1.一種機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括多個首尾相接的指節(jié)，所述指節(jié)的一端具有頭部連接部，另一端具有尾部連接部，相鄰兩所述指節(jié)之間通過一轉(zhuǎn)軸連接，所述指節(jié)的一側(cè)設(shè)置有用于對所述轉(zhuǎn)軸進行軸向限位的第一蓋板，所述尾部連接部包括與所述第一蓋板同側(cè)設(shè)置的第一尾部連接板及與所述第一尾部連接板對側(cè)設(shè)置的第二尾部連接板，所述轉(zhuǎn)軸穿越前一所述指節(jié)的頭部連接部后嵌設(shè)于與該所述前一指節(jié)首尾接續(xù)設(shè)置的后一所述指節(jié)的第二尾部連接板中。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸穿越所述第一尾部連接板后穿越所述頭部連接部，且所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一尾部連接板的一側(cè)的端部的端面相對凹陷于所述第一尾部連接板的外壁面所在的平面。
3.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述第一尾部連接板、所述頭部連接部及所述第二尾部連接板均為間隙配合。
4.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頭部連接部包括至少兩個間隔設(shè)置的頭部連接板，且各所述頭部連接板位于所述第一尾部連接板和所述第二尾部連接板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二尾部連接板內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于嵌設(shè)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸孔，所述第二尾部連接板外側(cè)還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸相對設(shè)置的通孔，所述通孔與所述轉(zhuǎn)軸孔相連通。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述指節(jié)的另一側(cè)設(shè)有與所述第一蓋板對設(shè)的第二蓋板。
7.如權(quán)利要求1所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述指節(jié)的數(shù)量為四個。
8.如權(quán)利要求4所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頭部連接板包括矩形部及于所述矩形部上延伸設(shè)置的弧形部，所述矩形部與所述第一尾部連接板和所述第二尾部連接板為相對設(shè)置。
9.如權(quán)利要求4所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩個頭部連接板之間設(shè)置有滑輪，所述滑輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。
10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的機械手指結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一尾部連接板和所述第二尾部連接板均為弧形。