本實(shí)用新型涉及電氣自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電氣自動化夾具。

背景技術(shù)：
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電氣自動化與人們的生活以及工業(yè)生產(chǎn)有這密切的關(guān)聯(lián)，隨著科技的發(fā)展，時代的進(jìn)步，現(xiàn)已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等技術(shù)領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用，其中夾具和夾具裝置廣為人知，且廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等過程中常常需要保持正確的位置關(guān)系，夾緊裝置有各種基準(zhǔn)表面或點(diǎn)，使工件可以準(zhǔn)確定位，因此夾緊裝置被認(rèn)為是加工行業(yè)中必不可少的部件，但現(xiàn)有的夾具都需要人工來操作，使用部方便，工作效率低

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供電氣自動化夾具，它設(shè)計(jì)合理，安全可靠，實(shí)現(xiàn)了自動化夾具的目的。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案：包括機(jī)架、控制箱和伺服電機(jī)，機(jī)架上放置控制箱和伺服電機(jī)，控制箱通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有絲桿，絲桿上活動套有螺紋滑塊，螺紋滑塊上與推動桿一端連接，推動桿與螺紋滑塊垂直，推動桿另一端與連接桿一端連接，連接桿與推動桿垂直，連接桿另一端與移動桿的一端連接，移動桿與連接桿垂直，移動桿另一端與機(jī)械手連接，機(jī)械手的抓手底端設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器通過導(dǎo)線與控制箱連接，機(jī)械手手臂上裝有機(jī)械手氣缸，機(jī)械手氣缸的進(jìn)氣口通過軟管與電磁閥的出氣口連通，電磁閥的進(jìn)氣口通過軟管與氣源的出氣口連通，電磁閥通過導(dǎo)線與控制箱連接。

所述的螺紋滑塊在絲桿上左右滑動。

所述的連接桿穿過機(jī)架。

所述的氣源和電磁閥設(shè)置在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)計(jì)合理，安全可靠，造價成本低，利用控制箱、伺服電機(jī)、機(jī)械手以及紅外傳感器的相互配合使用，完成了自動化家具的任務(wù)，進(jìn)而提高了工作效率，適合大規(guī)模地推廣和使用。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1，本實(shí)用新型具體采用如下實(shí)施方式：包括機(jī)架1、控制箱2和伺服電機(jī)3，機(jī)架1上放置控制箱2和伺服電機(jī)3，控制箱2通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)3連接，伺服電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有絲桿4，絲桿4上活動套有螺紋滑塊5，螺紋滑塊5上與推動桿6一端連接，推動桿6與螺紋滑塊5垂直，推動桿6另一端與連接桿7一端連接，連接桿7與推動桿6垂直，連接桿7另一端與移動桿12的一端連接，移動桿12與連接桿7垂直，移動桿12另一端與機(jī)械手11連接，機(jī)械手11的抓手底端設(shè)有紅外傳感器13，紅外傳感器13通過導(dǎo)線與控制箱2連接，機(jī)械手11手臂上裝有機(jī)械手氣缸10，機(jī)械手氣缸10的進(jìn)氣口通過軟管與電磁閥8的出氣口連通，電磁閥8的進(jìn)氣口通過軟管與氣源9的出氣口連通，電磁閥8通過導(dǎo)線與控制箱2連接。所述的螺紋滑塊5在絲桿4上左右滑動。所述的連接桿7穿過機(jī)架1。所述的氣源9和電磁閥8設(shè)置在機(jī)架1上。

本電氣自動化夾具工作時，控制箱2控制與之連接的伺服電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，且?guī)优c伺服電機(jī)3輸出軸連接的絲桿4旋轉(zhuǎn)，絲桿4上套有的螺紋滑塊5可以左右移動，螺紋滑塊5帶動推動桿6左右移動，進(jìn)而通過連接桿7和移動桿12帶動機(jī)械手11左右移動，在機(jī)械手11左右移動的時候，當(dāng)機(jī)械手11抓手底端的紅外傳感器13掃到物品時，發(fā)出信號給控制箱2，控制箱2控制電磁閥8打開，氣源9的氣通過軟管進(jìn)入機(jī)械手11的機(jī)械手氣缸10內(nèi)，則機(jī)械手11的抓手張開，抓住物品并加緊，以完成夾具的工作。

綜上所述，本電氣自動化夾具設(shè)計(jì)合理，安全可靠，造價成本低，利用控制箱2、伺服電機(jī)3、機(jī)械手11以及紅外傳感器13的相互配合使用，完成了自動化家具的任務(wù)，進(jìn)而提高了工作效率，適合大規(guī)模地推廣和使用。