1.一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征在于：包括書架(1)、小車(3)、機(jī)械臂(4)、夾爪(5)、圖書識(shí)別器(6)，圖書(2)擺放在書架(1)上，小車(3)設(shè)置在書架(1)前方的地面軌道(9)上，小車(3)上設(shè)置有蓄電池(301)、控制柜(302)，機(jī)械臂(4)設(shè)置在小車(3)上，機(jī)械臂(4)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有安裝塊(401)、安裝塊(401)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)，夾爪(5)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)上，圖書識(shí)別器(6)設(shè)置在夾爪(5)正下方，小車(3)、機(jī)械臂(4)、夾爪(5)、圖書識(shí)別器(6)的控制端口、數(shù)據(jù)端口都連接控制柜(302)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述書架(1)的隔斷中設(shè)置有擠壓板(101)，擠壓板(101)與書架側(cè)板之間設(shè)置有擠壓彈簧(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述升降機(jī)構(gòu)為多個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述夾爪(5)通過轉(zhuǎn)接板(7)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)上，夾爪(5)的中心線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)的旋轉(zhuǎn)軸不重合；所述一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架還設(shè)置有撐書器(8)，撐書器(8)包括推桿(801)、撐書框(802)、轉(zhuǎn)接板(803)，推桿(801)通過轉(zhuǎn)接板(803)固定在安裝塊(401)上，推桿(801)設(shè)置在安裝塊(401)的一側(cè)，推桿(801)與安裝塊(401)的水平距離等于夾爪(5)中心線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(402)旋轉(zhuǎn)軸之間的距離，撐書框(802)安裝在推桿(801)的伸縮桿上，撐書框(802)的主體為一水平的U形框，撐書框(802)的遠(yuǎn)推桿(801)端為開口的尖頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述夾爪(5)包括左夾頭(501)、右夾頭(502)、齒條(503)、主動(dòng)齒(504)、輔助齒(505)、夾爪電機(jī)(506)，左夾頭(501)與右夾頭(502)對稱設(shè)置，齒條(503)設(shè)置在左夾頭(501)與右夾頭(502)之間，左夾頭(501)、右夾頭(502)、主動(dòng)齒(504)、輔助齒(505)分別與齒條(503)嚙合，夾爪電機(jī)(506)的輸出軸連接主動(dòng)齒(504)的旋轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述圖書識(shí)別器(6)為條形碼掃描器(601)，圖書(2)書脊的中心橫向設(shè)置有條形碼(201)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述條形碼掃描器(601)安裝在導(dǎo)向套(602)中，導(dǎo)向套(602)內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端接觸條形碼掃描器(601)后端、一端接觸導(dǎo)向套(602)內(nèi)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)整理分類圖書的書架，其特征是，所述圖書識(shí)別器(6)為攝像頭，控制柜(302)設(shè)置有圖像識(shí)別系統(tǒng)。