本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能攝像機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人用途也越來(lái)越多，而且功能也越來(lái)越強(qiáng)大，其中攝像機(jī)器人也較多，但是現(xiàn)有的一些機(jī)器人攝像設(shè)備高度不可調(diào)，或者雖然有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，但是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣，制造成本和維修成本比較高。

所以，如何設(shè)計(jì)一種智能攝像機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能攝像機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能攝像機(jī)器人，包括攝像機(jī)、機(jī)身和底座，所述攝像機(jī)一側(cè)安裝有調(diào)焦電機(jī)，所述調(diào)焦電機(jī)一側(cè)安裝有2D鏡頭和3D鏡頭，所述2D鏡頭、3D鏡頭均與調(diào)焦電機(jī)之間電性連接，所述攝像機(jī)內(nèi)部安裝有集成模塊，所述攝像機(jī)底部設(shè)有二維平臺(tái)，所述二維平臺(tái)底部設(shè)有機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和集成模塊之間電性連接，所述機(jī)身底部設(shè)有升降桿，所述升降桿底部安裝有升降電機(jī)，所述升降桿和升降電機(jī)之間通過(guò)鎖緊螺栓固定連接，所述底座頂端安裝有智能CPU系統(tǒng)，所述智能CPU系統(tǒng)和集成模塊之間信號(hào)連接，所述底座一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述底座頂端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述3D鏡頭頂端裝有攝像鏡頭蓋。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身一側(cè)設(shè)有開關(guān)按鈕和電源指示燈，所述開關(guān)按鈕和電源指示燈之間電性連接。

進(jìn)一步的，所述二維平臺(tái)頂端設(shè)有調(diào)焦滑槽。

進(jìn)一步的，所述升降電機(jī)底部設(shè)有調(diào)平壓緊座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種智能攝像機(jī)器人，通過(guò)攝像機(jī)上的調(diào)焦電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)焦的智能化，采用2D攝像頭和3D攝像頭，使攝像效果更加逼真，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得拍攝角度無(wú)死角，通過(guò)升降電機(jī)控制升降桿，可實(shí)現(xiàn)升降結(jié)構(gòu)的上升和下降，通過(guò)調(diào)平壓緊座，可使機(jī)器人工作在穩(wěn)定的狀態(tài)，采用CPU處理方式，使調(diào)焦電機(jī)、升降電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)協(xié)同運(yùn)作，且該結(jié)構(gòu)工作原理 簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作步驟簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，從而制造成本低，經(jīng)濟(jì)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-二維平臺(tái)；2-調(diào)焦滑槽；3-機(jī)身；4-水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5-智能CPU系統(tǒng)；6-底座；7-驅(qū)動(dòng)輪；8-調(diào)平壓緊座；9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-升降電機(jī)；11-鎖緊螺栓；12-升降桿；13-開關(guān)按鈕；14-電源指示燈；15-攝像鏡頭蓋；16-2D鏡頭塊；17-3D鏡頭塊；18-調(diào)焦電機(jī)；19-攝像機(jī)；20-集成模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能攝像機(jī)器人，包括攝像機(jī)19、機(jī)身3和底座6，所述攝像機(jī)19一側(cè)安裝有調(diào)焦電機(jī)18，所述調(diào)焦電機(jī)18一側(cè)安裝有2D鏡頭16和3D鏡頭17，所述2D鏡頭16、3D鏡頭17均與調(diào)焦電機(jī)18之間電性連接，所述攝像機(jī)19內(nèi)部安裝有集成模塊20，所述攝像機(jī)19底部設(shè)有二維平臺(tái)1，所述二維平臺(tái)1底部設(shè)有機(jī)身3，所述機(jī)身3內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和集成模塊20之間電性連接，所述機(jī)身3底部設(shè)有升降桿12，所述升降桿12底部安裝有升降電機(jī)10，所述升降桿12和升降電機(jī)10之間通過(guò)鎖緊螺栓11固定連接，所述底座6頂端安裝有智能CPU系統(tǒng)5，所述智能CPU系統(tǒng)5和集成模塊20之間信號(hào)連接，所述底座6一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪7，所述底座6頂端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)輪7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)9之間信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述3D鏡頭17頂端裝有攝像鏡頭蓋15，所述攝像鏡頭蓋15防止2D鏡頭塊16和3D鏡頭塊17上沾有灰塵。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身3一側(cè)設(shè)有開關(guān)按鈕13和電源指示燈14，所述開關(guān)按鈕13和電源指示燈14之間電性連接，所述電源指示燈13亮，表明通電。

進(jìn)一步的，所述二維平臺(tái)1頂端設(shè)有調(diào)焦滑槽2，所述調(diào)焦滑槽2可對(duì)攝像機(jī)19進(jìn)行調(diào)焦處理。

進(jìn)一步的，所述升降電機(jī)10底部設(shè)有調(diào)平壓緊座8，所述調(diào)平壓緊座8提高了智能攝像機(jī)器人運(yùn)作的穩(wěn)定性。

工作原理：首先，打開攝像鏡頭蓋15，然后，打開開關(guān)按鈕13，電源指示燈14亮，通過(guò)智能CPU系統(tǒng)5，將信號(hào)反饋攝像機(jī)19內(nèi)部的集成模塊20，調(diào)焦電機(jī)18工作，帶動(dòng)攝像機(jī)19在調(diào)焦滑槽2內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)二維平臺(tái)1，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4可控制攝像機(jī)19無(wú)死角拍攝，同時(shí)，信號(hào)同步反饋至升降電機(jī)10，升降桿12激活，可控制機(jī)身3向上或是向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9使得驅(qū)動(dòng)輪7運(yùn)動(dòng)，全過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化，通過(guò)調(diào)平壓緊座8，可使機(jī)器人工作在穩(wěn)定的狀態(tài)，且該結(jié)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作步驟簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，從而制造成本低，經(jīng)濟(jì)方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。