技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種機械手，其特征在于，包括靜電抓手、固定裝置和用于控制所述靜電抓手打開的牽引裝置；所述靜電抓手為柔性膜結(jié)構(gòu)；所述固定裝置與所述靜電抓手的上端連接；所述牽引裝置與所述靜電抓手的下部連接。上述機械手，包括柔性膜結(jié)構(gòu)的靜電抓手，靜電抓手帶有靜電后，可以利用靜電吸附作用使靜電抓手吸取被抓物體。柔性膜結(jié)構(gòu)的靜電抓手可以在通過靜電吸附作用吸取被抓物體時，避免擠壓該物體。上述機械手通過靜電吸附作用抓取物體，不會擠壓被抓物體，這種機械手不易損壞被抓物體。

技術(shù)研發(fā)人員：陳輝云;崔茂軒;高紅運
受保護的技術(shù)使用者：東莞松山湖國際機器人研究院有限公司;河北工程大學
文檔號碼：201621222185
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.06.27