本實用新型涉及醫(yī)療服務器械領域，具體涉及一種遠程醫(yī)療服務機器人。

背景技術：

截止 2011 年底，全國 65 歲及以上人口 10956 萬人，占全國總人口的 8.3％；60 歲 及以上人口 15989 萬人，占全國總人口 12％。國際上一般認為 60 歲以上老年人口達總人口的 10％，或者 65 歲以上的人口達總人口的 7％，就是屬于“老齡化社會”。很明顯，中國已經(jīng)進入了老齡化社會，而且在今后幾年老齡人口將會呈上升趨勢，老齡化將更加嚴重。北京、上海等一些地區(qū)老齡人口甚至占到了 15％，老齡化使社會的勞動力減少，一些老年人不僅不能參加勞動，而且有的甚至失去了自理能力，需要人照顧，這就增加了他們的子女以及社會的負擔。而醫(yī)院是一個人流量較大的場所，需要大量的醫(yī)護人員去幫助患者 ；但是，當今的醫(yī)療場所的規(guī)模越來越大，許多的患者進入醫(yī)院之后，都無從下手，所以需要咨詢，而在醫(yī)院的人員根本不夠，使得患者在醫(yī)院了浪費了大量的寶貴時間，同時也導致了其他患者得不到及時的就醫(yī)。在目前服務行業(yè)工作者的稀缺背景下，在醫(yī)院時不時會有行動不便的病人需要護士和家人的攙扶。而在沒有人幫助的情況下，行動不便的病人寸步難行，稍有不慎就有可能摔倒受傷。有了醫(yī)療服務機器人，病人就可以獨自去化驗室拿取報告、去門診找醫(yī)生復診、到飲水房利用機械手取水等。為使設計的醫(yī)療服務機器人更好的服務病人。將現(xiàn)場鍵盤控制和遠程控制相結合，實現(xiàn)護士的遠程監(jiān)護，座椅模式切換成病床模式，免去移動病人的煩惱。醫(yī)療服務機器人大大的減輕醫(yī)院護士工作壓力和病人的家庭負擔，同時提高醫(yī)院的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單的立 式醫(yī)療引導服務機器人，能夠為患者提供咨詢和引導服務的遠程醫(yī)療服務機器人。

本實用新型的技術方案是：遠程醫(yī)療服務機器人，該機器人包括機器人本體、用于控制機器人本體移動的紅外遙控器和用于采集患者數(shù)據(jù)的并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人本體的健康監(jiān)測設備（如體溫計、血壓計、血糖儀、藍牙手環(huán)等，本發(fā)明的應用實例為藍牙手環(huán)）。

進一步，所述機器人本體包括立式殼體，所述立式殼體的上端設有可俯仰轉動的頭部，所述頭部內(nèi)部設有攝像頭和LED補光燈，所述攝像頭和LED補光燈均與所述主控計算機數(shù)據(jù)連接，所述頭部下端的殼體上設有主控計算機，所述立式殼體的中間位置設有用于放置物品的托盤，所述立式殼體的下端設有行走結構。

進一步，該機器人還包括SOS按鍵，2個所述SOS按鍵對稱設置在所述立式殼體的兩側，2個所述SOS按鍵與所述主控計算機數(shù)據(jù)連接。

進一步，所述主控計算機包括主控PCB板、CPU、通信模塊、紅外線傳感器、顯示屏、麥克風陣列和功能按鍵，所述紅外線傳感器、顯示屏、麥克風陣列和功能按鍵均與所述主控PCB板數(shù)據(jù)連接，所述cpu芯片和通信模塊設置在所述主控PCB板上。

進一步，所述行走結構包括設置在立式殼體兩側的行走輪、設置在立式殼體前端的轉向輪和為行走輪、轉向輪提供動力的2個電機，2個所述電機與所述主控計算機控制連接。

進一步，所述電機為變頻電機。

進一步，所述健康設備為為體溫計、血糖儀、藍牙手環(huán)、心電圖機（常規(guī)心電圖機、動態(tài)心電圖機、心臟超聲心動圖），血壓計（普通血壓計，電子血壓計，動態(tài)血壓計，可穿戴血壓計），彩超（心臟彩超，血管彩超以及其他疾病用的彩超），CT（螺旋CT，多普勒成像），X線，磁共振（MRI）核醫(yī)學（SPECT以及PET），動脈硬化檢測儀（兩種），心腦血管檢測儀（心血管檢測儀和腦血管檢測儀），血栓檢測儀，微循環(huán)檢測儀和脈搏檢測儀，遠程心電檢測設備，可以通過藍牙、wifi、紅外、無線與機器人本體通訊的設備。

進一步，所述健康監(jiān)測設備與所述機器人本體通過藍牙、wifi、紅外或無線連接。

本實用新型的有益效果是：由于采用上述技術方案，本實用具有以下特點：

1、紅外遙控行走：可通過紅外遙器，遙控機器人實現(xiàn)行走，機器人能夠自動避碰；

2、識別人臉并凝視：機器人可以通過攝像頭進行人臉識別，完成對使用者面部的搜尋，并轉動身體面向使用者，從而實現(xiàn)凝視會話；

3、遠程視頻會話：可采集患者的圖像和聲音，發(fā)送給云端，實現(xiàn)與患者遠程對話；

4、智能語音會話：可使用語音的方式和機器人進行智能交流，可識別患者的簡單問題，發(fā)送給云端，進行知識和內(nèi)容檢索，并發(fā)給機器人，機器人進行語音合成并發(fā)聲；

5、患者監(jiān)護：通過健康監(jiān)測設備（如體溫計、血壓計、血糖儀、藍牙手環(huán)等）檢測患者的健康狀態(tài)，如患者觸發(fā)SOS報警按鍵，可遠程發(fā)送求救信息。

附圖說明

圖1為本實用新型遠程醫(yī)療服務機器人結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路部分連接的邏輯框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-2所示，本實用新型遠程醫(yī)療服務機器人，該機器人包括機器人本體1、用于控制機器移動的紅外遙控器2和用于采集患者數(shù)據(jù)的并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器本體的健康設備3。

所述機器人本體1包括立式殼體4，所述立式殼體4的上端設有可俯仰轉動的頭部5，所述頭部內(nèi)部設有攝像頭6和LED補光燈7，所述頭部5下端的殼體上設有主控計算機8，所述攝像頭6和LED補光燈7均與所述主控計算機8數(shù)據(jù)連接，所述立式殼體4的中間位置設有用于放置物品的托盤9，所述立式殼體4的下端設有行走結構。所述SOS按鍵10設置在所述立式殼體4的外側其中一端，所述SOS按鍵10與所述主控計算機8數(shù)據(jù)連接，所述主控計算機8包括主控PCB板16、cpu、通信模塊18、紅外線傳感器12、顯示屏13、麥克風陣列14和功能按鍵15，所述紅外線傳感器12、顯示屏13、麥克風陣列14和功能按鍵15均與所述主控PCB板16數(shù)據(jù)連接，所述cpu17和通信模塊18設置在所述主控PCB板上，所述行走結構包括設置在立式殼體兩側的行走輪11和設置在立式殼體前端的轉向輪20、2個電機19設置在所述立式殼體4內(nèi)，2個所述電機均與所述主控計算機8控制連接，其中一個電機19驅(qū)動行走輪11，另一個電機19驅(qū)動轉向輪20，所述電機19為變頻電機；所述健康監(jiān)測設備與所述機器人本體通過藍牙、wifi、紅外或無線連接。所述健康監(jiān)測設備3為體溫計、血糖儀、藍牙手環(huán)、心電、血壓計、彩超、CT、X線、磁共振、SPECT、PET、動脈硬化檢測儀、心腦血管檢測儀、血栓檢測儀、微循環(huán)檢測儀、脈搏檢測儀或遠程心電檢測設備。

本實用新型的使用原理是：

在病房內(nèi)，患者可通過紅外遙控器2控制機器人本體1移動，機器人本體1通過紅外線傳感器12能夠自動避碰；

機器人本體1可以通過攝像頭6進行人臉識別，完成對使用者面部的搜尋，并轉動身體面向使用者，從而實現(xiàn)凝視會話；

醫(yī)生可通過遠程終端與患者互動，機器人本體1可采集患者的圖像和聲音，通過通信模塊18發(fā)送遠程終端，實現(xiàn)與患者遠程對話，開展視頻會話或會診；

健康設備（藍牙手環(huán)）3可以把患者心跳等數(shù)據(jù)發(fā)給機器人本體1，機器人本體1通過通信模塊18將數(shù)據(jù)發(fā)送給家屬和主治醫(yī)生，同時，通過藍牙手環(huán)3檢測患者的狀態(tài)，患者觸發(fā)SOS按鍵10，可遠程發(fā)送求救信息，從而實現(xiàn)遠程智能監(jiān)護。