本實用新型涉及機(jī)器人控制輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人防護(hù)服控溫裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，在機(jī)械行業(yè)，焊接機(jī)器人的工作環(huán)境惡劣，使機(jī)械臂受到污染甚至破壞。因此，現(xiàn)有機(jī)器人特別是在惡劣工況下工作的機(jī)器人都采用防護(hù)裝備。本專利申請人申請的機(jī)器人防護(hù)服的專利，在機(jī)器人的外部封裝防護(hù)服，使機(jī)器人工作在粉塵少、不受其它因素干擾的環(huán)境，使機(jī)器人的工作精度高，并延長其壽命。

但是，將機(jī)器人用防護(hù)服包裝起來，使其內(nèi)部空氣不流通，導(dǎo)致能量堆積而產(chǎn)生高溫，并可能在極端溫度條件下出現(xiàn)意外情況，影響機(jī)器人的正常工作。

除此之外，防護(hù)服是一個相對密閉的空間，為保證內(nèi)部不受外界工況的影響，防護(hù)服被設(shè)計成保溫防水結(jié)構(gòu)，但是一旦工作粉塵或水汽進(jìn)入防護(hù)服內(nèi)部，很難被排出，粉塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，破壞電路以及機(jī)械關(guān)節(jié)，水汽會引起機(jī)器人部件生銹、電路短路，直接影響機(jī)器人的工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種機(jī)器人防護(hù)服控溫裝置，通過空調(diào)器對機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)部的空氣溫濕度調(diào)節(jié)，使機(jī)器人工作在最佳工況下，不受外部環(huán)境的影響，提高機(jī)器人的使用壽命及工作精度。

本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人防護(hù)服控溫裝置，其特征是，包括機(jī)器人、機(jī)器人防護(hù)服和空調(diào)器，所述機(jī)器人防護(hù)服覆蓋在所述機(jī)器人上，所述機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)部形成密封空間，所述空調(diào)器的輸出端連接進(jìn)氣管，所述空調(diào)器的回流端連接出氣管，所述進(jìn)氣管的端部位于所述機(jī)器人防護(hù)服的頂部內(nèi)部，所述出氣管的端部位于所述機(jī)器人防護(hù)服和底部內(nèi)部，所述機(jī)器人防護(hù)服為保溫材料制成，所述進(jìn)氣管、出氣管與所述機(jī)器人防護(hù)服的連接處為密封連接。

進(jìn)一步，所述進(jìn)氣管通過緊固件綁定在所述機(jī)器人防護(hù)服的外表面，所述進(jìn)氣管的端部從所述機(jī)器人防護(hù)服的頂部進(jìn)入防護(hù)服內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述進(jìn)氣管從所述機(jī)器人防護(hù)服的底部進(jìn)入防護(hù)服內(nèi)部并通過緊固件綁定在所述機(jī)器人防護(hù)服的內(nèi)表面，所述進(jìn)氣管的端部位于機(jī)器人防護(hù)服的頂部內(nèi)部。

進(jìn)一步，在所述機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)部設(shè)置多個分流器，所述分流器設(shè)置在所述機(jī)器人的兩軸連接處。

進(jìn)一步，所述緊固件為扣環(huán)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)氣管和出氣管的部分或全部為伸縮管。

進(jìn)一步，所述空調(diào)器的輸出空氣的溫度為-40至70℃。

進(jìn)一步，所述空調(diào)器的輸出端設(shè)置過濾網(wǎng)。

進(jìn)一步，所述空調(diào)器的內(nèi)部還設(shè)有空氣干燥單元。

本實用新型的有益效果是：

(1)空調(diào)器使機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)的溫度濕度達(dá)到最佳值，使機(jī)器人在最合適的工況下工作；

(2)進(jìn)氣管隨機(jī)器人防護(hù)服的外表面布置，不占據(jù)空間，不影響機(jī)器人的正常工作；

(3)通過過濾及干燥單元，去掉機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)的污染因子，有效延長機(jī)器人的壽命，提高機(jī)器人工作效率。

本實用新型控溫裝置內(nèi)的溫度-40至70℃，控制在防護(hù)服內(nèi)，而不會影響周圍環(huán)境的溫度。

附圖說明

附圖1是本實用新型中外置進(jìn)氣管式的機(jī)器人溫控裝置示意圖；

附圖2是本實用新型中內(nèi)置進(jìn)氣管式的機(jī)器人溫控裝置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型機(jī)器人防護(hù)服控溫裝置的具體實施方式作詳細(xì)說明。

機(jī)器人防護(hù)服控溫裝置對于工作中的機(jī)器人起到調(diào)節(jié)其防護(hù)服內(nèi)的溫度濕度等參數(shù)的功能，使機(jī)器人工作中達(dá)到最佳的狀態(tài)。

參見附圖1，整個控溫裝置包括機(jī)器人1、機(jī)器人防護(hù)服2和空調(diào)器3。機(jī)器人1屬于精密設(shè)備，應(yīng)用于高精度操作，可編程化操作中。常見的機(jī)器人1有焊接機(jī)器人、搬運機(jī)器人、涂裝機(jī)器人、激光加工機(jī)器人等，機(jī)器人1常常工作于惡劣的工況條件下，有毒、輻射、高溫高壓等不良因素直接影響機(jī)器人1的使用壽命和效率。以最常用的六軸機(jī)器人為例，在機(jī)器人1上安裝防護(hù)服2，防護(hù)服2采用尼龍搭扣4實現(xiàn)在機(jī)器人1上的包覆，在各軸連接處，防護(hù)服2以風(fēng)琴褶的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)軸關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動不受影響。防護(hù)服2包覆在機(jī)器人1上后，其內(nèi)部形成密封空間，密封空間與外部的惡劣工況阻斷，使機(jī)器人1工作在比較適宜的環(huán)境中?？照{(diào)器3采用工業(yè)空調(diào)器，根據(jù)機(jī)器人1的大小和功能，選擇合適功率、風(fēng)量、制冷量。根據(jù)機(jī)器人1的不同，空調(diào)器3的輸出冷空氣的溫度范圍達(dá)到-40至70℃的范圍，基本涵蓋了大多數(shù)機(jī)器人1的工作環(huán)境參數(shù)。空調(diào)器3的輸出端連接進(jìn)氣管5，所述空調(diào)器3的回流端連接出氣管6，進(jìn)氣管5的端部位于所述機(jī)器人防護(hù)服2的頂部內(nèi)部，所述出氣管6的端部位于所述機(jī)器人防護(hù)服2和底部內(nèi)部，使空調(diào)的出風(fēng)經(jīng)過防護(hù)服2內(nèi)部，形成空氣回路，保持防護(hù)服2內(nèi)的機(jī)器人1的良好的工作環(huán)境。由于防護(hù)服2由保溫防水材料制成，進(jìn)氣管5和出氣管6與防護(hù)服2之間的連接通道也進(jìn)行密封處理，防護(hù)服2內(nèi)的空氣回路不受外界的環(huán)境影響。

繼續(xù)參見附圖1，外置式進(jìn)氣管5的安裝方式使進(jìn)氣管5的端部從所述機(jī)器人防護(hù)服2的頂部進(jìn)入防護(hù)服2內(nèi)部。從空調(diào)器3到防護(hù)服2頂部的這段進(jìn)氣管5，與機(jī)器人防護(hù)服2的外表面固定，固定方式通過管道固定環(huán)實現(xiàn)，管道固定環(huán)預(yù)先安裝在防護(hù)服2上，根據(jù)防護(hù)服2的大小尺寸，固定環(huán)的數(shù)量可設(shè)置5至10個，但不限于這些數(shù)量，在位于機(jī)器人防護(hù)服2使用風(fēng)琴褶的地方，進(jìn)氣管5采用伸縮管，當(dāng)機(jī)器人1的兩軸之間產(chǎn)生關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動時，伸縮管可以拉長或縮短以適應(yīng)這種變化，進(jìn)氣管5甚至全部采用這種伸縮管，減少管件之間的接口。

出氣管6從防護(hù)服2的底部連接至防護(hù)服2的內(nèi)部空間，空調(diào)器3將冷風(fēng)從進(jìn)氣管5送至防護(hù)服2的頂部，冷空氣經(jīng)防護(hù)服2內(nèi)部形成回路。在機(jī)器人1兩軸連接處，特別是兩軸兩側(cè)的防護(hù)服2空間從小到大的位置，設(shè)置分流器7，分流器7將空氣經(jīng)過連接處形成多股分流,然后向相對大的防護(hù)服2空間擴(kuò)散，使整個防護(hù)服2內(nèi)部均能形成空氣交換循環(huán)。分流器7可以是風(fēng)扇類設(shè)備或者三通類管件。

空調(diào)器3將冷空氣從進(jìn)氣管5輸入至機(jī)器人防護(hù)服2頂部，冷空氣經(jīng)由防護(hù)服2內(nèi)部流動，并向出氣管6一側(cè)集聚，過程中帶走熱量、水汽和粉塵污染，交換過后的空氣返回空調(diào)器3，實現(xiàn)一個循環(huán)?？照{(diào)器3中還設(shè)置空氣過濾單元和干燥單元，根據(jù)機(jī)器人1工作性質(zhì)，選擇不同的過濾器來清除循環(huán)空氣中可能夾帶的污染顆粒，比如焊接粉塵，油漆氣霧等。干燥單元可以排除循環(huán)空氣中的水分，以免機(jī)器人1受到粉塵和水分的污染而減少壽命或縮短使用壽命。還可以在空調(diào)器3中增加吸附單元，以吸附工作環(huán)境中的異味。

參見附圖2，內(nèi)置式進(jìn)氣管5的安裝方式同樣使進(jìn)氣管5的端部位于防護(hù)服2的頂部，但是與外置式不同的時，進(jìn)氣管5先從機(jī)器人防護(hù)服2的底部或中部進(jìn)行防護(hù)服2內(nèi)部，進(jìn)氣管5與機(jī)器人防護(hù)服2的內(nèi)表面固定，固定方式通過管道固定環(huán)實現(xiàn)，管道固定環(huán)預(yù)先安裝在防護(hù)服2內(nèi)部上，進(jìn)氣管5同樣可用伸縮管，以適應(yīng)機(jī)器人1軸間的轉(zhuǎn)動。

內(nèi)置式進(jìn)氣管5的工作過程與外置式進(jìn)氣管5的工作過程大同小異，空調(diào)器3將冷風(fēng)從進(jìn)氣管5送至防護(hù)服2的頂部，冷空氣經(jīng)防護(hù)服2內(nèi)部形成回路。空調(diào)器3將冷空氣從進(jìn)氣管5輸入至機(jī)器人防護(hù)服2頂部，冷空氣經(jīng)由防護(hù)服2內(nèi)部流動，并向出氣管6一側(cè)集聚，過程中帶走熱量、水汽和粉塵污染，交換過后的空氣返回空調(diào)器3，實現(xiàn)一個循環(huán)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。