本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域；為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器；焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂；相較于傳統(tǒng)的人工焊接作業(yè)，機(jī)器人焊接作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高。機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，通常首先需要采用人工方式將需要焊接的工件按照預(yù)定的方式固定在焊接工作臺(tái)上，然后由焊接機(jī)器人按照設(shè)定的程式對(duì)各個(gè)需要焊接的位置按照一定的角度和速率依次進(jìn)行焊接；現(xiàn)有技術(shù)中的車身連接支架機(jī)器人焊接工作臺(tái)通常只有一個(gè)工位，在人工固定工件的時(shí)候，焊接機(jī)器人只能等待，因此焊接機(jī)器人的工作利用率較低，生產(chǎn)效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)，能夠一邊進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)，一邊進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)，從而提高焊接機(jī)器人的工作利用率，且可以提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)，包括工作臺(tái)安裝底座、設(shè)置于所述工作臺(tái)安裝底座上的焊接防濺射擋板、分別設(shè)置于所述焊接防濺射擋板兩側(cè)的第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)安裝底座為平板結(jié)構(gòu)且水平設(shè)置，所述焊接防濺射擋板豎直設(shè)置；所述第一工件固定機(jī)構(gòu)包括第一工件固定槽、第一工件固定氣缸和第一活動(dòng)夾持板，所述第一工件固定氣缸的活塞桿自由端朝向所述第一工件固定槽，且所述第一活動(dòng)夾持板固定設(shè)置于所述第一工件固定氣缸的活塞桿自由端；所述第二工件固定機(jī)構(gòu)包括第二工件固定槽、第二工件固定氣缸和第二活動(dòng)夾持板，所述第二工件固定氣缸的活塞桿自由端朝向所述第二工件固定槽，且所述第二活動(dòng)夾持板固定設(shè)置于所述第二工件固定氣缸的活塞桿自由端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括防濺射擋板滑座，所述焊接防濺射擋板的下端設(shè)置于所述防濺射擋板滑座上，所述工作臺(tái)安裝底座上設(shè)置有擋板移動(dòng)滑槽，所述擋板移動(dòng)滑槽垂直于所述焊接防濺射擋板所在平面，且所述防濺射擋板滑座的底部設(shè)置有配合所述擋板移動(dòng)滑槽的擋板移動(dòng)凸棱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防濺射擋板滑座上設(shè)置有防濺射擋板安裝槽，所述防濺射擋板安裝槽中設(shè)置有防濺射擋板安裝柱，所述防濺射擋板安裝槽的上方中部設(shè)置有開口部，所述焊接防濺射擋板的下端通過所述防濺射擋板安裝槽的開口部插入所述防濺射擋板安裝槽中，且所述焊接防濺射擋板的下端設(shè)置有滑移安裝套管，所述滑移安裝套管套裝在所述防濺射擋板安裝柱上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移安裝套管的兩端和所述防濺射擋板安裝槽的水平兩端壁之間設(shè)置有限位緩沖彈簧，所述限位緩沖彈簧套裝在所述防濺射擋板安裝柱上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所提供的一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)，通過設(shè)置焊接防濺射擋板、第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)，能夠一邊進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)，一邊進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)，從而提高焊接機(jī)器人的工作利用率，且可以提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種車身連接支架機(jī)器人焊接雙工位工作臺(tái)，包括工作臺(tái)安裝底座10、設(shè)置于所述工作臺(tái)安裝底座10上的焊接防濺射擋板30、分別設(shè)置于所述焊接防濺射擋板30兩側(cè)的第一工件固定機(jī)構(gòu)和第二工件固定機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)安裝底座10為平板結(jié)構(gòu)且水平設(shè)置，所述焊接防濺射擋板30豎直設(shè)置；所述第一工件固定機(jī)構(gòu)包括第一工件固定槽43、第一工件固定氣缸41和第一活動(dòng)夾持板42，所述第一工件固定氣缸41的活塞桿自由端朝向所述第一工件固定槽43，且所述第一活動(dòng)夾持板42固定設(shè)置于所述第一工件固定氣缸41的活塞桿自由端；所述第二工件固定機(jī)構(gòu)包括第二工件固定槽53、第二工件固定氣缸51和第二活動(dòng)夾持板52，所述第二工件固定氣缸51的活塞桿自由端朝向所述第二工件固定槽53，且所述第二活動(dòng)夾持板52固定設(shè)置于所述第二工件固定氣缸51的活塞桿自由端。

具體地，還包括防濺射擋板滑座20，所述焊接防濺射擋板30的下端設(shè)置于所述防濺射擋板滑座20上，所述工作臺(tái)安裝底座10上設(shè)置有擋板移動(dòng)滑槽11，所述擋板移動(dòng)滑槽11垂直于所述焊接防濺射擋板30所在平面，且所述防濺射擋板滑座20的底部設(shè)置有配合所述擋板移動(dòng)滑槽11的擋板移動(dòng)凸棱21。所述防濺射擋板滑座20上設(shè)置有防濺射擋板安裝槽22，所述防濺射擋板安裝槽22中設(shè)置有防濺射擋板安裝柱23，所述防濺射擋板安裝槽22的上方中部設(shè)置有開口部，所述焊接防濺射擋板30的下端通過所述防濺射擋板安裝槽22的開口部插入所述防濺射擋板安裝槽22中，且所述焊接防濺射擋板30的下端設(shè)置有滑移安裝套管31，所述滑移安裝套管31套裝在所述防濺射擋板安裝柱23上。所述滑移安裝套管31的兩端和所述防濺射擋板安裝槽22的水平兩端壁之間設(shè)置有限位緩沖彈簧24，所述限位緩沖彈簧24套裝在所述防濺射擋板安裝柱23上。

當(dāng)所述第一工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，所述第二工件固定機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)，然后當(dāng)所述第二工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，所述第一工件固定機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行焊接工件人工固定作業(yè)；此外，當(dāng)所述第一工件固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，可以將所述焊接防濺射擋板30移向所述第一工件固定機(jī)構(gòu)一側(cè)，一方面可以提高焊接濺射火花的阻擋作用，另一方面可以增加所述第二工件固定機(jī)構(gòu)的人工操作空間；當(dāng)焊接機(jī)器人作業(yè)觸碰到所述焊接防濺射擋板30時(shí)，所述焊接防濺射擋板30還可以沿所述防濺射擋板安裝槽22活動(dòng)，以避讓焊接機(jī)器人，不僅使所述防濺射擋板安裝槽22不影響焊接機(jī)器人的作業(yè)，而且有利于提高焊接濺射火花的阻擋作用。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。