本實用新型屬于適用于工業(yè)機器人或人工操作的多工位工作平臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期越來越短，使得新產(chǎn)品的研發(fā)、試制周期相應(yīng)縮短，原有的專用型試制平臺的設(shè)計、制造周期、設(shè)備成本以及設(shè)備重復(fù)利用率不能滿足快節(jié)奏的新產(chǎn)品研發(fā)需求。同時，有的產(chǎn)品需要多個工位配合多道工序才能完成生產(chǎn)，需要工人們在多個工位之間來回切換工作地點，也就造成了生產(chǎn)用地大、工作效率低。此外，現(xiàn)有平臺裝置重復(fù)位置精度低、功能性單一，使得產(chǎn)品試制階段成本高。

因此，為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新產(chǎn)品試制階段快節(jié)奏的需求，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需要研發(fā)設(shè)計一種多工位、可重復(fù)多次使用、重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種設(shè)計合理、多工位、可重復(fù)多次使用的重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種重復(fù)定位精度高的柔性轉(zhuǎn)動平臺裝置包括底座、安裝在底座上方的工作平臺以及驅(qū)動工作平臺轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)；所述工作平臺的臺面上制有矩陣安裝孔，工作平臺底部的四個角上各設(shè)置有一個可沿水平方向調(diào)節(jié)的定位銷孔，所述底座上安裝有相應(yīng)的定位銷和驅(qū)動定位銷動作的氣缸機構(gòu)；工作平臺的四條邊沿上各安裝有一個光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器的安裝位置分別對應(yīng)工作平臺上的四個工位，所述底座上設(shè)置有與光電感應(yīng)器相對應(yīng)的擋塊；工作平臺的底部還固定安裝有大轉(zhuǎn)盤；所述動力傳動機構(gòu)包括安裝于底座上的驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機的主軸相平行的從動軸，所述驅(qū)動電機的主軸上設(shè)置有小齒輪，所述從動軸上設(shè)置有大齒輪，大齒輪與大轉(zhuǎn)盤的底部固定連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合傳動；所述驅(qū)動電機上還設(shè)置有編碼器，編碼器與驅(qū)動電機的主軸通過同步帶輪連接；所述底座的頂部還均布設(shè)置有多個用于支撐工作平臺的輔助支撐滾輪。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、工作平臺上設(shè)置有多個工位，通過動力傳動機構(gòu)驅(qū)動工作平臺轉(zhuǎn)動，可將上述工位轉(zhuǎn)動到不同的工作區(qū)域，從而把多個工位和多道工序整合到只需一個工作平臺和一道工序來完成，減小了生產(chǎn)占地面積、提高了生產(chǎn)效率。

2、通過同步帶輪將編碼器與驅(qū)動電機主軸傳動連接，當(dāng)工作工位轉(zhuǎn)動到達(dá)工作區(qū)域時，編碼器控制電機主軸停止轉(zhuǎn)動；同時通過光電感應(yīng)器確認(rèn)相應(yīng)工作工位是否處于工作區(qū)域，然后氣缸機構(gòu)驅(qū)動定位銷插入定位銷孔中，完成定位，重復(fù)定位精度高。

3、工作平臺上加工有矩陣安裝孔，實現(xiàn)工裝夾具、模具或產(chǎn)品件的便利安裝，可以讓平臺裝置重復(fù)多次利用，解決了專用工作平臺的單一性的問題。

優(yōu)選地：所述從動軸上依次安裝有一個推力軸承和兩個滾珠軸承，推力軸承和滾珠軸承的外部設(shè)置有軸承座，所述軸承座固定安裝于底座上。

優(yōu)選地：所述動力傳動機構(gòu)的外部設(shè)置有保護罩。

優(yōu)選地：所述底座上分別開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機的矩形槽、用于安裝軸承座的圓孔、以及用于安裝定位銷和氣缸機構(gòu)的方孔。

優(yōu)選地：所述輔助支撐滾輪的個數(shù)為8個。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部分的剖視圖；

圖4是動力傳動機構(gòu)的正視圖；

圖5是圖4中B-B結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6是工作平臺的仰視圖。

圖中：1、驅(qū)動電機；2、編碼器；3、同步帶輪；4、小齒輪；5、大轉(zhuǎn)盤；6、大齒輪；7、從動軸；8、推力軸承；9、滾珠軸承；10、軸承座；11、保護罩；12、輔助支撐滾輪；13、氣缸機構(gòu)；14、定位銷；15、定位銷孔；16、光電感應(yīng)器；17、擋塊。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細(xì)說明如下：

請參見圖1和圖2，本實用新型包括底座、安裝在底座上方的工作平臺以及驅(qū)動工作平臺轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)。

所述工作平臺主要由20cm槽鋼焊接架和幾塊鐵板焊接而成，工作平臺1600*1600mm的平面上加工100*100mm孔徑M12的矩陣安裝孔，工作臺下面四個角半徑約1300mm處各設(shè)置有一個可沿水平方向調(diào)節(jié)的定位銷孔15，所述底座上安裝有相應(yīng)的定位銷14和驅(qū)動定位銷14動作的氣缸機構(gòu)13；工作平臺的四條邊沿上各安裝有一個光電感應(yīng)器16，光電感應(yīng)器16的安裝位置分別對應(yīng)工作平臺上的四個工位，這四個工位對應(yīng)的區(qū)域作為工作區(qū)域，所述底座上設(shè)置有與光電感應(yīng)器16相對應(yīng)的擋塊17；工作平臺的底部還固定安裝有大轉(zhuǎn)盤5。

當(dāng)工作工位在工作區(qū)域時，安裝在底座的氣缸機構(gòu)13將驅(qū)動定位銷14伸出，插入到工作平臺底部的定位銷孔15中。

所述動力傳動機構(gòu)包括安裝于底座上的驅(qū)動電機1和與驅(qū)動電機1的主軸相平行的從動軸7，所述驅(qū)動電機1的主軸上設(shè)置有小齒輪4，所述從動軸7上設(shè)置有大齒輪6，大齒輪6與大轉(zhuǎn)盤5的底部固定連接，所述小齒輪4與大齒輪6嚙合傳動；所述驅(qū)動電機1上還設(shè)置有編碼器2，編碼器2與驅(qū)動電機1的主軸通過同步帶輪3連接。

本實施例中，所述從動軸7上依次安裝有一個推力軸承8和兩個滾珠軸承9，推力軸承8和滾珠軸承9的外部設(shè)置有軸承座10，所述軸承座10固定安裝于底座上。所述動力傳動機構(gòu)的外部設(shè)置有保護罩11。

所述底座是由140*140mm的方管焊接架和多塊鐵板焊接而成，底座上分別開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機1的矩形槽、用于安裝軸承座10的圓孔、以及用于安裝定位銷14和氣缸機構(gòu)13的方孔；本實施例中，底座的頂部在半徑約1100mm處還安裝有8個均勻分布的用于支撐工作平臺輔助支撐滾輪12。

本實用新型的工作原理及工作過程為：

本轉(zhuǎn)動平臺裝置裝備一個驅(qū)動電機1作為動力源，電機驅(qū)動使電機主軸上的小齒輪4帶動從動軸7上的大齒輪6和大轉(zhuǎn)盤5一起轉(zhuǎn)動，從而使與大轉(zhuǎn)盤5固定安裝在一起的工作平臺轉(zhuǎn)動；從動軸7下部分還裝有2個滾珠軸承9和1個推力軸承8用軸承座10固定在底座上，用來保證它轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性和承受工作平臺的重力，底座還安裝有8個輔助支撐滾輪12確保安裝工作臺轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

當(dāng)工作平臺待工作工位到達(dá)工作區(qū)域時，編碼器2接收到信號就會停止轉(zhuǎn)動，同步帶輪3也會控制與之連接在一起的電機主軸停止轉(zhuǎn)動，這時氣缸機構(gòu)13驅(qū)動定位銷14伸出，插入工作平臺下面的定位銷孔15中，這樣就把待工作的工位運送到了工作區(qū)域，讓設(shè)備開始下一道工序的工作。

同時還可通過光電感應(yīng)器16確認(rèn)安裝工作平臺上的工作工位是否在工作區(qū)域，工作平臺4個定位銷孔15采用了機械定位，使任意兩相鄰的銷孔在距離1800mm處只有0.1mm的誤差。工作平臺加工有100*100mm的矩陣安裝孔，為多樣化夾具、模具或其他種類設(shè)備的安裝和拆卸提供了便利。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。