本實(shí)用新型涉及一款裝置，特別涉及一種新型搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度協(xié)同性的自動化機(jī)器，它在社會生產(chǎn)的許多方面都得到了廣泛的應(yīng)用，近年來，隨著計(jì)算機(jī)的廣泛普及，機(jī)器人逐漸由工業(yè)生產(chǎn)，走向了人們的生活，如此廣泛的應(yīng)用使得提高全體國民對機(jī)器人的理解顯得尤為重要，普及機(jī)器人教育勢在必行。為了普及機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競賽，機(jī)器人競賽是一種高技術(shù)對抗活動，它涉及人工智能、智能控制、機(jī)器人、通信、傳感器等多個領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合，集高技術(shù)、娛樂和比賽于一體，引起了社會的廣泛關(guān)注和極大興趣。一款有搬運(yùn)功能的機(jī)器人可以為生活中的各行各業(yè)提供便利，所以設(shè)計(jì)一種新型搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，為了簡化機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高搬運(yùn)效率和穩(wěn)定性、節(jié)約設(shè)計(jì)成本而設(shè)計(jì)出這一種新型搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置。

一種新型搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置，它是由主體固定板，鉤子連接器，左輪，右輪，機(jī)械手左臂，機(jī)械手右臂，機(jī)械手連接片，機(jī)械手連接柱，舵機(jī)裝置，鉤子，電機(jī)，萬向輪，萬向輪固定座組成。機(jī)械手左臂由機(jī)械手連接柱和機(jī)械手連接片連接固定，安裝在舵機(jī)裝置的左側(cè)，機(jī)械手右臂由機(jī)械手連接柱和機(jī)械手連接片連接固定，安裝在舵機(jī)裝置的右側(cè)。舵機(jī)裝置安裝在主體固定板的前端，鉤子通過鉤子連接器連接在主體固定板的前側(cè)中間位置，電機(jī)安裝在主體固定板下端，分別與舵機(jī)裝置、左輪、右輪和萬向輪連接，左輪安裝在主體固定板的左側(cè)，右輪安裝在主體固定板的右側(cè)，萬向輪安裝在萬向輪固定座上，萬向輪固定座安裝在主體固定板的后側(cè)中部。

該搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置大大提高了搬運(yùn)效率，使其搬運(yùn)快速、靈活、高效并減少設(shè)計(jì)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，1.主體固定板，2.鉤子連接器，3.右輪，4.鉤子，5.機(jī)械手右臂，6.機(jī)械手連接柱，7.機(jī)械手連接片，8.機(jī)械手左臂，9.舵機(jī)裝置，10.電機(jī)，11.左輪，12.萬向輪，13.萬向輪固定座。

具體實(shí)施方式

本新型搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械裝置由主體固定板1，鉤子連接器2，右輪3，鉤子4，機(jī)械手右臂5，機(jī)械手連接柱6，機(jī)械手連接片7，機(jī)械手左臂8，舵機(jī)裝置9，電機(jī)10，左輪11，萬向輪12和萬向輪固定座13組成。

使用時將搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手左臂8和機(jī)械手右臂5通過機(jī)械手連接柱6和機(jī)械手連接片7連接固定，并將其安裝在舵機(jī)裝置9上，并受舵機(jī)控制。舵機(jī)裝置9收到指令使機(jī)械手左臂8和機(jī)械手右臂5夾緊物體，加裝的鉤子4以配合物體的搬運(yùn)。左右電機(jī)10控制搬運(yùn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時有萬向輪12進(jìn)行高效、靈活的轉(zhuǎn)向。電機(jī)10為舵機(jī)裝置9、左輪11、右輪3和萬向輪12提供動力。