提出一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有便于安裝，便于加工成型的特點，該結(jié)構(gòu)使得機器人關(guān)節(jié)運作更加靈活，有效的節(jié)省了材料，降低了加工難度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1所示，本實用新型提供了一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括上殼體1和與所述上殼體1連接在一起的關(guān)節(jié)連接件2，所述上殼體1上還設(shè)置有通孔11，所述關(guān)節(jié)連接件2由立方體連接塊21和與所述立方體連接塊21固定在一起的轉(zhuǎn)體22組成，所述轉(zhuǎn)體22底端設(shè)置有凹槽221，所述凹槽221內(nèi)設(shè)置有連接頭222，所述連接頭222上設(shè)置有固定孔223，所述轉(zhuǎn)體22側(cè)壁上設(shè)置有卡槽224，所述轉(zhuǎn)體22側(cè)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸225，所述轉(zhuǎn)軸225中部設(shè)置有插孔226，所述插孔226周邊還設(shè)置有連接孔227。

本實施例中，所述立方體連接塊兩端設(shè)置有插孔，所述插孔直徑為0.1～5cm。

本實用新型所提出一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有便于安裝，便于加工成型的特點，該結(jié)構(gòu)使得機器人關(guān)節(jié)運作更加靈活，有效的節(jié)省了材料，降低了加工難度。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。