本實(shí)用新型涉及安防機(jī)器人，特別是一種引導(dǎo)式安防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，很多生活小區(qū)的治安巡邏任務(wù)由物業(yè)保安人員完成，巡邏任務(wù)靠人工實(shí)施往往會造成管理困難，薪酬糾紛不斷等問題，而保安人員很多時(shí)間疲于空轉(zhuǎn)，抓不住實(shí)質(zhì)性的防控重點(diǎn)。小區(qū)由于來訪人員、來訪車輛比較多，安保人員不能及時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)及指導(dǎo)，導(dǎo)致來訪人員、車輛不能及時(shí)快速的找到小區(qū)目的地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種引導(dǎo)式安防機(jī)器人，可有效解決機(jī)器人常規(guī)巡邏任務(wù)和對來訪人員、車輛進(jìn)行引導(dǎo)的問題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，一種引導(dǎo)式安防機(jī)器人，包括殼體和設(shè)置在殼體上的攝像頭，殼體的底部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪，殼體內(nèi)分別設(shè)置有電池和控制器，殼體上分別設(shè)置有觸摸屏和喇叭，殼體的底部還設(shè)置有用于感應(yīng)行走軌跡的傳感器，控制器分別與攝像頭、電機(jī)、觸摸屏、喇叭和傳感器相連。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易生產(chǎn)，易操作，成本低，安全可靠，有效協(xié)助保安人員完成常規(guī)巡邏任務(wù)，及時(shí)了解防控區(qū)內(nèi)的治安狀況，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)鎖定關(guān)鍵防控部位，同時(shí)解決小區(qū)外來人員、車輛不能及時(shí)找到目的地的困擾，也為了協(xié)助物業(yè)部門解決勞動(dòng)力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型殼體的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1、2給出，本實(shí)用新型包括殼體7和設(shè)置在殼體上的攝像頭1，其特征在于，殼體7的底部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪3，殼體內(nèi)分別設(shè)置有電池9和控制器8，殼體7上分別設(shè)置有觸摸屏6和喇叭10，殼體7的底部還設(shè)置有用于感應(yīng)行走軌跡4的傳感器2，控制器8分別與攝像頭1、電機(jī)、觸摸屏6、喇叭10和傳感器2相連。

為保證使用效果，所述的殼體7上設(shè)置有與控制器相連的充電插口5；

所述的攝像頭1設(shè)置在殼體的上部；

所述的行走輪有4個(gè)，每個(gè)行走輪均由與其一一對應(yīng)的電機(jī)帶動(dòng)，每個(gè)電機(jī)均與控制器8相連。

所述的傳感器2為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如深圳市優(yōu)信電子科技有限公司生產(chǎn)的四路紅外尋跡模塊，所述的行走軌跡4為預(yù)先鋪好貼于行走路線的地面上的黑色啞光膠帶，所述的控制器14為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如飛思卡爾Kinetis K60開發(fā)板，傳感器能夠通過行走軌跡反射的光線感應(yīng)機(jī)器人是否偏移行走路線，當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)，通過控制器控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速差調(diào)整機(jī)器人的行走方向和位置，使其回到行走軌跡上。

所述的觸摸屏為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如深圳市真點(diǎn)多科技有限公司生產(chǎn)的19寸寬屏10點(diǎn)防水紅外觸摸屏。

本實(shí)用新型使用時(shí)，由攝像頭1進(jìn)型巡邏區(qū)域的畫面監(jiān)視，由帶有電機(jī)的行走輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由傳感器采集已提前鋪設(shè)好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行安防機(jī)器人的定線巡查，

當(dāng)外來車輛或者人員允許進(jìn)入小區(qū)時(shí)，在觸摸屏上查找需要到達(dá)的目的地。然后通過喇叭的語音提示設(shè)備來提示來訪人員是否需要進(jìn)行引導(dǎo)，來訪人員在觸摸屏上選擇是否需要引導(dǎo)，當(dāng)確認(rèn)引導(dǎo)時(shí)機(jī)器人進(jìn)入引導(dǎo)模式，引導(dǎo)機(jī)器人在前方進(jìn)行引導(dǎo)。來訪人員或者車輛在進(jìn)行跟隨，引導(dǎo)過程中機(jī)器人提示方向及注意事項(xiàng)，當(dāng)機(jī)器人引導(dǎo)到目的地時(shí)提示來訪人員到達(dá)目的地，語音播放提示完畢后，機(jī)器人回到出發(fā)地點(diǎn)等待。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易生產(chǎn)，易操作，成本低，安全可靠，有效協(xié)助保安人員完成常規(guī)巡邏任務(wù)，及時(shí)了解防控區(qū)內(nèi)的治安狀況，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)鎖定關(guān)鍵防控部位，同時(shí)解決小區(qū)外來人員、車輛不能及時(shí)找到目的地的困擾，也為了協(xié)助物業(yè)部門解決勞動(dòng)力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。