1.一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手，包括傳動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)橫梁、第二傳動(dòng)橫梁和第三傳動(dòng)橫梁，其特征在于：在傳動(dòng)電機(jī)上安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上安裝有傳動(dòng)電機(jī)桿，所述傳動(dòng)電機(jī)桿的頭部安裝有可活動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)桿接頭，所述第一傳動(dòng)橫梁的右端安裝有第一橫梁接頭，所述傳動(dòng)電機(jī)桿接頭和第一橫梁接頭之間通過中間傳動(dòng)桿聯(lián)接；
所述第一傳動(dòng)橫梁與第三傳動(dòng)橫梁之間通過多根縱向傳動(dòng)桿聯(lián)接，所述每根縱向傳動(dòng)桿在位于第三傳動(dòng)橫梁的部分各安裝有一組主齒輪，在每組主齒輪下方位于縱向傳動(dòng)桿上各咬合有一組從齒輪，在每根縱向傳動(dòng)桿的最下端各安裝有一組耙手，所述第三傳動(dòng)橫梁與第二傳動(dòng)橫梁之間通過多組斜向傳動(dòng)桿聯(lián)接，所述每?jī)山M縱向傳動(dòng)桿之間位于第三傳動(dòng)橫梁上各安裝有一組耙手，所述每組斜向傳動(dòng)桿最底端也各安裝有一組耙手。