一種文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，屬于文件材料整理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大量不同種類文件的整理工作是一個(gè)比較繁瑣的過程，需要對(duì)各種文件分類并進(jìn)行裝訂和儲(chǔ)存。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)大量文件裝訂前的打孔工作，大都是人工操作文件打孔機(jī)構(gòu)單次進(jìn)行，需要投入較大的人力和耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且處理效率低下、速度慢，因此迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大量文件進(jìn)行快速打孔、便于后續(xù)文件整理工作的文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)打孔、提高文件整理效率的文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)支架，還包括設(shè)置在所述系統(tǒng)支架上的打孔驅(qū)動(dòng)單元、文件感應(yīng)單元、文件輸送單元和控制器；控制器的輸入端連接文件感應(yīng)單元，控制器的輸出端連接打孔驅(qū)動(dòng)單元，文件輸送單元和文件感應(yīng)單元分別與打孔驅(qū)動(dòng)單元相連。

優(yōu)選的，所述打孔驅(qū)動(dòng)單元包括定向板、伺服電機(jī)、凸輪、復(fù)位彈簧、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)；所述定向板上固定安裝有伺服電機(jī)和凸輪，伺服電機(jī)與凸輪的主動(dòng)端連接，凸輪的從動(dòng)端通過聯(lián)動(dòng)組件與打孔機(jī)構(gòu)連接，復(fù)位彈簧連接在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定輪、承載推板、驅(qū)動(dòng)連桿和止推塊；所述定輪設(shè)置在承載推板上，承載推板可滑動(dòng)地設(shè)置在定向板上，驅(qū)動(dòng)連桿的被驅(qū)動(dòng)端固定在承載推板上，驅(qū)動(dòng)連桿的驅(qū)動(dòng)端與打孔機(jī)構(gòu)相連，止推塊通過復(fù)位彈簧與承載推板相連。

優(yōu)選的，所述打孔機(jī)構(gòu)包括上固定座、下固定座、杠桿、上攜帶板、中攜帶板、下攜帶板、上打孔釘、中打孔釘和下打孔釘；所述杠桿的上端設(shè)置有上固定座，杠桿的下端設(shè)置有下固定座，杠桿的主動(dòng)端與聯(lián)動(dòng)組件相連，杠桿的從動(dòng)端從上到下等距設(shè)置有上攜帶板、中攜帶板和下攜帶板，上攜帶板、中攜帶板和下攜帶板的從動(dòng)端依次設(shè)置有上打孔釘、中打孔釘和下打孔釘。

優(yōu)選的，所述文件輸送單元包括固定立柱、上導(dǎo)紙器、中導(dǎo)紙器和下導(dǎo)紙器；所述固定立柱從上到下依次設(shè)置有上導(dǎo)紙器、中導(dǎo)紙器和下導(dǎo)紙器。

優(yōu)選的，所述文件感應(yīng)單元包括感應(yīng)輪和感應(yīng)器；所述感應(yīng)輪與打孔驅(qū)動(dòng)單元中的凸輪同軸相連，感應(yīng)器設(shè)置在感應(yīng)輪和文件輸送單元之間。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)輪設(shè)置有檢測(cè)口，所述檢測(cè)口與凸輪凸面之間的角度差大于30度。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器通過光電感應(yīng)的方式檢測(cè)感應(yīng)輪的缺口和文件輸送單元的文件。

優(yōu)選的，所述控制器為伺服電機(jī)控制器。

自動(dòng)打孔控制過程：

前端文件輸送機(jī)構(gòu)將待整理文件傳送到該文件打孔機(jī)控制系統(tǒng)的文件輸送單元的各導(dǎo)紙器內(nèi)定位，文件感應(yīng)單元的感應(yīng)器感應(yīng)到文件輸送單元的各導(dǎo)紙器內(nèi)有文件定位完畢，該定位信號(hào)被該文件打孔機(jī)控制系統(tǒng)的控制器接收，控制器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪從動(dòng)端則通過定輪推動(dòng)承載推板沿定向板側(cè)面設(shè)置的滑軌向前滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿一起向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿的驅(qū)動(dòng)端則推動(dòng)杠桿擺動(dòng)，杠桿從動(dòng)端處各攜帶板上的打孔釘穿過文件輸送單元的各導(dǎo)紙器，完成對(duì)定位在各導(dǎo)紙器內(nèi)文件的打孔操作；此后，打孔驅(qū)動(dòng)單元的凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的凸面離開定輪，承載推板的推力消失，承載推板在復(fù)位彈簧的作用力下慢慢返回原位，各攜帶板上的打孔釘慢慢從各導(dǎo)紙器內(nèi)拔出，感應(yīng)器檢測(cè)到感應(yīng)輪的檢測(cè)口，確認(rèn)各攜帶板上的打孔釘復(fù)位，此時(shí)感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到控制器，控制器控制伺服電機(jī)停止工作，文件在后端文件輸送機(jī)構(gòu)的作用下離開文件輸送單元的各導(dǎo)紙器進(jìn)入下一文件整理工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、該文件打孔機(jī)控制系統(tǒng)，采用控制器的輸入端連接文件感應(yīng)單元，控制器的輸出端連接打孔驅(qū)動(dòng)單元，文件輸送單元和文件感應(yīng)單元分別與打孔驅(qū)動(dòng)單元相連的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，控制器接收來自文件感應(yīng)單元的感應(yīng)信號(hào)，確定文件的打孔和打孔復(fù)位操作，并根據(jù)該控制信號(hào)輸出控制信號(hào)，自動(dòng)控制打孔驅(qū)動(dòng)單元的工作和停止?fàn)顟B(tài)，克服了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)大量文件打孔整理時(shí)，耗費(fèi)大量人力、時(shí)間和效率低下的不足，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大量文件的自動(dòng)打孔功能，為后續(xù)文件整理節(jié)省了時(shí)間，提高了文件整理的效率。

2、設(shè)置的打孔驅(qū)動(dòng)單元，其定向板上的伺服電機(jī)7在控制器的自動(dòng)控制下帶動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過凸輪5帶動(dòng)承載推板4向前滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿在承載推板的推動(dòng)下一起向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿的驅(qū)動(dòng)端與杠桿的主動(dòng)端鉸接并直角連接，改變了力的傳遞方向，可有效帶動(dòng)其從動(dòng)端自上而下依次設(shè)置的上攜帶板、中攜帶板和下攜帶板在另一平面內(nèi)的垂直運(yùn)動(dòng)，節(jié)省整體占用空間的同時(shí)又為其他組件提供出安裝空間，杠桿通過上端的上固定座和下固定座進(jìn)行夾固，運(yùn)行穩(wěn)定。

3、設(shè)置的文件感應(yīng)單元，其感應(yīng)輪與凸輪固定在同一軸上并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)器設(shè)在感應(yīng)輪和文件輸送單元之間，通過光電感應(yīng)的方式檢測(cè)感應(yīng)輪的檢測(cè)口和文件輸送單元的文件，感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)紙器內(nèi)有文件時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)啟動(dòng)，打孔驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，感?yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)輪的缺口，控制器控制伺服電機(jī)停止，此時(shí)打孔釘復(fù)位，文件被輸送到下一整理工序；整個(gè)過程自動(dòng)控制，無需人工，節(jié)省人力和時(shí)間，提高了打孔效率，同時(shí)感應(yīng)輪采用檢測(cè)口與凸輪凸面之間的角度差大于30度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保打孔釘復(fù)位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性。

4、設(shè)置的文件輸送單元采用上、中、下導(dǎo)紙器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)在文件輸送單元的導(dǎo)紙器與感應(yīng)輪之間設(shè)置感應(yīng)器，便于文件定位，確保打孔驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)間的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)框圖。

圖2文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3文件感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、固定立柱 2、上固定座 3、定向板 4、承載推板 5、定輪 6、凸輪 7、伺服電機(jī) 8、驅(qū)動(dòng)連桿 9、復(fù)位彈簧 10、杠桿 11、下固定座 12、上導(dǎo)紙器 13、上打孔釘 14、上攜帶板 15、中導(dǎo)紙器 16、中打孔釘 17、中攜帶板 18、下導(dǎo)紙器 19、下打孔釘 20、下攜帶板 21、感應(yīng)輪 22、感應(yīng)器 23、止推塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1~3對(duì)本實(shí)用新型的一種文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)做進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1，文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)框圖，該文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)支架，還包括設(shè)置在系統(tǒng)支架上的打孔驅(qū)動(dòng)單元、文件感應(yīng)單元、文件輸送單元和控制器；控制器的輸入端連接文件感應(yīng)單元，控制器的輸出端連接打孔驅(qū)動(dòng)單元，文件輸送單元和文件感應(yīng)單元分別與打孔驅(qū)動(dòng)單元相連，控制器接收來自文件感應(yīng)單元的感應(yīng)信號(hào)，確定文件的打孔和打孔復(fù)位操作，并根據(jù)該控制信號(hào)輸出控制信號(hào)，自動(dòng)控制打孔驅(qū)動(dòng)單元的工作和停止?fàn)顟B(tài)，并通過打印驅(qū)動(dòng)控制單元帶動(dòng)文件感應(yīng)單元中感應(yīng)部件的動(dòng)作執(zhí)行，并針對(duì)文件輸送單元的文件進(jìn)行打孔操作，控制器實(shí)際使用時(shí)采用伺服電機(jī)控制器。

參照?qǐng)D2，文件打孔機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，打孔驅(qū)動(dòng)單元包括定向板3、伺服電機(jī)7、凸輪6、復(fù)位彈簧9、定輪5、承載推板4、驅(qū)動(dòng)連桿8、止推塊23、上固定座2、下固定座11、杠桿10、上攜帶板14、中攜帶板17、下攜帶板20、上打孔釘13、中打孔釘16和下打孔釘19；定向板3上固定安裝有伺服電機(jī)7和凸輪6，伺服電機(jī)7與凸輪6的主動(dòng)端連接，承載推板4可滑動(dòng)地設(shè)置在定向板3上，驅(qū)動(dòng)連桿8的被驅(qū)動(dòng)端固定在承載推板4上，杠桿10的上端設(shè)置有上固定座2，杠桿10的下端設(shè)置有下固定座11，杠桿10的主動(dòng)端與聯(lián)動(dòng)組件相連，杠桿10的從動(dòng)端從上到下等距設(shè)置有上攜帶板14、中攜帶板17和下攜帶板20，上攜帶板14、中攜帶板17和下攜帶板20的從動(dòng)端依次設(shè)置有上打孔釘13、中打孔釘16和下打孔釘19。

伺服電機(jī)7和凸輪6通過傳動(dòng)帶連接，止推塊23和承載推板4通過兩端固定的復(fù)位彈簧9連接，承載推板4上對(duì)應(yīng)凸輪6設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定輪5，凸輪6通過定輪5推動(dòng)承載推板4向前移動(dòng)，復(fù)位彈簧9用于承載推板4的復(fù)位操作，驅(qū)動(dòng)連桿8跟隨承載推板4運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿8的驅(qū)動(dòng)端與杠桿10的主動(dòng)端鉸接并直角連接，杠桿10的中部與系統(tǒng)支架上的上固定座2和下固定座11通過軸承連接，并由上固定座2和下固定座11進(jìn)行夾固，杠桿10的從動(dòng)端自上而下等距固定有上攜帶板14、中攜帶板17和下攜帶板20，各攜帶板從動(dòng)端對(duì)應(yīng)各導(dǎo)紙器的位置依次設(shè)置有打孔釘13、中打孔釘16和下打孔釘19，在杠桿10的作用下，各攜帶板從動(dòng)端的各打孔釘進(jìn)行往復(fù)打孔動(dòng)作，一次打三個(gè)孔。

文件輸送單元的固定立柱1從上到下依次設(shè)置有上導(dǎo)紙器12、中導(dǎo)紙器15和下導(dǎo)紙器18。

參照?qǐng)D3，文件感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，文件感應(yīng)單元的感應(yīng)輪21與打孔驅(qū)動(dòng)單元中的凸輪6同軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)器22設(shè)置在感應(yīng)輪21和文件輸送單元之間，感應(yīng)輪21設(shè)置有檢測(cè)口，檢測(cè)口與凸輪6凸面之間的角度差大于30度，感應(yīng)器22通過光電感應(yīng)的方式檢測(cè)感應(yīng)輪21的缺口和文件輸送單元的文件，控制器接收感應(yīng)器22的光電信號(hào)，據(jù)此判斷文件輸送單元有無文件和打孔驅(qū)動(dòng)單元的各打孔釘是否復(fù)位等，實(shí)際使用時(shí)，感應(yīng)器22通常安裝在中導(dǎo)紙器15和感應(yīng)輪21之間，由于批量文件的大小是固定的，感應(yīng)器22位于待打孔文件的中心位置，便于前端文件輸送機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確判定待打孔文件在各導(dǎo)紙器內(nèi)是否到位。

工作過程：

文件感應(yīng)單元的感應(yīng)器22感應(yīng)到文件輸送單元的各導(dǎo)紙器內(nèi)有文件定位完畢，則該定位信號(hào)被控制器接收，控制器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的伺服電機(jī)7帶動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪6從動(dòng)端則通過定輪5推動(dòng)承載推板4沿定向板3側(cè)面設(shè)置的滑軌向前滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿8一起向前移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿8的驅(qū)動(dòng)端則推動(dòng)杠桿10擺動(dòng)，杠桿10從動(dòng)端處各攜帶板上的打孔釘穿過文件輸送單元的各導(dǎo)紙器，完成對(duì)定位在各導(dǎo)紙器內(nèi)文件的打孔操作；此后，打孔驅(qū)動(dòng)單元的凸輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪6的凸面離開定輪5，承載推板4的推力消失，承載推板4在復(fù)位彈簧9的作用力下慢慢返回原位，各攜帶板上的打孔釘慢慢從各導(dǎo)紙器內(nèi)拔出，當(dāng)感應(yīng)器22檢測(cè)到感應(yīng)輪21的檢測(cè)口時(shí)，各攜帶板上的打孔釘即完成復(fù)位操作，此時(shí)該檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到控制器，控制器控制伺服電機(jī)7停止工作，文件在后端文件輸送機(jī)構(gòu)的作用下離開文件輸送單元的各導(dǎo)紙器進(jìn)入下一文件整理工序。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。