本實用新型涉及一種行車機械手全自動上下行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰電池在化成過程中，夾持鋰電池的夾組需要上下運動，在現(xiàn)有技術(shù)中，實現(xiàn)該功能的機械結(jié)構(gòu)為兩端固定，中間梯形絲桿螺母運動，這樣的結(jié)構(gòu)占用空間較大，并且影響夾組的位置，此時夾組位置布置于絲杠的正下方，并作為懸臂機構(gòu)，這樣設(shè)計影響導(dǎo)軌的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、占用空間小的、使用壽命長的行車機械手全自動上下行走機構(gòu)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括機構(gòu)主體，所述機構(gòu)主體上設(shè)置有伸縮架，所述伸縮架的上端固定設(shè)置有第一電機，所述伸縮架的下端適配設(shè)置有夾具機構(gòu)，所述第一電機與所述夾具機構(gòu)的第二電機通過縱向絲桿機構(gòu)相配合連接。

由上述方案可見，本實用新型通過伸縮架使機構(gòu)主體和夾具機構(gòu)固定連接，增加了本實用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與使用壽命；本實用新型又通過縱向絲桿機構(gòu)連通本實用新型的第一電機和夾具機構(gòu)的第二電機，通過第一電機與縱向絲桿機構(gòu)的絲桿的配合，可以控制夾具機構(gòu)的上下位移，體現(xiàn)出本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的特點。

進一步地，所述縱向絲桿機構(gòu)包括梯形絲桿和螺母，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸的末端固定設(shè)置有絲桿室，所述縱向絲桿機構(gòu)的螺母固定設(shè)置在所述絲桿室內(nèi)，所述絲桿室的下端面設(shè)置有與所述梯形絲桿相配合的螺紋孔，所述梯形絲桿的下端穿出所述螺紋口。

由上述方案可見，絲桿室受第一電機的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，縱向絲桿機構(gòu)的螺母固定設(shè)置在絲桿室內(nèi)，且縱向絲桿機構(gòu)的梯形絲桿的上端位于絲桿室內(nèi)，并且絲桿室內(nèi)留有供梯形絲桿上下運動的空間，故而，當(dāng)絲桿室旋轉(zhuǎn)時，梯形絲桿由于螺母與絲桿室同步運動而向上或者向下運動，實現(xiàn)本實用新型自動上下運動的功能。

更進一步地，所述伸縮架包括左右對稱設(shè)置的兩根套筒柱和適配設(shè)置在所述機構(gòu)主體的中部的套筒，所述套筒與所述套筒柱相配合，所述套筒柱的下端與所述夾具機構(gòu)固定連接；所述套筒的下端設(shè)置有封口環(huán)，所述套筒柱的上端設(shè)置有與所述封口環(huán)相配合的擴口環(huán)。

由上述方案可見，套筒的封口環(huán)與套筒柱擴口環(huán)相互配合，使得套筒柱可在套筒內(nèi)上下運動而不會從套筒內(nèi)掉出，伸縮架通過套筒柱和套筒的配合實現(xiàn)伸縮功能。

又更近一步地，所述機構(gòu)主體的中部設(shè)置有橫向滑軌，所述套筒設(shè)置有與所述橫向滑軌相配合的滑塊。

由上述方案可見，伸縮架通過套筒與橫向滑軌相配合，實現(xiàn)伸縮架在水平方向上的運動。

更進一步地，所述機構(gòu)主體的左上端固定設(shè)置有第三電機，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有第一齒輪，所述機構(gòu)主體的上端設(shè)置有橫向絲桿機構(gòu)，所述橫向絲桿機構(gòu)的左端設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪通過齒形皮帶相配合連接，所述橫向絲桿機構(gòu)與所述伸縮架相配合；所述橫向絲桿機構(gòu)包括橫向絲桿，所述橫向絲桿的左右兩端均適配設(shè)置在所述機構(gòu)主體上，所述橫向絲桿的螺母與所述絲桿室固定連接。

由上述方案可見，第三電機通過驅(qū)動第一齒輪從而帶動第二齒輪，使得橫向絲桿與第二齒輪同步運動，另一方面，橫向絲桿的螺母固定設(shè)置在絲桿室上，故而橫向絲桿機構(gòu)可精確控制本實用新型中伸縮架的水平運動的運動量。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1包括機構(gòu)主體1，所述機構(gòu)主體1的中部設(shè)置有伸縮架2，所述伸縮架2包括左右對稱設(shè)置的兩根套筒柱23和適配設(shè)置在所述機構(gòu)主體1的中部的兩個套筒22，所述套筒22與所述套筒柱23相配合，所述套筒柱23豎直放置并且所述套筒柱23的上端插入到所述套筒22的內(nèi)部，所述套筒22的下端設(shè)置有封口環(huán)，所述套筒柱23的上端設(shè)置有與所述封口環(huán)相配合的擴口環(huán)，使得所述套筒柱23可在所述套筒22內(nèi)上下運動而不會從所述套筒22內(nèi)掉出，所述伸縮架2通過所述套筒柱23和所述套筒22的配合實現(xiàn)伸縮功能；另一方面，所述伸縮架2的上端的一塊橫板的下端面上豎直固定設(shè)置有第一電機21，所述伸縮架2的下端通過所述套筒柱23與夾具機構(gòu)3相固定連接，所述第一電機21與所述夾具機構(gòu)3的第二電機31通過縱向絲桿機構(gòu)4相配合連接；所述縱向絲桿機構(gòu)4包括梯形絲桿41和螺母，所述第一電機21的轉(zhuǎn)軸的末端固定設(shè)置有絲桿室5，所述縱向絲桿機構(gòu)4的螺母固定設(shè)置在所述絲桿室5內(nèi)，所述絲桿室5的下端面設(shè)置有與所述梯形絲桿41相配合的螺紋孔，所述梯形絲桿41的下端穿出所述螺紋口，所述絲桿室5受所述第一電機21的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，所述縱向絲桿機構(gòu)4的螺母固定設(shè)置在絲桿室內(nèi)，且所述梯形絲桿41的上端位于所述絲桿室5內(nèi)，所述絲桿室內(nèi)留有供所述梯形絲桿41上下運動的空間，故而，當(dāng)所述絲桿室5旋轉(zhuǎn)時，所述梯形絲桿41由于所述螺母與所述絲桿室5同步運動，而發(fā)生向上或者向下運動，實現(xiàn)本實用新型自動上下運動的功能；在本實用新型中，所述夾具機構(gòu)3受所述第一電機21的驅(qū)動而上下運動，而所述機構(gòu)主體1為固定部件不發(fā)生上下運動，使得本實用新型的占用空間較小，有利于適應(yīng)各種工廠環(huán)境；本實用新型使用所述伸縮架2的所述套筒柱23和所述縱向絲桿機構(gòu)4的梯形絲桿41一起連接到所述夾具機構(gòu)3,增強了本實用新型的運作穩(wěn)定性，提高了本實用新型的使用壽命。

另一方面，所述機構(gòu)主體1的中部設(shè)置有橫向滑軌11，所述套筒22設(shè)置有與所述橫向滑軌11相配合的滑塊，所述伸縮架2可通過所述滑塊在所述橫向滑軌11上水平運動；所述機構(gòu)主體1的左上端固定設(shè)置有第三電機12，所述第三電機12橫向放置，所述第三電機12的轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置有第一齒輪，所述機構(gòu)主體1的上端設(shè)置有橫向絲桿機構(gòu)13，所述橫向絲桿機構(gòu)13的左端與所述第一齒輪相對齊的位置設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪的外圈上套設(shè)有齒形皮帶6，所述齒形皮帶6與所述第一齒輪和所述第二齒輪相配合連接，所述橫向絲桿機構(gòu)13與所述伸縮架2相配合，此配合方式為，所述橫向絲桿機構(gòu)13包括橫向絲桿131，所述第二齒輪固定設(shè)置在所述橫向絲桿131上，故而，所述橫向絲桿131可由于所述第三電機12驅(qū)動所述第一齒輪而與所述第二齒輪發(fā)生同步旋轉(zhuǎn)，所述橫向絲桿131的左右兩端均適配設(shè)置在所述機構(gòu)主體1的兩端的側(cè)板上，所述橫向絲桿131的左右兩端均穿出所述側(cè)板，所述側(cè)板在穿出口的位置設(shè)置有與所述橫向絲桿131相配合的軸承，使得所述橫向絲桿131在旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生水平運動，另一方面，所述橫向絲桿131的螺母與所述絲桿室5固定連接，故而，當(dāng)橫向絲桿131受損失第三電機12的驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，由于橫向絲桿131不發(fā)生水平移動，所以伸縮架2在所述橫向絲桿131的螺母的帶動下可發(fā)生左右運動，而所述伸縮架2的左右運動具體表現(xiàn)為在所述橫向滑軌11上水平滑動，這樣的話，所述伸縮架2即能帶動與其固定連接的所述夾具機構(gòu)3一起同步運動，所述夾具機構(gòu)3內(nèi)包括夾持鋰電池的夾具組，故而本實用新型在實現(xiàn)所述夾具組夾持鋰電池時，即可上下運動，還可左右與鋰電池對位。

本實用新型可用于夾具組整體上下位置調(diào)節(jié)的領(lǐng)域。