本實用新型屬于航天器支撐設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車。

背景技術(shù)：

航天器在裝配時需要用架車作為輔助工裝。航天器通過法蘭與架車連接，操作人員可以通過調(diào)節(jié)架車的支撐來實現(xiàn)對航天器裝配姿態(tài)的控制。

到目前為止，架車的調(diào)節(jié)都是使用手搖輪的方式實現(xiàn)對支撐升降的控制，這種控制方式簡單、落后，費工費力，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代航天器裝配的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車，以解決架車的自動調(diào)節(jié)升降的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車，包括車體，所述車體上方固接有安裝法蘭盤，安裝法蘭盤的上端部上設(shè)置有航天器安裝孔，車體下部固接有至少兩個均勻分布的電動支撐裝置，所述電動支撐裝置分別與設(shè)置在車體內(nèi)部的PLC控制器連接，PLC控制器還與設(shè)置在車體內(nèi)部的電子水平儀連接。

進一步的，所述電動支撐裝置包括絲杠升降機，絲杠升降機通過減速機與電機連接，電機與PLC控制器連接。

進一步的，所述PLC控制器通過有線或無線的方式與遙控手柄連接。

進一步的，所述電動支撐裝置的下端設(shè)置有托盤。

進一步的，所述電動支撐裝置的數(shù)量為四個，電動支撐裝置前、后、左、右對稱設(shè)置。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車可通過遙控手柄實現(xiàn)電動支撐裝置的電動升降，同時也具備了自動角度調(diào)節(jié)功能，可以利用電子水平儀檢測架車的水平度，并實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，結(jié)束了以前通過人工搖手輪，通過水平泡判斷角度的落后方式，大大提高了工作效率，節(jié)省操作時間。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-車體；2-遙控手柄；3-安裝法蘭盤；4-絲杠升降機；5-減速機；6-電機；7-托盤。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示，一種適用于航天器的可自動調(diào)節(jié)升降的架車，包括車體1，車體1上方固接有用于安裝航天器的安裝法蘭盤3。安裝法蘭盤3的上端部上設(shè)置有航天器安裝孔。車體1下部固接有四個均勻分布的電動支撐裝置，電動支撐裝置前后左右對稱設(shè)置，電動支撐裝置的下端設(shè)置有用于增加穩(wěn)定性的托盤7。電動支撐裝置分別與設(shè)置在車體1內(nèi)部的PLC控制器連接(圖中未示)，PLC控制器還與設(shè)置在車體1內(nèi)部的電子水平儀(圖中未示)連接。電子水平儀檢測車體1的水平度，并將檢測后的信號傳遞給PLC控制器。電動支撐裝置包括絲杠升降機4，絲杠升降機4通過減速機5與電機6連接，電機6與PLC控制器連接。PLC控制器控制電機6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)絲杠升降機4的升降。PLC控制器通過有線或無線的方式與遙控手柄2連接。可以通過遙控手柄2操縱架車的升降。

本實用新型的工作原理：

將航天器通過安裝法蘭盤3與架車快速連接，可以通過操縱遙控手柄2，遙控手柄2給PLC控制器下達(dá)指令，PLC控制器控制電機6的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)絲杠升降機4的升降。本實用新型還增加了電子水平儀，可以通過電子水平儀檢測車體1的水平度，實現(xiàn)對電子升降裝置的自動調(diào)節(jié)和微調(diào)節(jié)。電子水平儀將檢測的水平度信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)接收到的信號控制電機6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車體1的升降，使航天器處于水平位置。PLC控制器可以通過點動的方式分別或同時控制四個電動支撐裝置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。