本實用新型涉及一種由PLC控制的切斷機構(gòu)，用于二胡弦軸自動加工時弦軸的切斷加工。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序不僅無法進行分度，而且必須全部通過人工來逐個完成。

尤其是二胡弦軸的切斷工序，由于市面上還沒有一種專門用來切除二胡弦軸多余部分的磨削機構(gòu)，因此目前還基本都是靠半機械半手工完成。這種落后的二胡弦軸圓周面磨削方式不僅需要大量的操作人員，勞動強度大，加工成本高，而且難以保證弦軸的加工質(zhì)量，加工一致性差，容易產(chǎn)生報廢，加工效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種用于二胡弦軸自動加工機的切斷機構(gòu)，實現(xiàn)二胡弦軸多余部分的自動切除，提高加工效率，降低勞動強度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于二胡弦軸自動加工機的切斷機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面上的夾持裝置和鋸斷裝置組成；

所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺面上的鋸斷裝置安裝板，所述鋸斷裝置安裝板上設(shè)置有兩條大直線導(dǎo)軌，兩條所述大直線導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有一根絲杠螺母，兩條所述大直線導(dǎo)軌的前端設(shè)置有一塊擋板，兩條所述大直線導(dǎo)軌的后端設(shè)置有一個鋸斷裝置進給電機，所述鋸斷裝置進給電機的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母的一端連接，兩條所述大直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個鋸片刀支架，所述鋸片刀支架的底部通過一個連接塊與所述絲杠螺母連接；所述鋸片刀支架的后部設(shè)置有一個鋸片刀驅(qū)動電機，所述鋸片刀支架的前部橫向設(shè)置有一個鋸片刀；所述鋸片刀驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個主動帶輪，所述鋸片刀通過聯(lián)接軸連接有一個從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間通過皮帶連接；

所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設(shè)置在所述加工臺面上的導(dǎo)軌支架，每個導(dǎo)軌支架上分別設(shè)置有一條小直線導(dǎo)軌，兩條所述小直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個氣爪支架，所述氣爪支架上設(shè)置有一個氣爪松緊氣缸，所述氣爪松緊氣缸的擺桿上設(shè)置有一個氣爪，所述氣爪位于所述鋸片刀的正下方，且所述氣爪對準(zhǔn)分度盤上的弦軸毛坯；兩條所述小直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有一個氣爪伸縮氣缸，所述氣爪伸縮氣缸固定在所述氣爪支架的底部，所述氣爪伸縮氣缸活塞桿的運動方向與兩條所述小直線導(dǎo)軌平行，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板連接。

進一步的，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間設(shè)置有一個張緊帶輪，所述張緊帶輪通過一個張緊帶輪支架安裝在所述鋸片刀支架上。

進一步的，所述鋸片刀支架的一個側(cè)面上設(shè)置有一個行程開關(guān)擋鐵，任意一個所述大直線導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的行程開關(guān)；所述行程開關(guān)擋鐵與兩個所述行程開關(guān)位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進一步的，所述氣爪支架為一個三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述大直線導(dǎo)軌連接，所述氣爪松緊氣缸安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿通過一個連接件與所述三層支架的中層連接。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動加工機上的切斷機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的切斷機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的切斷工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進電機工作，帶動分度盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實用新型所在的切斷工位。隨即本實用新型的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動氣爪張開，氣爪伸縮氣缸也工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動氣爪向前運動，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動電機工作，通過皮帶傳動帶動鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向前運動，對加工完成的弦軸的頂部進行鋸斷動作。

安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鋸斷動作完成，鋸斷裝置進給電機隨即反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向后運動，退出鋸斷動作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成；接著鋸斷裝置進給電機停止工作，鋸片刀驅(qū)動電機也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動夾著弦軸的氣爪向后運動，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪松開，弦軸掉落，至此完成一整個弦軸切斷工序。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的切斷機構(gòu)安裝在二胡弦軸自動加工機中，可通過分度盤的旋轉(zhuǎn)與二胡弦軸其他加工工序同時工作，效率高。

2、本實用新型的切斷機構(gòu)采用由氣缸控制的氣爪，氣爪既可以自動夾緊位于二胡弦軸自動加工機上的加工完成的弦軸，又可以將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，并且采用步進電機驅(qū)動、絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動，實現(xiàn)鋸片刀對弦軸的自動加工，無需人員操作，勞動強度低。

3、本實用新型的切斷機構(gòu)在鋸片刀自動鋸斷弦軸頂部時，配以行程開關(guān)，控制切斷動作，切斷結(jié)束后鋸片刀自動退回，切斷動作可靠，弦軸長度方向精度高。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型切斷機構(gòu)在二胡弦軸自動加工機上的位置關(guān)系圖；

圖2為本實用新型磨削機構(gòu)的立體圖；

圖3為本實用新型磨削機構(gòu)中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型磨削機構(gòu)中鋸斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1-4所示，一種用于二胡弦軸自動加工機的切斷機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面1上的夾持裝置和鋸斷裝置組成；

所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺面1上的鋸斷裝置安裝板114，所述鋸斷裝置安裝板114上設(shè)置有兩條大直線導(dǎo)軌115，兩條所述大直線導(dǎo)軌115之間平行設(shè)置有一根絲杠螺母116，兩條所述大直線導(dǎo)軌115的前端設(shè)置有一塊擋板121，兩條所述大直線導(dǎo)軌115的后端設(shè)置有一個鋸斷裝置進給電機118，所述鋸斷裝置進給電機118的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母116的一端連接，兩條所述大直線導(dǎo)軌115上設(shè)置有一個鋸片刀支架117，所述鋸片刀支架117的底部通過一個連接塊與所述絲杠螺母116連接；所述鋸片刀支架117的后部設(shè)置有一個鋸片刀驅(qū)動電機101，所述鋸片刀支架117的前部橫向設(shè)置有一個鋸片刀107；所述鋸片刀驅(qū)動電機101的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個主動帶輪102，所述鋸片刀107通過聯(lián)接軸連接有一個從動帶輪106，所述主動帶輪102和所述從動帶輪106之間通過皮帶103連接；

所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設(shè)置在所述加工臺面1上的導(dǎo)軌支架109，每個導(dǎo)軌支架109上分別設(shè)置有一條小直線導(dǎo)軌110，兩條所述小直線導(dǎo)軌110上設(shè)置有一個氣爪支架120，所述氣爪支架120上設(shè)置有一個氣爪松緊氣缸112，所述氣爪松緊氣缸112的擺桿上設(shè)置有一個氣爪111，所述氣爪111位于所述鋸片刀107的正下方，且所述氣爪111對準(zhǔn)分度盤上的弦軸毛坯2；兩條所述小直線導(dǎo)軌110之間設(shè)置有一個氣爪伸縮氣缸108，所述氣爪伸縮氣缸108固定在所述氣爪支架120的底部，所述氣爪伸縮氣缸108活塞桿的運動方向與兩條所述小直線導(dǎo)軌110平行，所述氣爪伸縮氣缸108的活塞桿與所述擋板121連接。

進一步的，參見圖4所示，所述主動帶輪102和所述從動帶輪106之間設(shè)置有一個張緊帶輪104，所述張緊帶輪104通過一個張緊帶輪支架105安裝在所述鋸片刀支架117上。

進一步的，參見圖4所示，所述鋸片刀支架117的一個側(cè)面上設(shè)置有一個行程開關(guān)擋鐵119，任意一個所述大直線導(dǎo)軌115的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的行程開關(guān)113；所述行程開關(guān)擋鐵119與兩個所述行程開關(guān)113位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進一步的，參見圖3所示，所述氣爪支架120為一個三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述大直線導(dǎo)軌115連接，所述氣爪松緊氣缸112安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸108的活塞桿通過一個連接件122與所述三層支架的中層連接。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動加工機上的切斷機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的切斷機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的切斷工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進電機工作，帶動分度盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實用新型所在的切斷工位。隨即本實用新型的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動氣爪張開，氣爪伸縮氣缸也工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動氣爪向前運動，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動電機工作，通過皮帶傳動帶動鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向前運動，對加工完成的弦軸的頂部進行鋸斷動作。

安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鋸斷動作完成，鋸斷裝置進給電機隨即反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向后運動，退出鋸斷動作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成；接著鋸斷裝置進給電機停止工作，鋸片刀驅(qū)動電機也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動夾著弦軸的氣爪向后運動，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪松開，弦軸掉落，至此完成一整個弦軸切斷工序。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。