本實(shí)用新型涉及一種軟包鋰電池X型彈簧夾具。

背景技術(shù)：

鋰電池在工位之間變換時(shí)，需要有夾具夾持。現(xiàn)有技術(shù)中，夾具多使用多組氣缸，而每對(duì)應(yīng)一個(gè)電池需要用到一個(gè)手指氣缸，這樣的結(jié)構(gòu)成本較高，也難以控制并且在較小空間內(nèi)難以安裝；還有的夾具由單一氣缸直上直下來控制夾緊機(jī)構(gòu)的開合，但由于部分夾具的壓條容易變形而導(dǎo)致夾具夾持不緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、容易控制和穩(wěn)定可靠的軟包鋰電池X型彈簧夾具。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括彈簧連接機(jī)構(gòu)、連接爪和夾爪，所述彈簧連接機(jī)構(gòu)的一端與所述連接爪的一端活動(dòng)連接，所述連接爪的另一端與所述夾爪的一端活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述彈簧連接機(jī)構(gòu)包括推桿及套設(shè)在所述推桿上的彈簧，所述推桿的中間部分設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與所述彈簧相適配，所述環(huán)形槽與外部機(jī)架的固定板相適配。

更進(jìn)一步地，所述推桿的上下兩端均設(shè)置有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，外部機(jī)架的固定板設(shè)置在所述推桿的兩端的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)之間，所述彈簧設(shè)置在所述固定板和位于上端的所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)之間。

更進(jìn)一步地，所述連接爪的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述推桿的一端相鉸接，所述連接爪的另一端與夾爪的一端通過第二轉(zhuǎn)軸相鉸接，而所述夾爪的另一端設(shè)置有壓塊，所述壓塊與所述夾爪為一體成型。

更進(jìn)一步地，所述夾爪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪對(duì)稱設(shè)置，所述夾爪通過第三轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述第三轉(zhuǎn)軸與外部機(jī)架固定連接。

更進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾爪上對(duì)應(yīng)的所述壓塊上設(shè)置有夾緊平面，當(dāng)兩個(gè)所述夾緊平面轉(zhuǎn)到相對(duì)平行的位置時(shí)，兩個(gè)所述夾緊平面之間的距離小于工件的寬度。

本實(shí)用新型的有益效果是：在本實(shí)用新型中，兩個(gè)夾爪通過鉸接對(duì)稱設(shè)置，并且僅通過連接爪便與彈簧連接機(jī)構(gòu)相連，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且外形整潔美觀；本實(shí)用新型通過氣缸充氣時(shí)下壓和放氣時(shí)通過自身彈簧回彈便可實(shí)現(xiàn)夾爪對(duì)工件的釋放和夾緊，體現(xiàn)出了容易控制的特點(diǎn)；當(dāng)需要夾緊工件時(shí)，夾爪通過轉(zhuǎn)動(dòng)使壓塊上的夾緊平面接觸工件表面，而當(dāng)兩個(gè)壓塊上的夾緊平面轉(zhuǎn)到相對(duì)平行的位置時(shí)，兩個(gè)夾緊平面之間的距離小于工件的寬度，此時(shí)夾緊平面也與工件的相對(duì)應(yīng)的表面平行，即是說夾爪能靠夾緊平面完全貼合并夾緊工件，體現(xiàn)出本實(shí)用新型在夾持方面有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型在夾緊工件狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1與圖2所示，本實(shí)施例包括彈簧連接機(jī)構(gòu)1、連接爪2和夾爪3，所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1的一端與所述連接爪2的一端活動(dòng)連接，所述連接爪2的另一端則與所述夾爪3的一端活動(dòng)連接。所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1包括推桿4和彈簧5，所述彈簧5放置在所述推桿4的環(huán)形槽6內(nèi)，由于所述推桿4的兩端都有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，所以可以確保所述彈簧5不會(huì)滑出所述推桿4。而所述彈簧5放置在所述推桿上端的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)和外部機(jī)架的固定板11之間，外部氣缸12充氣使氣缸推柱13下壓所述推桿4就能使所述彈簧5壓緊，而所述外部氣缸12放氣時(shí)，所述氣缸推柱13失去所述外部氣缸12所給的力，處于平衡狀態(tài)，但是此時(shí)，所述彈簧5回彈，所述彈簧5的回彈力不僅將所述氣缸推柱13頂回去，還將帶動(dòng)整個(gè)所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1上提，以致所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1通過所述連接爪2使所述夾爪3進(jìn)入夾緊狀態(tài)。可見，通過所述外部氣缸12充放氣就能很方便控制所述彈簧5的張合，從而最終控制所述夾爪3的張合，體現(xiàn)出本實(shí)用新型容易控制的特點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，由于所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1的下端與兩個(gè)連接爪2的一端通過第一轉(zhuǎn)軸24相鉸接，所述連接爪2的另一端分別與所述夾爪3的一端通過第二轉(zhuǎn)軸23相鉸接，所述兩個(gè)夾爪3通過第三轉(zhuǎn)軸33相鉸接，兩個(gè)所述夾爪3對(duì)稱設(shè)置，而所述夾爪3外觀為X型，所以可以認(rèn)為是夾爪3被所述第三轉(zhuǎn)軸33作為支點(diǎn)分成兩部分：夾工件的一端與不夾工件的一端，而夾工件的一端比不夾工件的一端相對(duì)長度更長，根據(jù)“杠桿原理”，夾工件的一端“力臂”長，所以“費(fèi)距離”，而不夾工件的一端“力臂”短，所以“省距離”。當(dāng)所述外部氣缸12通過所述氣缸推柱13下壓本實(shí)用新型的所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1時(shí)，所述彈簧連接機(jī)構(gòu)1通過壓緊所述彈簧5即可通過所述連接爪2將下壓力傳遞為所述夾爪3的夾緊力，根據(jù)上述“杠桿原理”， 所述氣缸推柱13稍微下壓，所述夾爪3即可快速轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)張開狀態(tài)，當(dāng)所述彈簧5回彈時(shí)，又能帶動(dòng)所述連接爪2將所述夾爪3快速到達(dá)壓緊狀態(tài)。更進(jìn)一步地，根據(jù)上述“杠桿原理”，所述彈簧5的張力轉(zhuǎn)化為所述夾爪3的夾緊力時(shí)被放大了，所以本實(shí)用新型可以滿足擁有較大夾緊力的特點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)所述夾爪3上對(duì)應(yīng)的所述壓塊7上設(shè)置有夾緊平面8，當(dāng)兩個(gè)所述夾緊平面8轉(zhuǎn)到相對(duì)平行的位置時(shí)，兩個(gè)所述夾緊平面8之間的距離剛好略微小于工件的寬度。由于兩個(gè)所述夾爪3對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)所述夾緊平面8相對(duì)平行時(shí)，它們也正好能平行于所夾工件的對(duì)應(yīng)的外表面，所以此時(shí)所述夾緊平面8與工件的貼合程度最高，再加上兩個(gè)所述夾緊平面8之間的距離剛好略微小于工件的寬度，所以可以保證此工件被百分百夾緊而不會(huì)出現(xiàn)脫離現(xiàn)象，體現(xiàn)出本實(shí)用新型穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型可用于夾具裝夾領(lǐng)域。