本實用新型涉及建筑地面夯實技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動建筑地面夯實機(jī)器人。

背景技術(shù)：

全自動建筑地面夯實機(jī)器人是一種用于對建筑地面進(jìn)行夯實的機(jī)器人，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展建筑地面夯實設(shè)備的種類越來越多，對于筑地面夯實設(shè)備需求越來越高。

而現(xiàn)在使用的筑地面夯實設(shè)備還多多少少的存在一些不足，比如有的沒有能夠智能化控制的裝置，還需要人力的輔助，費時又費力，有的沒有智能化的定位輔助裝置，無法保證機(jī)器人工作的效果和安全，無法滿足使用的需要，所以針對這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動建筑地面夯實機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的有的沒有能夠智能化控制的裝置，還需要人力的輔助，費時又費力，有的沒有智能化的定位輔助裝置，無法保證機(jī)器人工作的效果和安全的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動建筑地面夯實機(jī)器人，包括驅(qū)動電動機(jī)、輔助輪固定架、連接桿、緩沖彈簧、滑塊、齒輪固定板、齒輪、信號接收器、曲柄桿、曲柄輪、電動機(jī)、支撐桿、探照燈、GPS定位器、紅外測距儀、支撐面板、控制面板、履帶、電動機(jī)支架、平板和保護(hù)杠，所述驅(qū)動電動機(jī)與齒輪相連接，且其右端設(shè)置有輔助輪固定架，所述輔助輪固定架與連接桿相連接，所述曲柄桿與平板相連接，且滑塊的下端設(shè)置有緩沖彈簧，所述齒輪固定板上設(shè)置有齒輪，且齒輪與履帶相連接，所述信號接收器的左端設(shè)置有控制面板，且控制面板的左端設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)上設(shè)置安裝有曲柄輪，且其左端設(shè)置有GPS定位器，所述支撐桿上設(shè)置有探照燈，且其左端設(shè)置有紅外測距儀，所述支撐面板的兩側(cè)設(shè)置有履帶，且其上端設(shè)置有電動機(jī)支架。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電動機(jī)設(shè)置有兩個，且兩者關(guān)于滑塊對稱布置。

優(yōu)選的，所述滑塊與曲柄桿內(nèi)部相連通，且其上下移動范圍為0-45cm。

優(yōu)選的，所述紅外測距儀在支撐面板的四周各設(shè)置有一個，且其與控制面板之間為電信號連接。

優(yōu)選的，所述平板上下移動范圍為0-50cm，且其上設(shè)置有保護(hù)杠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該全自動建筑地面夯實機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在使用的建筑地面夯實設(shè)備進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，本全自動建筑地面夯實機(jī)器人設(shè)置有智能化控制的裝置，不需要人力的輔助，大大節(jié)省了人力資源，節(jié)省開資，還設(shè)置有GPS定位裝置和紅外測距儀輔助機(jī)器人，能夠很好的保證機(jī)器人工作的效果和安全。

附圖說明

圖1為本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動電動機(jī)，2、輔助輪固定架，3、連接桿，4、緩沖彈簧，5、滑塊，6、齒輪固定板，7、齒輪，8、信號接收器，9、曲柄桿，10、曲柄輪，11、電動機(jī)，12、支撐桿，13、探照燈，14、GPS定位器，15、紅外測距儀，16、支撐面板，17、控制面板，18、履帶，19、電動機(jī)支架，20、平板，21、保護(hù)杠。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動建筑地面夯實機(jī)器人，包括驅(qū)動電動機(jī)1、輔助輪固定架2、連接桿3、緩沖彈簧4、滑塊5、齒輪固定板6、齒輪7、信號接收器8、曲柄桿9、曲柄輪10、電動機(jī)11、支撐桿12、探照燈13、GPS定位器14、紅外測距儀15、支撐面板16、控制面板17、履帶18、電動機(jī)支架19、平板20和保護(hù)杠21，驅(qū)動電動機(jī)1與齒輪7相連接，且其右端設(shè)置有輔助輪固定架2，驅(qū)動電動機(jī)1設(shè)置有兩個，且兩者關(guān)于滑塊5對稱布置，輔助輪固定架2與連接桿3相連接，曲柄桿9與平板20相連接，且滑塊5的下端設(shè)置有緩沖彈簧4，平板20上下移動范圍為0-50cm，且其上設(shè)置有保護(hù)杠21，滑塊5與曲柄桿9內(nèi)部相連通，且其上下移動范圍為0-45cm，能夠使得地面被夯的更加的密實，齒輪固定板6上設(shè)置有齒輪7，且齒輪7與履帶18相連接，信號接收器8的左端設(shè)置有控制面板17，且控制面板17的左端設(shè)置有電動機(jī)11，電動機(jī)11上設(shè)置安裝有曲柄輪10，且其左端設(shè)置有GPS定位器14，支撐桿12上設(shè)置有探照燈13，且其左端設(shè)置有紅外測距儀15，紅外測距儀15在支撐面板16的四周各設(shè)置有一個，且其與控制面板17之間為電信號連接，能夠很好的保證機(jī)器人工作的效果和安全，支撐面板16的兩側(cè)設(shè)置有履帶18，且其上端設(shè)置有電動機(jī)支架19。

工作原理：在使用該全自動建筑地面夯實機(jī)器人之前，需要對整個全自動建筑地面夯實機(jī)器人進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)了解，先將機(jī)器人放置在施工場地，然后通過控制面板17設(shè)置相關(guān)參數(shù)，并啟動驅(qū)動電動機(jī)1和電動機(jī)11，然后機(jī)器人會根據(jù)設(shè)置的參數(shù)以及GPS定位器14和紅外測距儀15的配合在施工場地進(jìn)行往復(fù)運動，并對地面進(jìn)行夯實，電動機(jī)11啟動后會帶動曲柄輪10轉(zhuǎn)動，然后帶動曲柄桿9上下運動，從而使得滑塊5和平板20也上下運動，并對地面進(jìn)行夯實，這就是整個全自動建筑地面夯實機(jī)器人的工作流程。

盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。