本實用新型涉及一種基于STM32控制器的自動門軸控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對自動門開關(guān)控制，屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

智能家居主要用于提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。家具生產(chǎn)則是智能化實現(xiàn)的終端環(huán)節(jié)。通過家具的自動控制、智能響應(yīng)，實現(xiàn)生活的安全有序。以門為例，目前存在相當多體積較大并且重量較大的鐵質(zhì)大門，高檔木門當人經(jīng)過門時，門的打開和閉合過程需要有專人管理，操控耗時耗力。另外，在一些場所仍然使用木質(zhì)門或者鐵質(zhì)門，開關(guān)過程的質(zhì)感比較低，容易產(chǎn)生與其他物體的的碰撞和噪音，缺乏檔次感，所以對自動門開關(guān)過程的有效控制具有實踐意義

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種基于STM32控制器自動門軸控制系統(tǒng)，其特征在于：由電機的在線參數(shù)測量方法采集開門關(guān)門過程中的電流和轉(zhuǎn)速的變化作為啟動信號，由距離傳感器(1)采集停止信號這兩種信號通過信號線傳遞到STM32控制器(3)，由速度傳感器(2)采集速度信號通過信號線傳遞到STM32控制器(3)，經(jīng)STM32控制器處理產(chǎn)生驅(qū)動電路(4)的控制信號，驅(qū)動電路通過信號線接受控制器的控制信號并通過導線控制門軸電機反應(yīng)裝置(5)，從而使門軸電機反應(yīng)裝置對開關(guān)門過程進行控制。

所述的基于STM32控制器的自動門軸控制系統(tǒng)，其整個系統(tǒng)的組成部分主要包括有：距離傳感器、STM32控制器、驅(qū)動電路、門軸電機反應(yīng)裝置。

進一步地，所述基于STM32控制器的自動門軸控制系統(tǒng)是按照以下步驟控制的。

步驟一，通過電機的在線測量的方法，檢測是否有開門關(guān)門的啟動信號，通過安裝在門(安裝處1)上的速度傳感器檢測門的打開和閉合速度，并通過安裝在門(安裝處1)上的距離傳感器檢測門與外界的距離；

步驟二，距離傳感器和速度傳感器會將測得的數(shù)據(jù)以及電機在線測量的數(shù)據(jù)傳送到嵌入在門(安裝處1)中的STM32控制器，STM32控制器將距離傳感器測得的信號進行處理并作為系統(tǒng)的停止指令，將通過在線測量方法得到的數(shù)據(jù)進行處理并作為系統(tǒng)的啟動指令，將速度傳感器采集的信號處理，從而產(chǎn)生對驅(qū)動電路控制信號；

步驟三，驅(qū)動電路根據(jù)接收到的控制信號來控制驅(qū)動電路，從而通過控制門軸電機反應(yīng)裝置實現(xiàn)對開關(guān)門過程進行速度和起?？刂?。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對自動門的開啟閉合過程的實時監(jiān)控，獲取信息準確及時，處理速度快；

2、本實用新型控制系統(tǒng)采用驅(qū)動電路對門軸電機反應(yīng)裝置直接控制，響應(yīng)直接快速，安全性高；

3、本實用新型控制系統(tǒng)功能移植性強，便于與其他門控系統(tǒng)綜合；

4、本實用新型控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動門控，省去大量的人力物力，提高了該自動門控使用場所的檔次感；

附圖說明

圖1是本實用新型的一種自動門軸控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種自動門軸控制系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明：本實施例在以本實用新型技術(shù)方案前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實用新型是一種自動門軸控制系統(tǒng)。自動門軸控制系統(tǒng)包括距離傳感器(1)、速度傳感器(2)、STM32控制器(3)、驅(qū)動電路(4)、門軸電機反應(yīng)裝置(5)。將距離傳感器安裝在安裝處1，速度傳感器安裝在安裝處1，STM32控制器以及驅(qū)動電路安裝在安裝處1，以及在安裝處2安裝門軸電機反應(yīng)裝置。

通過電機的在線測量方法對自動門實時檢測為STM32控制器提供啟動信號。

速度傳感器通過對開關(guān)門速度的實時檢測為STM32控制器提供速度信號。

距離傳感器通過對開關(guān)門過程與外界距離的實時檢測為STM32控制器提供停止信號。

STM32控制器通過在線測量方法得來的數(shù)據(jù)來判斷是否需要對門的開關(guān)過程進行啟動控制，通過接收速度傳感器的速度數(shù)據(jù)進行計算產(chǎn)生驅(qū)動電路的控制信號，將控制信號傳遞到驅(qū)動電路的控制開關(guān)上，實現(xiàn)對門軸電機反應(yīng)裝置進行速度控制，通過接收距離傳感器所傳送出的數(shù)據(jù)來判斷是否需要對門的開關(guān)過程進行停止控制。