本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機手抓裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，市面上消費類無人機只有航拍功能，功能單一，市場規(guī)模有限。

在應(yīng)用中，往往需要利用無人機的飛行平臺，增加手抓功能，輔助人類抓取一些物件，例如氣球飛到樹枝上，小朋友抓取布娃娃做游戲等。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手抓結(jié)構(gòu)運用類手指結(jié)構(gòu)件，利用舵機拉繩驅(qū)動手指關(guān)節(jié)活動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝困難，可靠性及穩(wěn)定性差，舵機效率損失嚴(yán)重，受結(jié)構(gòu)限制手抓可活動范圍小，抓取物件時舵機易堵轉(zhuǎn)燒壞。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡潔、易組裝、可靠性及穩(wěn)定性較高、傳動效率高、磨損較少的無人機手抓裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、易組裝、可靠性及穩(wěn)定性較高、傳動效率高、磨損較少的無人機手抓裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機手抓裝置，包括：驅(qū)動舵機、舵機安裝座、滾珠絲桿、機械手抓、手抓安裝座、連桿、升降盤、底座和導(dǎo)向柱；其中，驅(qū)動舵機的旋轉(zhuǎn)軸在滾珠絲桿一端與滾珠絲桿連為一體，驅(qū)動舵機安裝在舵機安裝座上，滾珠絲桿的另一端套在底座上的孔內(nèi)；兩根導(dǎo)向柱安裝在底座上；升降盤是一個通過其表面上的連接孔與滾珠絲桿相嚙合的滾珠結(jié)構(gòu)，其中，連接孔包括中間孔以及分別位于中間孔兩側(cè)的左側(cè)孔和右側(cè)孔；升降盤的中間孔被滾珠絲杠貫通；升降盤上的左側(cè)孔和右側(cè)孔被底座的導(dǎo)向柱貫穿；升降盤邊緣側(cè)孔與連桿的一端相連，連桿的另一端與機械手抓端部側(cè)孔相連；而且，機械手抓安裝在手抓安裝座上。

優(yōu)選地，機械手抓通過機械手抓上的中孔以機械手抓可繞手抓安裝座的鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)的方式安裝在手抓安裝座上。

優(yōu)選地，驅(qū)動舵機是驅(qū)動電機。

根據(jù)本實用新型的無人機手抓裝置結(jié)構(gòu)簡潔，易組裝，可靠性及穩(wěn)定性較高，傳動效率高，磨損較少，而且具有自鎖功能，能有限避免驅(qū)動舵機(驅(qū)動電機)在抓取物體時因堵轉(zhuǎn)而燒毀。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的張開狀態(tài)示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的收縮狀態(tài)示意圖。

圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的分解示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的張開狀態(tài)示意圖，圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的收縮狀態(tài)示意圖，圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置的分解示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置包括：驅(qū)動舵機10、舵機安裝座20、滾珠絲桿30、機械手抓40、手抓安裝座50、連桿60、升降盤70、底座80和導(dǎo)向柱90。

其中，驅(qū)動舵機10的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)在滾珠絲桿30一端與滾珠絲桿30連為一體，驅(qū)動舵機10安裝在舵機安裝座20上，滾珠絲桿30的另一端套在底座80上的孔內(nèi)。

兩根導(dǎo)向柱90安裝在底座80上；升降盤70是一個通過其表面上的連接孔與滾珠絲桿30相嚙合的滾珠結(jié)構(gòu)，其中，連接孔包括中間孔以及分別位于中間孔兩側(cè)的左側(cè)孔和右側(cè)孔；升降盤70的中間孔被滾珠絲杠30貫通；升降盤70上的左側(cè)孔和右側(cè)孔被底座80的導(dǎo)向柱90貫穿，升降盤70邊緣側(cè)孔與連桿60的一端相連，連桿60的另一端與機械手抓端部側(cè)孔相連。

而且，機械手抓40安裝在手抓安裝座50上。

優(yōu)選地，機械手抓40通過機械手抓40上的中孔以機械手抓40可繞手抓安裝座50的鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)的方式安裝在手抓安裝座50上。

優(yōu)選地，驅(qū)動舵機是驅(qū)動電機。

在操作中，驅(qū)動舵機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，升降盤在滾珠絲杠的作用下上下運動，通過連桿的運動傳遞作用驅(qū)使抓物手抓繞手抓固定座的鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到一個或多個手抓間的張合目的，從而實現(xiàn)手抓的抓取或釋放物體。當(dāng)手抓抓住某個物件時，驅(qū)動舵機連接到電路板感應(yīng)到電流的變化當(dāng)舵機上的電流達(dá)到設(shè)定值時，舵機斷電停止轉(zhuǎn)動，升降盤受作用于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不會上升和下降，保證手抓抓取物體時不會脫落，同時保護(hù)驅(qū)動舵機不會因電流過大而燒毀。

總之，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無人機手抓裝置至少具有如下優(yōu)點：

1.結(jié)構(gòu)簡潔，易組裝；

2.可靠性及穩(wěn)定性較高；

3.傳動效率高，磨損較少；

4.有自鎖功能，能有限避免驅(qū)動舵機(驅(qū)動電機)在抓取物體時因堵轉(zhuǎn)而燒毀。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。