本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化教學(xué)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人涂膠功能教學(xué)模塊。

背景技術(shù)：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是一種既能勝任機(jī)電類專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，又能進(jìn)行相關(guān)專業(yè)職業(yè)技能訓(xùn)練、考評(píng)的平臺(tái)?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)等操作，可進(jìn)行機(jī)械組裝、電子設(shè)計(jì)、RFID數(shù)據(jù)應(yīng)用等訓(xùn)練，適合高校自動(dòng)化類專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練及技能比賽。目前配合機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用的功能教學(xué)模塊均為整體模塊式設(shè)計(jì)，即搬運(yùn)、涂膠、碼垛、激光雕刻等功能全部集成在同一個(gè)模塊整體上，這種設(shè)計(jì)的功能模塊在訓(xùn)練某單一功能時(shí)安裝起來(lái)非常麻煩，不利于單個(gè)功能模塊的示教、訓(xùn)練使用，同時(shí)不利于初學(xué)者使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人涂膠功能教學(xué)模塊，單獨(dú)模塊化設(shè)計(jì)涂膠功能教學(xué)模塊，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上就可以快速安裝使用，同時(shí)具備輔助工件坐標(biāo)系標(biāo)定的功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種工業(yè)機(jī)器人涂膠功能教學(xué)模塊，其特征在于：包括涂膠板、垂直設(shè)置在涂膠板上的支撐板、與支撐板自由端連接的固定板、設(shè)置在固定板上的涂膠筆，所述涂膠筆安裝高度能夠調(diào)整的設(shè)置在固定板上，所述涂膠板上設(shè)有工件放置區(qū)域，所述涂膠板上靠近工件放置區(qū)域設(shè)有工件擋板，所述涂膠板上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設(shè)有標(biāo)定線槽，兩所述標(biāo)定線槽在涂膠板的邊角處相交，兩相交的所述標(biāo)定線槽形成工件標(biāo)定坐標(biāo)系。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述固定板的端部還連接有一固定塊，所述固定板和固定塊兩者的連接處均設(shè)有半圓形缺口，所述涂膠筆設(shè)置在兩個(gè)半圓形缺口拼成的圓形孔內(nèi)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐板與固定板的連接處、支撐板與涂膠板的連接處均設(shè)有較形塊，所述較形塊為直角三角形，直角三角形的兩個(gè)直角邊分別與支撐板和固定板連接，或者直角三角形的兩個(gè)直角邊分別與支撐板和涂膠板連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述涂膠板上還設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件穿過(guò)螺紋孔將涂膠功能模塊固定在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述緊固件為梅花螺釘。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括待涂膠的工件上設(shè)有涂膠固定柱。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括待涂膠的工件為透明有機(jī)玻璃工件。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述涂膠筆為可擦白板筆。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人涂膠功能教學(xué)模塊，單獨(dú)模塊化設(shè)計(jì)涂膠功能教學(xué)模塊，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上就可以快速安裝使用，同時(shí)具備輔助工件坐標(biāo)系標(biāo)定的功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-工件，11-涂膠固定柱；

2-涂膠板，4-支撐板，6-固定板，8-涂膠筆，10-工件放置區(qū)域， 12-工件擋板，14-標(biāo)定線槽，16-工件標(biāo)定坐標(biāo)系，18-固定塊，20- 半圓形缺口，22-較形塊，24-緊固件。

其中：

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人涂膠功能教學(xué)模塊，與工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)配合使用，涂膠功能教學(xué)模塊固定在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，待教學(xué)涂膠的工件1放置在涂膠功能教學(xué)模塊上，其包括涂膠板2、垂直設(shè)置在涂膠板2上的支撐板4、與支撐板4自由端連接的固定板6、設(shè)置在固定板6上的涂膠筆8，所述涂膠筆8安裝高度能夠調(diào)整的設(shè)置在固定板6上，所述涂膠板2上設(shè)有工件放置區(qū)域10，待涂膠的工件1放置在工件放置區(qū)域10內(nèi)。整個(gè)涂膠功能教學(xué)模塊固定在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，具體是：在涂膠板2 上開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有緊固件24，所述緊固件24穿過(guò)螺紋孔將涂膠功能模塊固定在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，優(yōu)選緊固件24為梅花螺釘，梅花螺釘與螺紋孔配合的可拆卸固定方式，可以手動(dòng)操作、且能夠做到快速拆裝。

如上結(jié)構(gòu)的教學(xué)功能模塊，進(jìn)行涂膠示教時(shí)：由工業(yè)機(jī)器人吸取工件1并緩緩移動(dòng)上升，直到上升至工件1與涂膠筆8端部筆尖貼合，工業(yè)機(jī)器人緩慢移動(dòng)工件1，使得涂膠筆8在工件1上劃出相應(yīng)的軌跡，涂膠筆8優(yōu)選采用可擦白板筆，演示完成后可以方便的擦除代表軌跡的筆跡，以便工件反復(fù)多次使用。如上結(jié)構(gòu)的涂膠功能教學(xué)模塊，能夠達(dá)到涂膠教學(xué)的目的，同時(shí)，安裝使用簡(jiǎn)單、方便，易于上手。本實(shí)用新型用采用涂膠筆8代替實(shí)際操作的膠槍使用，達(dá)到涂膠教學(xué)目的的同時(shí)不會(huì)造成浪費(fèi)，且不會(huì)污染設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述涂膠板2上靠近工件放置區(qū)域10設(shè)有工件擋板12，通過(guò)工件擋板12對(duì)放置于工件放置區(qū)域10內(nèi)的工件進(jìn)行限位固定。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述涂膠板2上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設(shè)有標(biāo)定線槽14，兩所述標(biāo)定線槽14在涂膠板2的邊角處相交，兩相交的所述標(biāo)定線槽14形成工件標(biāo)定坐標(biāo)系16，工件標(biāo)定坐標(biāo)系6可以輔助機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)完成工件坐標(biāo)系標(biāo)定。

為了靈活調(diào)整涂膠筆8的安裝高度，本實(shí)用新型的固定板6的端部還連接有一固定塊18，所述固定板6和固定塊18兩者的連接處均設(shè)有半圓形缺口20，所述涂膠筆8設(shè)置在兩個(gè)半圓形缺口20拼成的圓形孔內(nèi)，由固定板6和固定塊18兩者配合夾持涂膠筆8，,固定板6 和固定塊18之間通過(guò)螺釘連接，需要調(diào)整涂膠筆8的高度時(shí)，松動(dòng)螺釘后調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后鎖緊即可。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板4與固定板6的連接處、支撐板4與涂膠板2的連接處均設(shè)有較形塊22，所述較形塊22為直角三角形，直角三角形的兩個(gè)直角邊分別與支撐板4和固定板6連接，或者直角三角形的兩個(gè)直角邊分別與支撐板4和涂膠板2連接，較形塊22用于確保支撐板4和固定板6之間，或者支撐板4和涂膠板2 之間垂直連接不變形，以此來(lái)提高涂膠軌跡的精度。

工件1多為平面結(jié)構(gòu)，為了方便工業(yè)機(jī)器人吸取工件1，所述工件 1上設(shè)有涂膠固定柱11，涂膠固定柱11形成工業(yè)機(jī)器人吸取工件1 的接觸部分。

所述待涂膠工件1為透明有機(jī)玻璃工件，易于擦除軌跡，且其上劃的軌跡清洗可見(jiàn)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。