本實(shí)用新型涉及一種用于輪輞平面度校形裝置的夾臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，輪輞平面度校形裝置的夾臂機(jī)構(gòu)通常用于將傳送帶上的車(chē)輪夾送至校正平臺(tái)上或者將平面度校正完成后的車(chē)輪夾送至放置區(qū)域進(jìn)行放置，但是現(xiàn)有的夾臂機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)或者豎直運(yùn)動(dòng)，并且?jiàn)A臂架構(gòu)的兩機(jī)械臂是固定的，兩機(jī)械臂之間的距離是不能調(diào)節(jié)的，這使得夾臂機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中操作不夠靈活，給用戶的使用造成了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，并且能實(shí)現(xiàn)多種功能調(diào)節(jié)的夾臂機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于輪輞平面度校形裝置的夾臂機(jī)構(gòu)，包括用于夾持車(chē)輪的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)械手包括本體，所述本體上滑動(dòng)連接有兩機(jī)械臂，所述機(jī)械手還包括與校形裝置上的第一滑軌滑動(dòng)連接的第一滑塊，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸、平行于第一滑軌設(shè)置的第二氣缸、垂直于第一滑軌設(shè)置的第三氣缸，所述第一氣缸通過(guò)連接組件與兩機(jī)械臂連接，驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械臂相互朝向或相互背向滑動(dòng)，所述第二氣缸與第一滑塊連接，驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌滑動(dòng)，所述第三氣缸一端與第一滑塊固定連接，另一端與本體固定連接，驅(qū)動(dòng)本體沿垂直于第一滑軌的方向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述本體上設(shè)置有第二滑軌，兩機(jī)械臂朝向本體的一端均固定連接有可與第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂與第二滑塊連接的一端垂直凸伸出第一連接臂，第一連接臂背向機(jī)械臂的一端與第二滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂的中部設(shè)置有第一凹部。

優(yōu)選地，所述連接組件包括呈V形的曲桿以及與曲桿兩端分別鉸接的長(zhǎng)條狀的連接桿。

優(yōu)選地，所述第一氣缸與曲桿的中部固定連接，所述兩連接桿分別與兩機(jī)械臂相連接。

優(yōu)選地，所述本體上設(shè)置有可容置連接組件的第一通孔。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種用于輪輞平面度校形裝置的夾臂機(jī)構(gòu)使第一氣缸通過(guò)連接組件與兩機(jī)械臂進(jìn)行連接，并且兩機(jī)械臂與本體滑動(dòng)連接，從而可以驅(qū)動(dòng)第一氣缸，使得兩機(jī)械臂相互朝向或者背向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械臂之間的距離的調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置有第二氣缸，可以驅(qū)動(dòng)第二氣缸使第一滑塊沿第一滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，從而帶動(dòng)本體進(jìn)行沿平行于第一滑軌的方向進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)設(shè)置有第三氣缸，可以驅(qū)動(dòng)第三氣缸，使本體在垂直與第一滑軌的方向上進(jìn)行移動(dòng)，這樣的設(shè)置使得夾臂架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在平行于第一滑軌的方向上和 垂直與第一滑軌的方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且還能實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械臂之間距離的調(diào)節(jié)，操作更加靈活，使用更加方便。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2 為本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種用于輪輞平面度校形裝置的夾臂機(jī)構(gòu)，包括用于夾持車(chē)輪的機(jī)械手1和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1的驅(qū)動(dòng)組件2，機(jī)械手1包括本體3，本體3上滑動(dòng)連接有兩機(jī)械臂4，機(jī)械手1還包括與校形裝置上的第一滑軌5滑動(dòng)連接的第一滑塊6，驅(qū)動(dòng)組件2包括第一氣缸7、與第一滑軌5平行設(shè)置的第二氣缸8、與第一滑軌5垂直設(shè)置的第三氣缸9，第一氣缸7通過(guò)連接組件10與兩機(jī)械臂4連接，可驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械臂4相互朝向或相互背向滑動(dòng)，第二氣缸8與第一滑塊6連接，可驅(qū)動(dòng)第一滑塊6沿第一滑軌5滑動(dòng)，第三氣缸9一端與第一滑塊6固定連接，另一端與本體3固定連接，驅(qū)動(dòng)本體3沿垂直于第一滑軌5的方向上運(yùn)動(dòng)，使第一氣缸7通過(guò)連接組件10與兩機(jī)械臂4進(jìn)行連接，并且兩機(jī)械臂4與本體3滑動(dòng)連接，連接組件10包括呈V形的曲桿15以及與曲桿15兩端分別鉸接的長(zhǎng)條狀的連接桿16，第一氣缸7與曲桿15的中部固定連接，兩連接桿16分別與兩機(jī)械臂4相連接，這樣可以使第一氣缸7對(duì)曲桿15的推力更大，并且對(duì)曲桿15兩端施加的推力大小相同，可以驅(qū)動(dòng)第一氣缸7，帶動(dòng)曲桿15運(yùn)動(dòng)，從而使與曲桿15兩端鉸接的連接桿16推動(dòng)兩機(jī)械臂4在本體3上滑動(dòng)，使得兩機(jī)械臂4相互朝向或者背向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械臂4之間的距離的調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置有第二氣缸8，可以驅(qū)動(dòng)第二氣缸8使第一滑塊6沿第一滑軌5進(jìn)行滑動(dòng)，從而帶動(dòng)本體3進(jìn)行沿平行于第一滑軌5的方向進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)設(shè)置有第三氣缸9，可以驅(qū)動(dòng)第三氣缸9，使本體3在垂直與第一滑軌5的方向上進(jìn)行移動(dòng)，這樣的設(shè)置使得夾臂架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在平行于第一滑軌5的方向上和 垂直與第一滑軌5的方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且還能實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械臂4之間距離的調(diào)節(jié)，操作更加靈活，使用更加方便。

本體3上可以設(shè)置有第二滑軌11，兩機(jī)械臂4朝向本體3的一端均固定連接有可與第二滑軌11滑動(dòng)連接的第二滑塊12，連接組件10分別與第二滑塊12連接，驅(qū)動(dòng)第一氣缸7運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第一氣缸7連接的連接組件10帶動(dòng)第二滑塊12沿第二滑軌11滑動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)兩機(jī)械臂4相互朝向或相互背向運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械臂4與第二滑塊12連接的一端可以垂直凸伸出第一連接臂13，第一連接臂13背向機(jī)械臂4的一端與第二滑塊12固定連接，這樣可以增加兩機(jī)械臂4之間的可調(diào)距離，從而使得夾臂機(jī)構(gòu)可以?shī)A送直徑范圍更大的車(chē)輪。

機(jī)械臂4的中部可以設(shè)置有第一凹部14，第一凹部14呈圓弧狀設(shè)置，并且第一凹部14與車(chē)輪的外輪廓相配合，從而使得夾臂機(jī)構(gòu)在對(duì)車(chē)輪進(jìn)行夾持使，兩機(jī)械臂4與車(chē)輪的接觸面積更大，夾持更加穩(wěn)定。

本體3上設(shè)置有可容置連接組件10的第一通孔17，第一通孔17可以起到容置曲桿15的作用，并且第一氣缸7與曲桿15的連接處設(shè)置在第一通孔17內(nèi)，第一氣缸7可在第一通孔17內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，曲桿15的兩端分別伸出第一通孔17與連接桿16進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)將第一氣缸7提高的推力作用到兩第二滑塊12上。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。