本實用新型涉及基因樣本冷凍存儲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種生物樣本試管取料頭。

背景技術(shù)：

生物樣本庫又稱生物銀行(Biobank)，主要是指標(biāo)準(zhǔn)化收集、處理、儲存和應(yīng)用健康和疾病生物體的生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本(包括人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過的生物樣本(DNA、RNA、蛋白等)以及與這些生物樣本相關(guān)的臨床、病理、治療、隨訪、知情同意等資料及其質(zhì)量控制、信息管理與應(yīng)用系統(tǒng)。

操作者需要操控生物樣本存儲設(shè)備的內(nèi)部機械手對某個基因樣品進(jìn)行夾取時，機械手的夾持頭需要完成對基因樣本試管的夾緊和脫落，實現(xiàn)基因樣品試管的自動取放；現(xiàn)有的生物樣本存儲設(shè)備的內(nèi)部對基因樣品試管的夾取效率較低，在夾持過程中容易造成試管的掉落，造成基因樣本的壞死；而且現(xiàn)有的基因樣本試管夾取裝置的使用壽命較低，在使用一段時間后，易損壞，影響基因樣本存儲設(shè)備的整體效率，增加維修成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種一種生物樣本試管取料頭以達(dá)到提高基因樣本試管的夾持穩(wěn)定性的目的，解決現(xiàn)有的基因樣本試管夾取裝置易損壞、夾持穩(wěn)定性較低的問題。

為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案為：一種生物樣本試管取料頭，其特征在于，包括套筒、在套筒內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭和頂料管、以及位于頂料管內(nèi)的取料桿，頂料管在套筒內(nèi)軸向滑動設(shè)置；轉(zhuǎn)動壓頭的一端為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面；頂料管的一端具有與壓頭斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；取料桿一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭，另一端伸出頂料管；頂料管與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，所述頂料管的外壁設(shè)有多個軸向的導(dǎo)向滑槽，套筒上設(shè)有伸入所述導(dǎo)向滑槽的定位件。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動壓頭的驅(qū)動連接端連接有驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機和與電機連接的連接頭，連接頭與轉(zhuǎn)動壓頭連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動壓頭的驅(qū)動連接端具有驅(qū)動方頭。

進(jìn)一步地，所述套筒外壁具有放置環(huán)槽。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈簧套在頂料管的外側(cè)，且復(fù)位彈簧的一端抵在頂料管上，另一端抵在套筒上。

進(jìn)一步地，所述壓頭斜楔面設(shè)有兩個且傾斜方向相反。

采用本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本申請的生物樣本試管取料頭通過基因樣本存儲設(shè)備內(nèi)部的機械手伸入到基因樣本試管的內(nèi)凹孔內(nèi)，便可對基因樣本試管進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)移；當(dāng)需要卸下基因樣本試管時，電動機帶動壓頭轉(zhuǎn)動，壓頭的斜楔面結(jié)構(gòu)與料管斜楔面之間相互作用后，可將頂料管相對于取料桿向外頂出，使取料桿端部的基因樣本試管掉落，從而將基因樣本試管放入到其他工位，本結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有生物樣本儲存設(shè)備對基因樣本試管的取放效率更高、穩(wěn)定性更好。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的壓頭示意圖；

圖3是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的頂料管示意圖；

圖4是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的聯(lián)軸軸套示意圖；

圖5是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6出示了本實用新型提供的一種生物樣本試管取料頭，其特征在于，包括套筒3、在套筒3內(nèi)依次設(shè)置的轉(zhuǎn)動壓頭4和頂料管6、以及位于頂料管6內(nèi)的取料桿5，頂料管6在套筒3內(nèi)軸向滑動設(shè)置；轉(zhuǎn)動壓頭4的一端為驅(qū)動連接端，另一端的端面具有壓頭斜楔面9；頂料管6的一端具有與壓頭斜楔面9相匹配的料管斜楔面14，另一端伸出套筒3；取料桿5一端連接至轉(zhuǎn)動壓頭4，另一端伸出頂料管6；頂料管6與套筒3之間設(shè)有復(fù)位彈簧7；取料頭實現(xiàn)對基因樣品試管進(jìn)行夾取，基因樣品試管蓋的蓋頂通常都是具有內(nèi)凹孔的，取料桿5對應(yīng)的是插入到試管蓋的內(nèi)凹孔中，頂料管6相對于取料桿5相對運動頂出基因樣品試管，實現(xiàn)對基因樣品試管的取放。

所述頂料管6的外壁設(shè)有多個軸向的導(dǎo)向滑槽8，套筒3上設(shè)有伸入所述導(dǎo)向滑槽8的定位件17，定位件17沿套筒3的徑向方向設(shè)置，防止其跟隨轉(zhuǎn)動壓頭4一起轉(zhuǎn)動，定位件17可以是彈簧柱塞，或定位柱、定位珠等，實現(xiàn)對頂料管6進(jìn)行限位，使頂料管6沿軸線方向滑動。

所述轉(zhuǎn)動壓頭4的驅(qū)動連接端連接有驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括電機2和與電機2連接的連接頭11，連接頭11與轉(zhuǎn)動壓頭4連接，電機2帶動轉(zhuǎn)動壓頭4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動壓頭4端部的壓頭斜楔面9便會在轉(zhuǎn)動的過程中推動頂料管6端部的料管斜楔面14，頂料管6便可頂出取料桿5端部的基因樣品試管。

所述轉(zhuǎn)動壓頭4的驅(qū)動連接端具有驅(qū)動方頭，驅(qū)動方頭實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)力的傳遞，從而帶動頂料管6相對于取料桿5移動；所述連接頭11對應(yīng)的端部設(shè)有與驅(qū)動方頭相匹配的凹槽，驅(qū)動方頭卡入到凹槽的內(nèi)部，連接頭11帶動轉(zhuǎn)動壓頭4轉(zhuǎn)動。

所述套筒3外壁具有放置環(huán)槽16，放置環(huán)槽16用于將套筒3卡接配合于支承架上，支承架設(shè)有對應(yīng)的U型槽。

還包括安裝體1，套筒3裝于安裝體1上，套筒3外壁設(shè)有定位槽15，安裝體1上設(shè)有伸入所述定位槽15的定位件，定位件可以是彈簧柱塞，或定位柱、定位珠等，實現(xiàn)對套筒3進(jìn)行卡緊。

所述復(fù)位彈簧7套在頂料管6的外側(cè)，且復(fù)位彈簧7的一端抵在頂料管6上，另一端抵在套筒3上，復(fù)位彈簧實現(xiàn)頂料管6的復(fù)位，使頂料管6沿取料桿5的軸線方向回縮。

所述壓頭斜楔面9設(shè)有兩個且傾斜方向相反，所述料管斜楔面14正好與其相匹配，在壓頭4的轉(zhuǎn)動過程中壓頭斜楔面9和料管斜楔面14之間的相互作用便可實現(xiàn)頂料管6的伸縮。

所述連接頭11與電動機2的轉(zhuǎn)軸之間的連接通過聯(lián)軸軸套10，所述聯(lián)軸軸套10的側(cè)壁上設(shè)有開口，開口的一側(cè)設(shè)有螺紋孔13，另一側(cè)設(shè)有安裝孔12；將連接頭11和電動機2的轉(zhuǎn)軸分別裝配在聯(lián)軸軸套10的內(nèi)部，再通過螺栓穿過安裝孔12與螺紋孔13相裝配并擰緊，使連接頭11和電動機2的轉(zhuǎn)軸連接。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。