本實(shí)用新型涉及鎖結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)鎖及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

掛鎖是常用鎖的一種，現(xiàn)有技術(shù)中掛鎖的常見結(jié)構(gòu)為純機(jī)械型，而純機(jī)械型鎖具有操作不便的問題。尤其是對(duì)于小尺寸掛鎖來講該問題更為突出，即鎖體小，插鑰匙開鎖不是很方便。另外，由于受到小尺寸掛鎖的鎖體結(jié)構(gòu)空間的限制，其也很難做成電子微型鎖，即電動(dòng)控制的掛鎖。

常見的開鎖結(jié)構(gòu)為鎖舌卡住鎖柄的鎖口，實(shí)現(xiàn)閉鎖功能，當(dāng)鎖舌被拉回時(shí)，鎖柄在彈簧的作用下彈起，則完成開鎖動(dòng)作。常見的電子開鎖裝置采用電機(jī)加齒輪箱方式，一般需要有明確的閉鎖操作，電機(jī)帶動(dòng)鎖舌插入鎖口，完成閉鎖。這樣的操作，用戶覺得操作不便且整個(gè)鎖體的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。如果完全依靠彈簧來實(shí)現(xiàn)，則要求鎖體的體積夠大，因此該種結(jié)構(gòu)很難被利用到小型鎖中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)鎖及其控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)小尺寸鎖的電動(dòng)控制，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)鎖結(jié)構(gòu)對(duì)鎖體尺寸要求較大的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)鎖的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括鎖舌、鎖舌支撐框以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述鎖舌突出設(shè)于所述鎖舌支撐框的一端；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鎖舌支撐框連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鎖舌支撐框移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)突出設(shè)于所述鎖舌支撐框一端的鎖舌插入或者抽離鎖柄上的鎖口，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鎖的鎖閉和打開過程的電動(dòng)控制。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述鎖舌支撐框內(nèi)還設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂持在所述鎖舌支撐框的內(nèi)壁，另一端頂持所述鎖舌。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元；所述第一傳動(dòng)單元的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端與所述第二傳動(dòng)單元連接，所述第二傳動(dòng)單元進(jìn)一步與所述鎖舌支撐框連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過所述第一、第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述鎖舌支撐框進(jìn)行移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一傳動(dòng)單元包括嚙合傳動(dòng)配合的第一齒輪和第二齒輪，所述第二傳動(dòng)單元包括固設(shè)于所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置并與所述第二齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿以及設(shè)于所述鎖舌支撐框上的螺紋孔，其中，所述螺紋孔與所述鎖舌設(shè)于所述鎖舌支撐框的相對(duì)兩端；所述第一齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述螺紋桿隨所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述鎖舌支撐框上的螺紋孔配合，通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述鎖舌支撐框在所述螺紋桿軸線方向上的移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，控制系統(tǒng)還包括固定隔板，所述固定隔板固設(shè)于所述鎖舌支撐框和所述第二齒輪之間，用于限定所述鎖舌支撐框在靠近所述第二齒輪方向上的最大移動(dòng)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸的螺紋桿以及設(shè)于所述鎖舌支撐框上的螺紋孔，其中，所述螺紋孔與所述鎖舌設(shè)于所述鎖舌支撐框的相對(duì)兩端；所述螺紋桿隨所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述鎖舌支撐框上的螺紋孔配合，通過控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述鎖舌支撐框在所述螺紋桿軸線方向上的移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括固定隔板，所述固定隔板固設(shè)于所述鎖舌支撐框和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，用于限定所述鎖舌支撐框在靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向上的最大移動(dòng)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述鎖舌包括鎖止凸起部以及支撐部，所述支撐部設(shè)于所述鎖舌支撐框的內(nèi)部，并滑動(dòng)支撐于所述鎖舌支撐框的內(nèi)壁，所述鎖止凸起部突出設(shè)于所述鎖舌支撐框的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述鎖止凸起部和所述支撐部為一體結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)鎖，所述電動(dòng)鎖包括鎖柄、鎖體以及上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，所述鎖柄一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述鎖舌配合的鎖口，另一端套設(shè)有鎖柄彈簧，所述鎖柄彈簧的一端頂持所述鎖體，另一端頂持在鎖柄的限位卡臺(tái)上，在電動(dòng)鎖的鎖閉狀態(tài)時(shí)，所述鎖柄的一端頂持于所述鎖體的鎖柄臺(tái)，另一端插入到所述鎖體的內(nèi)部。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)鎖及其控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，大大減小了對(duì)鎖體結(jié)構(gòu)體積的需求，可以方便地安裝在微型鎖中。其靈活緊湊的鎖舌支撐框及齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單快速開鎖和閉鎖功能，具有很高的市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)鎖第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2是圖1實(shí)施例中電動(dòng)鎖鎖止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1實(shí)施例中電動(dòng)鎖打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)鎖第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)鎖第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；該電動(dòng)鎖包括但不限于一下結(jié)構(gòu)組成：鎖柄100、鎖體(圖中未示)以及控制系統(tǒng)200。

具體而言，該鎖柄100一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖口110另一端套設(shè)有鎖柄彈簧300，該鎖柄彈簧300的一端頂持鎖體，另一端頂持在鎖柄的限位卡臺(tái)120上，在電動(dòng)鎖的鎖閉狀態(tài)時(shí)，鎖柄100的一端頂持于鎖體的鎖柄臺(tái)400，另一端插入到鎖體的內(nèi)部。在電動(dòng)鎖的打開時(shí)，鎖柄彈簧300彈性頂持限位卡臺(tái)120，以使鎖柄100上移彈開。

該控制系統(tǒng)200包括鎖舌210、鎖舌支撐框220以及驅(qū)動(dòng)裝置230；其中，該鎖舌210突出設(shè)于鎖舌支撐框220的一端；驅(qū)動(dòng)裝置230包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)231以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232與鎖舌支撐框220連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232帶動(dòng)鎖舌支撐框220移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)突出設(shè)于鎖舌支撐框220一端的鎖舌210插入或者抽離鎖柄100上的鎖口110，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鎖的鎖閉和打開過程的電動(dòng)控制。

優(yōu)選地，該鎖舌210包括鎖止凸起部211以及支撐部212，而鎖止凸起部211和支撐部212可以為一體結(jié)構(gòu)。該支撐部212設(shè)于鎖舌支撐框220的內(nèi)部，并滑動(dòng)支撐于鎖舌支撐框220的內(nèi)壁，鎖止凸起部211突出設(shè)于鎖舌支撐框220的一端。

進(jìn)一步地，該鎖舌支撐框220內(nèi)還設(shè)有彈簧240，彈簧240一端頂持在鎖舌支撐框220的內(nèi)壁，另一端頂持鎖舌210的支撐部212上，彈簧240的作用是頂持鎖舌210，使鎖舌210的鎖止凸起部211保持在突出于鎖舌支撐框220外部的狀態(tài)。其中，鎖柄100上鎖口110的形狀與鎖止凸起部211的形狀相適配，以使鎖止凸起部211可以插入到鎖口110內(nèi)。

該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232進(jìn)一步包括第一傳動(dòng)單元2321和第二傳動(dòng)單2322元；該第一傳動(dòng)單元2321的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)231連接，另一端與第二傳動(dòng)單元2322連接，該第二傳動(dòng)單元2322進(jìn)一步與鎖舌支撐框220連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231依次通過第一、第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)鎖舌支撐框220進(jìn)行移動(dòng)。

具體地，在本實(shí)施例中，該第一傳動(dòng)單元2321包括嚙合傳動(dòng)配合的第一齒輪23211和第二齒輪23212，而第二傳動(dòng)單元2322則包括固設(shè)于第二齒輪23212轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置并與第二齒輪23212同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿23221以及設(shè)于鎖舌支撐框220上的螺紋孔23222其中，該螺紋孔23222與鎖舌210設(shè)于鎖舌支撐框220的相對(duì)兩端。

第一齒輪23211與驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸連接，螺紋桿23221隨第二齒輪23212轉(zhuǎn)動(dòng)，并與鎖舌支撐框220上的螺紋孔23222配合，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)231兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖舌支撐框220在螺紋桿23221軸線方向上的移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)單元2321為齒輪(第一齒輪23211和第二齒輪23212)之間的嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，第一傳動(dòng)單元2321還可以為鏈輪配合鏈條傳動(dòng)或者皮帶輪配合皮帶傳動(dòng)等傳動(dòng)形式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍之內(nèi)，此處不再一一列舉。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)200還包括固定隔板250，該固定隔板250固設(shè)于鎖舌支撐框220和第二齒輪23212之間，具體可以為套設(shè)在螺紋桿23221的根部，用于限定鎖舌支撐框220在靠近第二齒輪23212方向上的最大移動(dòng)位置。

下面對(duì)該電動(dòng)鎖的鎖止以及打開過程進(jìn)行描述。請(qǐng)一并參閱圖2和圖3，圖2是圖1實(shí)施例中電動(dòng)鎖鎖止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1實(shí)施例中電動(dòng)鎖打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)231通過齒輪(第一齒輪23211和第二齒輪23212)帶動(dòng)螺紋桿23221轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿23221推動(dòng)鎖舌支撐框220前進(jìn)或后退。當(dāng)鎖舌支撐框220后退時(shí)，鎖舌支撐框220拉動(dòng)鎖舌210后退，于是鎖舌210的鎖止凸起部211松開鎖口110，鎖柄100在鎖柄彈簧300的彈力作用下彈起，完成開鎖。開鎖動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231推動(dòng)鎖舌支撐框220前進(jìn)，鎖舌支撐框220內(nèi)的彈簧240進(jìn)而推動(dòng)鎖舌210前進(jìn)并探出鎖止凸起部211。當(dāng)鎖柄100壓下后，鎖柄100上的鎖口110卡住鎖止凸起部211，此時(shí)鎖柄100被鎖住。在開鎖時(shí)，鎖舌支撐框220被拉回到靠近固定隔板250的位置上，開鎖完成后，鎖舌支撐框220被推進(jìn)到閉鎖位置，圖中標(biāo)號(hào)L為鎖舌支撐框220的推進(jìn)行程。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)鎖，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，大大減小了對(duì)鎖體結(jié)構(gòu)體積的需求，可以方便地安裝在微型鎖中，其靈活緊湊的鎖舌支撐框及齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單快速開鎖和閉鎖功能，具有很高的市場(chǎng)價(jià)值。

實(shí)施例2

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)鎖第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，該實(shí)施例中的電動(dòng)鎖同樣包括鎖柄100、鎖體(圖中未示)以及控制系統(tǒng)200。鎖柄100一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖口110另一端套設(shè)有鎖柄彈簧300，該鎖柄彈簧300的一端頂持鎖體，另一端頂持在鎖柄的限位卡臺(tái)120上，在電動(dòng)鎖的鎖閉狀態(tài)時(shí)，鎖柄100的一端頂持于鎖體的鎖柄臺(tái)400，另一端插入到鎖體的內(nèi)部。在電動(dòng)鎖的打開時(shí)，鎖柄彈簧300彈性頂持限位卡臺(tái)120，以使鎖柄100上移彈開。

該實(shí)施例中與上一實(shí)施例相同部分結(jié)構(gòu)此處不再贅述，其與上一實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)僅包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)231同軸的螺紋桿23221以及設(shè)于鎖舌支撐框220上的螺紋孔23222，省去了第一傳動(dòng)單元的部分結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)過程更加簡(jiǎn)單、直接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231直接帶動(dòng)螺紋桿23221轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿23221再通過與設(shè)于鎖舌支撐框220上的螺紋孔23222配合，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)鎖舌支撐框220的目的。

其中，螺紋孔23222與鎖舌210設(shè)于鎖舌支撐框220的相對(duì)兩端；螺紋桿23221隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與鎖舌支撐框220上的螺紋孔23222配合，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)231兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖舌支撐框220在螺紋桿23221軸線方向上的移動(dòng)。

同樣的，該實(shí)施例中也包括固定隔板250，該固定隔板250固設(shè)于鎖舌支撐框220和驅(qū)動(dòng)電機(jī)231之間，具體可以為套設(shè)在螺紋桿23221的根部，用于限定鎖舌支撐框220在靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)231方向上的最大移動(dòng)位置。該實(shí)施例中電動(dòng)鎖的鎖止以及打開過程與上一實(shí)施例中的相似，此處亦不再贅述。

相對(duì)于上一實(shí)施例，該實(shí)施例中的電動(dòng)鎖結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步降低成本。另外，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單也會(huì)降低電動(dòng)鎖出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。