本實(shí)用新型涉及零部件裝配中的工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾緊裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)機(jī)上用的夾緊裝置，一般是氣動(dòng)手爪、鉸鏈?zhǔn)绞肿?，這兩種夾持方式的精度不高，對(duì)高精度的零件夾持及裝配不能滿足要求，且機(jī)器夾緊偏位引起的組裝會(huì)造成零件的損傷，從而造成零件的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)新穎、夾持精度高的夾緊裝置。

一種夾緊裝置，包括基座、固定夾緊結(jié)構(gòu)和活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)，所述基座包括底座以及容置固定夾緊結(jié)構(gòu)和活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的腔體，所述活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)，所述腔體一端敞口，另一端具有通孔，所述固定夾緊結(jié)構(gòu)固定于腔體設(shè)有通孔的一端，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)分別套在導(dǎo)軌上并處于同一平面，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)相向的內(nèi)面之間構(gòu)成型槽，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)以開合型槽，以便夾緊、松開零件。

進(jìn)一步地，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌直線相向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)，用以?shī)A緊零件時(shí)固定第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)的位置。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)具有蓋住腔體敞口端的安裝板，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括由安裝板內(nèi)側(cè)突出的兩個(gè)限位塊。

進(jìn)一步地，所述固定夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)有固定夾持部，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)分別設(shè)有第一夾持部和第二夾持部，所述固定夾持部、第一夾持部和第二夾持部互相配合以?shī)A緊零件。

進(jìn)一步地，所述固定夾持部、第一夾持部和第二夾持部為可拆卸結(jié)構(gòu)，并分別配有與不同零件結(jié)構(gòu)形狀對(duì)應(yīng)的備用件，以便更換。

進(jìn)一步地，所述固定夾持部具有內(nèi)凹面，所述內(nèi)凹面由兩個(gè)斜面限定，所述第一夾持部外側(cè)面和第二夾持部外側(cè)面分別設(shè)有斜面與固定夾持部的斜面相配，用以?shī)A緊零件過(guò)程中微調(diào)零件的位置，所述第一夾持部的斜面、第二夾持部的斜面插入于所述固定夾持部的兩個(gè)斜面之間并具有可調(diào)節(jié)的間隙。

進(jìn)一步地，所述通孔與氣缸相連，通過(guò)氣缸氣壓作用于各斜面，以控制活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的開合。

進(jìn)一步地，所述基座敞口端形狀尺寸與活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)開合的形狀尺寸相符，以容置活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的開合。

進(jìn)一步地，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

上述夾緊裝置采用包括固定夾緊結(jié)構(gòu)、第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)互相配合以?shī)A緊零件，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)和第二夾緊結(jié)構(gòu)相向的內(nèi)面之間構(gòu)成型槽，提高了夾持精度，解決了常規(guī)方式精度低的問(wèn)題。該裝置相對(duì)常規(guī)的夾緊方式，具有更高效以及更精準(zhǔn)的夾緊效果，解決了機(jī)器夾緊偏位引起的組裝損傷零件的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊裝置閉合時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示的本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊裝置沿A-A’方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4，一種夾緊裝置10，包括基座20、固定夾緊結(jié)構(gòu)30和活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40，所述基座20包括底座21以及容置固定夾緊結(jié)構(gòu)30和活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的腔體22，所述活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40包括導(dǎo)軌43、第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42，所述腔體一端23敞口，另一端24具有通孔25，所述固定夾緊結(jié)構(gòu)30固定于腔體設(shè)有通孔25的一端，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42分別套在導(dǎo)軌43上并處于同一平面，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42相向的內(nèi)面之間構(gòu)成型槽44，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42沿著導(dǎo)軌43運(yùn)動(dòng)以開合型槽44，以便夾緊、松開零件。

進(jìn)一步地，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42沿著導(dǎo)軌43直線相向滑動(dòng)，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)45，用以?shī)A緊零件時(shí)固定第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42的位置，防止斷電時(shí)，零件和活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40的自主滑動(dòng)，導(dǎo)致意外發(fā)生。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40具有蓋住腔體敞口端23的安裝板46，所述自鎖結(jié)構(gòu)45包括由安裝板46內(nèi)側(cè)突出的兩個(gè)限位塊。所述基座敞口端23形狀尺寸與活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40開合的形狀尺寸相符，以容置活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40的開合。采用氣缸控制活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40的運(yùn)動(dòng)能更好的保證夾持力度，保證裝置的運(yùn)行平穩(wěn)以及夾緊位置可控，避免了因人工用力不均勻造成零件的損壞或者設(shè)備的損壞。

進(jìn)一步地，所述固定夾緊結(jié)構(gòu)30設(shè)有固定夾持部301，所述第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42分別設(shè)有第一夾持部411和第二夾持部421，所述固定夾持部301、第一夾持部411和第二夾持部421互相配合以?shī)A緊零件。 所述固定夾持部301、第一夾持部411和第二夾持部421為可拆卸結(jié)構(gòu)，并分別配有與不同零件結(jié)構(gòu)形狀對(duì)應(yīng)的備用件，以便更換。該夾緊裝置10就可以對(duì)多種不同的零件夾持以進(jìn)行加工，大大增加夾緊裝置的利用率，節(jié)約了資源，避免了資源地浪費(fèi)，且所述夾持部301、411和421都可快速更換，以提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述固定夾持部301具有內(nèi)凹面31，所述內(nèi)凹面31由兩個(gè)斜面限定，所述第一夾持部411外側(cè)面和第二夾持部421外側(cè)面分別設(shè)有斜面與固定夾持部301的斜面相配，用以?shī)A緊零件過(guò)程中微調(diào)零件的位置，所述第一夾持部411的斜面、第二夾持部421的斜面插入于所述固定夾持部301的兩個(gè)斜面之間并具有可調(diào)節(jié)的間隙。所述通孔25與氣缸相連，通過(guò)氣缸氣壓作用于各斜面，以控制活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40的開合。實(shí)際應(yīng)用中，氣缸通過(guò)通孔25向該夾緊裝置通氣，控制活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40向固定夾緊結(jié)構(gòu)30靠近，在活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40靠近固定夾緊結(jié)構(gòu)30的同時(shí)，第一夾緊結(jié)構(gòu)41和第二夾緊結(jié)構(gòu)42通過(guò)直線導(dǎo)軌43可相對(duì)滑動(dòng)，以及在各個(gè)斜面的作用下微調(diào)零件的位置，到達(dá)最準(zhǔn)確的固定位置，達(dá)到高精度夾緊的效果，同時(shí)氣缸的一開一閉，控制夾緊裝置的打開和閉合。這樣，由于活動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)40和固定夾緊結(jié)構(gòu)30設(shè)有精密斜面內(nèi)壁，配合直線導(dǎo)軌，在氣缸作用下，充分利用對(duì)斜面的精密控制，達(dá)到高粘度夾緊零件的目的。

上述夾緊裝置采用氣缸控制開閉，具有同時(shí)打開及閉合的優(yōu)點(diǎn)，夾持精度較高，具有自鎖功能，固定夾持部、第一夾持部和第二夾持部的可拆卸結(jié)構(gòu)可使該裝置夾持多種不同的零件，大大提高了該裝置的使用率。該裝置相對(duì)常規(guī)的氣爪夾緊方式，具有更高效以及更精準(zhǔn)的夾緊方式，解決了機(jī)器夾緊偏位引起的組裝損傷零件的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。