本實(shí)用新型涉及工業(yè)電石爐出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電石爐出爐通常由開爐眼、引導(dǎo)流出、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時(shí)，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部，通過電弧放電產(chǎn)生高溫，爐口開口處在高溫和壓力作用下打開。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由末端執(zhí)行器塞進(jìn)爐眼處，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完成堵爐眼工序。

電石爐出爐通常采用半機(jī)械化的人工造作，由于捅眼、堵眼、爐眼維護(hù)等操作不規(guī)范，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此本實(shí)用新型對(duì)此問題提供了一種新的機(jī)械實(shí)現(xiàn)方案，提高出爐崗位機(jī)械化程度、改善爐前工工作環(huán)境已是電石生產(chǎn)大勢(shì)所趨；也關(guān)系到電石生產(chǎn)企業(yè)的安全生產(chǎn)及清潔生產(chǎn)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種應(yīng)用于電石爐出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于電石爐出爐機(jī)，包括手臂、驅(qū)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)手腕和軸承組，所述旋轉(zhuǎn)手腕安裝在所述手臂上，所述軸承組安裝在所述旋轉(zhuǎn)手腕和手臂之間，所述驅(qū)動(dòng)軸可以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手腕旋轉(zhuǎn)，并向手臂前端機(jī)構(gòu)傳遞軸向力。

在一可選實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)手腕和所述手臂采用迷宮密封。

在一可選實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)軸是從所述手臂和旋轉(zhuǎn)手腕中心穿過，所述驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)手腕之間采用花鍵結(jié)構(gòu)傳遞動(dòng)力。

在一可選實(shí)施方式中，軸承組采用一對(duì)圓錐滾子軸承，用于調(diào)整軸向間隙。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的一種用于出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，既可以旋轉(zhuǎn)有可以傳遞軸向力，相比其他并聯(lián)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種應(yīng)用于出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)原理設(shè)計(jì)圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的旋轉(zhuǎn)手腕關(guān)節(jié)具體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

參見圖1所示的原理設(shè)計(jì)圖，一種應(yīng)用于出爐機(jī)的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括手臂4、驅(qū)動(dòng)軸1、旋轉(zhuǎn)手腕2和軸承組3，旋轉(zhuǎn)手腕2安裝在手臂4上，軸承組3安裝在旋轉(zhuǎn)手腕2和手臂4之間，驅(qū)動(dòng)軸1可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手腕2旋轉(zhuǎn)0°～360°，并向手臂前端機(jī)構(gòu)傳遞軸向力，旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)位于出爐機(jī)的執(zhí)行大臂前端，用于靈活抓取不同的末端執(zhí)行器，并做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成相應(yīng)的出爐作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)手腕2和手臂4采用迷宮密封。

驅(qū)動(dòng)軸1是從手臂4和旋轉(zhuǎn)手腕2中心穿過，驅(qū)動(dòng)軸1和旋轉(zhuǎn)手腕2之間采用花鍵結(jié)構(gòu)傳遞動(dòng)力。

軸承組3采用一對(duì)圓錐滾子軸承，用于調(diào)整軸向間隙。

下面結(jié)合一示例性實(shí)施方式提供的一種旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)具體結(jié)構(gòu)圖進(jìn)一步的說明。參見圖2所示的具體結(jié)構(gòu)圖，旋轉(zhuǎn)手腕由左側(cè)法蘭201和連接法蘭202兩部分組成，軸承組3安裝在左側(cè)法蘭201下面，左側(cè)法蘭201跟手臂4接觸部分設(shè)計(jì)成迷宮密封，采用非接觸機(jī)械式密封，滿足工作現(xiàn)場(chǎng)克服高溫、高粉塵的要求，傳統(tǒng)密封采用密封圈，周圍零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，密封不完全。

軸承組3安裝在手臂4上，端部安裝端蓋5，可以調(diào)整軸承軸向間隙，軸承組3采用滾動(dòng)軸承，起到支撐作用，沿著驅(qū)動(dòng)軸1方向能夠起到定位作用，并可以減少摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

驅(qū)動(dòng)軸1從花鍵套6中穿過，驅(qū)動(dòng)軸1后端與驅(qū)動(dòng)油缸連接，前端與抓手機(jī)構(gòu)連接，抓取機(jī)構(gòu)可以張開和閉合操作，用于抓取末端執(zhí)行器，本圖中未體現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)軸1帶動(dòng)花鍵套6轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵套6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手臂4旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸1還可以做前后移動(dòng)。

花鍵套6和連接法蘭202用螺栓連接。

連接法蘭202和前端機(jī)構(gòu)法蘭7通過法蘭連接。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，既可以旋轉(zhuǎn)有可以傳遞軸向力，相比其他并聯(lián)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，出爐作業(yè)精確化。

以上結(jié)合附圖示例說明了本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例式。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。