1.一種光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：
包括一邊刷；
還包括一擺桿，所述擺桿呈L型，所述擺桿上設(shè)置折彎，所述擺桿的一端設(shè)置在邊刷內(nèi)部，所述擺桿的另一端通過(guò)折彎連接一減速箱組件；
所述邊刷包括一滾體，所述滾體上設(shè)置毛條；
還包括一同步帶，所述同步帶設(shè)置在減速箱組件和滾體上。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速箱組件包括一驅(qū)動(dòng)輪，所述減速箱組件還包括一電機(jī)，所述減速箱組件上還設(shè)置跌落開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)，所述電機(jī)旁側(cè)設(shè)置跌落開(kāi)關(guān)，所述同步帶設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上。
4.如權(quán)利要求3所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速箱組件通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在太陽(yáng)能電池板的上方，通電后電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱，電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)邊刷組件進(jìn)行清掃太陽(yáng)能電池板。
5.如權(quán)利要求4所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)通電后邊刷組件運(yùn)行，邊刷組件運(yùn)行的方向與驅(qū)動(dòng)輪行走的方向相反。
6.如權(quán)利要求5所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述邊刷的旋轉(zhuǎn)方向﹑角度通過(guò)拉簧控制。
7.如權(quán)利要求6所述的光伏機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)輪自帶清掃功能運(yùn)行結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪與邊刷轉(zhuǎn)速不相等。