本實(shí)用新型涉及機(jī)械零件抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂是一種用于篩選機(jī)械零件時(shí)抓取的裝置，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂的種類(lèi)越來(lái)越多，對(duì)于機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂需求越來(lái)越高。

而現(xiàn)在使用的機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂還多多少少的存在一些不足，比如有的沒(méi)有設(shè)置紅外測(cè)距傳感器，無(wú)法很精確地定位機(jī)械零件容易發(fā)生誤差，有的沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)化控制裝置，無(wú)法智能化的控制機(jī)械手臂的工作，無(wú)法滿足使用的需要，所以針對(duì)這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的有的沒(méi)有設(shè)置紅外測(cè)距傳感器，無(wú)法很精確地定位機(jī)械零件容易發(fā)生誤差，有的沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)化控制裝置，無(wú)法智能化的控制機(jī)械手臂的工作的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、移動(dòng)轉(zhuǎn)軸、螺紋、第一電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、紅外測(cè)距傳感器、機(jī)械夾、連接器、支柱、底座、變速桿、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪、第二電動(dòng)機(jī)、信號(hào)傳輸器、配電柜、控制面板和顯示器，所述固定筒內(nèi)設(shè)置有固定滑筒，且其與固定滑筒之間通過(guò)滑筒固定柱相連接，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺紋，所述第一電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相連接，且從動(dòng)齒輪與機(jī)械夾相連接，所述機(jī)械夾內(nèi)設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器，所述連接器下端設(shè)置有支柱，且支柱下端設(shè)置有底座，所述變速桿與主動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連接，且主動(dòng)轉(zhuǎn)輪與第二電動(dòng)機(jī)相連接，所述配電柜的右端設(shè)置有信號(hào)傳輸器，且其上端設(shè)置有控制面板和顯示器。

優(yōu)選的，所述固定滑筒在固定筒內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)，且移動(dòng)轉(zhuǎn)軸貫穿通過(guò)固定滑筒。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)軸左右移動(dòng)范圍為0-40cm。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾的角度調(diào)節(jié)范圍為0-60°。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)變速桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，結(jié)合現(xiàn)在使用的機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，本機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器，使得裝置能夠很精確地定位機(jī)械零件，很好的避免誤差的產(chǎn)生，還設(shè)置有自動(dòng)化控制裝置，使得裝置能夠智能化的控制機(jī)械手臂的工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定筒，2、固定滑筒，3、滑筒固定柱，4、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，6、移動(dòng)轉(zhuǎn)軸，7、螺紋，8、第一電動(dòng)機(jī)，9、驅(qū)動(dòng)輪，10、從動(dòng)齒輪，11、驅(qū)動(dòng)齒輪，12、紅外測(cè)距傳感器，13、機(jī)械夾，14、連接器，15、支柱，16、底座，17、變速桿，18、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，19、第二電動(dòng)機(jī)，20、信號(hào)傳輸器，21、配電柜，22、控制面板，23、顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，包括固定筒1、固定滑筒2、滑筒固定柱3、從動(dòng)轉(zhuǎn)輪4、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5、移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6、螺紋7、第一電動(dòng)機(jī)8、驅(qū)動(dòng)輪9、從動(dòng)齒輪10、驅(qū)動(dòng)齒輪11、紅外測(cè)距傳感器12、機(jī)械夾13、連接器14、支柱15、底座16、變速桿17、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪18、第二電動(dòng)機(jī)19、信號(hào)傳輸器20、配電柜21、控制面板22和顯示器23，固定筒1內(nèi)設(shè)置有固定滑筒2，且其與固定滑筒2之間通過(guò)滑筒固定柱3相連接，固定滑筒2在固定筒1內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)，且移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6貫穿通過(guò)固定滑筒2，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪4和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5相連接，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5與移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6相連接，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有螺紋7，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6左右移動(dòng)范圍為0-40cm，第一電動(dòng)機(jī)8上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪9，且驅(qū)動(dòng)輪9與驅(qū)動(dòng)齒輪11相連接，驅(qū)動(dòng)齒輪11與從動(dòng)齒輪10相連接，且從動(dòng)齒輪10與機(jī)械夾13相連接，機(jī)械夾13內(nèi)設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器12，機(jī)械夾13的角度調(diào)節(jié)范圍為0-60°，連接器14下端設(shè)置有支柱15，且支柱15下端設(shè)置有底座16，變速桿17與主動(dòng)轉(zhuǎn)輪18相連接，且主動(dòng)轉(zhuǎn)輪18與第二電動(dòng)機(jī)19相連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)輪18與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪4之間通過(guò)變速桿17相連接，配電柜21的右端設(shè)置有信號(hào)傳輸器20，且其上端設(shè)置有控制面板22和顯示器23。

工作原理：在使用該機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂之前，需要對(duì)整個(gè)機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，在使用之前我們先通過(guò)控制面板22在顯示器23上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，然后通過(guò)傳送帶上的篩選裝置傳出信號(hào)到信號(hào)傳輸器20并控制第二電動(dòng)機(jī)19的啟停，從而通過(guò)變速桿17的變速而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到移動(dòng)轉(zhuǎn)軸6的左右移動(dòng)的目的，由于第一電動(dòng)機(jī)8和信號(hào)傳輸器20的電信號(hào)連接，控制機(jī)械夾13夾取零件的角度，通過(guò)紅外測(cè)距傳感器12的定位能夠很好的保證夾取零件的精準(zhǔn)性，這就是整個(gè)機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂的工作流程。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。