本實(shí)用新型涉及的是機(jī)械設(shè)備的加工制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度，目前通常的辦法是加裝用于夾持固定的機(jī)械手，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)械手大多整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在使用的過(guò)程中僅能完成相應(yīng)的夾持動(dòng)作，無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)的工作需要進(jìn)行挑料上的動(dòng)作，且當(dāng)不使用時(shí)也無(wú)法通過(guò)自身結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防止誤操作的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題，它包含定位盒1，該定位盒1的一端設(shè)置有開(kāi)口，所述定位盒1的開(kāi)口端固定安裝有第一夾桿2，所述第一夾桿2的一側(cè)設(shè)置有可與其夾持固定的第二夾桿3，所述的定位盒1內(nèi)設(shè)置有可貼合定位盒1內(nèi)壁滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座4，該驅(qū)動(dòng)座4整體為一個(gè)一端設(shè)置有開(kāi)口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述第二夾桿3的一端延伸至驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)與扇形齒輪5相連，所述第二夾桿3與扇形齒輪5結(jié)合處的一端通過(guò)鉸軸與驅(qū)動(dòng)座4轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述扇形齒輪5的一側(cè)設(shè)置有可與其嚙合配合的驅(qū)動(dòng)齒輪6，該驅(qū)動(dòng)齒輪6安裝在舵機(jī)7的輸出軸端，所述的舵機(jī)7整體設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)，所述定位盒1的內(nèi)部安裝有一根定位桿8，該定位桿8的一端延伸至驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)與電磁鐵9相連，所述舵機(jī)7的一側(cè)安裝有可以與電磁鐵9相吸引的金屬板10，所述驅(qū)動(dòng)座4的底部安裝有電動(dòng)推桿11，該電動(dòng)推桿11的活塞軸端與驅(qū)動(dòng)座4相連。

所述驅(qū)動(dòng)座4的內(nèi)壁上安裝有兩條對(duì)稱設(shè)置的定位軸12，所述的定位軸12與舵機(jī)7間隙滑動(dòng)配合，所述的定位軸12上設(shè)置有可與其套接配合的復(fù)位彈簧15，該復(fù)位彈簧15的端部一端頂在舵機(jī)7上，其另外一端頂在驅(qū)動(dòng)座4的端部。

所述定位盒1的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有定位滑槽13，所述的驅(qū)動(dòng)座4上設(shè)置有可與定位滑槽13間隙滑動(dòng)配合的定位滑軌。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證了原有夾持效果的前提下，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)撥料的動(dòng)作，同時(shí)當(dāng)電動(dòng)推桿完全收縮后，金屬板可以直接與電磁鐵接觸，然后啟動(dòng)電磁鐵完全吸附住舵機(jī)再推開(kāi)驅(qū)動(dòng)座，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪與扇形齒輪脫離接觸，從而實(shí)現(xiàn)防止誤操作的目的，大大的提高了整體的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實(shí)施方式是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含定位盒1，該定位盒1的一端設(shè)置有開(kāi)口，所述定位盒1的開(kāi)口端固定安裝有第一夾桿2，所述第一夾桿2的一側(cè)設(shè)置有可與其夾持固定的第二夾桿3，所述的定位盒1內(nèi)設(shè)置有可貼合定位盒1內(nèi)壁滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座4，該驅(qū)動(dòng)座4整體為一個(gè)一端設(shè)置有開(kāi)口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述第二夾桿3的一端延伸至驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)與扇形齒輪5相連，所述第二夾桿3與扇形齒輪5結(jié)合處的一端通過(guò)鉸軸與驅(qū)動(dòng)座4轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述扇形齒輪5的一側(cè)設(shè)置有可與其嚙合配合的驅(qū)動(dòng)齒輪6，該驅(qū)動(dòng)齒輪6安裝在舵機(jī)7的輸出軸端，所述的舵機(jī)7整體設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)，所述定位盒1的內(nèi)部安裝有一根定位桿8，該定位桿8的一端延伸至驅(qū)動(dòng)座4內(nèi)與電磁鐵9相連，所述舵機(jī)7的一側(cè)安裝有可以與電磁鐵9相吸引的金屬板10，所述驅(qū)動(dòng)座4的底部安裝有電動(dòng)推桿11，該電動(dòng)推桿11的活塞軸端與驅(qū)動(dòng)座4相連。

所述驅(qū)動(dòng)座4的內(nèi)壁上安裝有兩條對(duì)稱設(shè)置的定位軸12，所述的定位軸12與舵機(jī)7間隙滑動(dòng)配合，所述的定位軸12上設(shè)置有可與其套接配合的復(fù)位彈簧15，該復(fù)位彈簧15的端部一端頂在舵機(jī)7上，其另外一端頂在驅(qū)動(dòng)座4的端部。

所述定位盒1的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有定位滑槽13，所述的驅(qū)動(dòng)座4上設(shè)置有可與定位滑槽13間隙滑動(dòng)配合的定位滑軌。

由于采用了以上技術(shù)方案，本具體實(shí)施方式具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在保證了原有夾持效果的前提下，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)撥料的動(dòng)作，同時(shí)當(dāng)電動(dòng)推桿完全收縮后，金屬板可以直接與電磁鐵接觸，然后啟動(dòng)電磁鐵完全吸附住舵機(jī)再推開(kāi)驅(qū)動(dòng)座，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪與扇形齒輪脫離接觸，從而實(shí)現(xiàn)防止誤操作的目的，大大的提高了整體的安全性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。