本實用新型涉及電鍍設備技術領域，尤其涉及一種旋轉夾取機構。

背景技術：

電鍍就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，是利用電解作用使金屬或其它材料制件的表面附著一層金屬膜的工藝從而起到防止金屬氧化(如銹蝕)，提高耐磨性、導電性、反光性、抗腐蝕性(硫酸銅等)及增進美觀等作用。

在電鍍行業(yè)中，工件夾取一般都是通過機械手夾取機構來進行的，但目前的夾取機構一次只能夾取兩個工件，且要求工件間的距離相對固定，導致作業(yè)效率偏低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種旋轉夾取機構，解決現(xiàn)有夾取機構一次只能夾取兩個工件，且要求工件間的距離相對固定，導致作業(yè)效率偏低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種旋轉夾取機構，包括：

固定座；

旋轉軸，其一端位于所述固定座上，并由驅動裝置驅動其旋轉；

夾取部，多個所述夾取部繞所述旋轉軸另一端呈圓周分布；

驅動部，其設置于所述固定座一側的安裝板上，并位于多個所述夾取部的上方，用于驅動旋轉到其正下方的夾取部下降夾取工件；

復位機構，每個所述夾取部對應設置一個所述復位機構，用于對所述夾取部進行復位。

作為優(yōu)選，所述旋轉軸包括：

主動軸和從動軸，所述主動軸一端位于所述固定座上，并由驅動裝置驅動其旋轉，所述主動軸另一端通過聯(lián)軸器與所述從動軸相連。

作為優(yōu)選，所述旋轉夾取機構還包括：

旋轉底盤，兩個所述旋轉底盤平行間隔套設在所述從動軸上；

直線導軌，兩個所述旋轉底盤之間設置有與所述夾取部數(shù)量相對應的多個直線導軌，所述多個直線導軌繞所述從動軸呈圓周分布。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器下端與其中一個靠上的旋轉底盤的上端面之間設置有軸套。

作為優(yōu)選，所述夾取部包括：

夾爪氣缸固定座，其設置在所述直線導軌上，并可沿所述直線導軌滑動；

夾爪氣缸，其固定在所述夾爪氣缸固定座上；

夾爪，其與所述夾爪氣缸相連，并可在所述夾爪氣缸的驅動下夾取工件。

作為優(yōu)選，所述驅動部包括：

滑臺氣缸，其固定在所述安裝板上；

下壓頂頭，其連接在所述滑臺氣缸上，并可在所述滑臺氣缸的驅動下下降，對旋轉到其正下方的夾取部施加壓力。

作為優(yōu)選，所述復位機構包括：

安裝座，其固定套設在所述旋轉軸上部；

掛桿，多個所述掛桿沿所述安裝座的外周面均勻分布；

彈性件，每個所述掛桿上對應設置有一個彈性件，所述彈性件一端固定在所述掛桿上，另一端與所述夾取部相連。

作為優(yōu)選，所述彈性件為彈簧。

作為優(yōu)選，所述夾取部的個數(shù)為6個。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種旋轉夾取機構，多個夾取部繞旋轉軸呈圓周分布，并可在旋轉軸的帶動下旋轉，驅動部用于對旋轉到其正下方的夾取部施加動力，使其實現(xiàn)工件的夾取，復位機構用于對每個夾取工件后的夾取部進行復位，可有效避免各個夾取部在旋轉取料時料件之間的干涉，實現(xiàn)了不同間距工件的分盤，同時減少了來回搬運的次數(shù)，節(jié)約了作業(yè)時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的旋轉夾取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的六個夾取部的分布示意圖。

圖中：

1-固定座；2-主動軸；3-從動軸；4-聯(lián)軸器；5-軸套；6-旋轉底盤；7-直線導軌；8-夾爪氣缸固定座；9-夾爪氣缸；10-夾爪；11-安裝板；12-滑臺氣缸；13-下壓頂頭；14-安裝座；15-掛桿；16-彈性件；17-工件。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1和2所示，本實用新型提供一種旋轉夾取機構，包括固定座1、旋轉軸、旋轉底盤6、直線導軌7、夾取部、驅動部和復位機構。

參見圖1，固定座1連接在機械手上，旋轉軸包括主動軸2和從動軸3，主動軸2一端位于固定座1上，并由機械手帶動其旋轉，主動軸2另一端通過聯(lián)軸器4與從動軸3相連，從動軸3可跟隨主動軸2一起旋轉。從動軸3上平行間隔套設有兩個旋轉底盤6，該兩個旋轉底盤6可跟隨從動軸3一起旋轉。聯(lián)軸器4下端面與其中一個靠上的旋轉底盤6的上端面之間設置有軸套5，該軸套5套設在從動軸3上。

參見圖1和2，多個夾取部繞從動軸3呈圓周分布，在本實施例中，夾取部的個數(shù)為六個，每相鄰兩個夾取部之間的夾角為60度。上述兩個旋轉底盤6之間設置有六條直線導軌7，六條直線導軌7與六個夾取部一一對應。每個夾取部均包括夾爪氣缸固定座8、夾爪氣缸9和夾爪10，夾爪氣缸固定座8設置在直線導軌7上，并可沿直線導軌7滑動，夾爪氣缸9固定在夾爪氣缸固定座8上，夾爪10與夾爪氣缸9相連，并可在夾爪氣缸9的驅動下夾取工件。

參見圖1，固定座1一側設置有安裝板11，固定座1與安裝板11組合呈L形，驅動部設置于安裝板11內(nèi)側，并位于上述六個夾取部的上方，用于驅動旋轉到其正下方的夾取部下降。驅動部包括滑臺氣缸12和下壓頂頭13，滑臺氣缸12固定在安裝板11上，下壓頂頭13連接在滑臺氣缸12的伸縮端，下壓頂頭13為半球形。滑臺氣缸12啟動，下壓頂頭13可在滑臺氣缸12的驅動下下降，對旋轉到其正下方的夾取部施加壓力，夾取部在受到壓力后，沿直線導軌7下降至工件處，然后夾爪氣缸9啟動，驅動夾爪10將工件夾住，同時下壓頂頭13在滑臺氣缸12的驅動下復位。

參見圖1，每個夾取部對應設置一個復位機構，用于對下降夾取工件后的夾取部進行復位。復位機構包括安裝座14、掛桿15和彈性件16，安裝座14固定套設在主動軸2上，并可隨主動軸2一起旋轉，六個掛桿15沿安裝座14的外周面均勻分布，每個掛桿15上對應設置有一個彈性件16，彈性件16一端固定在掛桿15上，另一端與夾取部的夾爪氣缸固定座8相連。彈性件16可以為彈簧。夾取部在下壓頂頭13的壓力下下降時，同時對彈性件16進行拉伸，當下壓頂頭13復位后，對夾取部的壓力去除，則夾取部可在彈性件16的回彈力的作用下復位。

本實用新型的工作原理如下：旋轉軸沿順時針或逆時針方向旋轉，帶動六個夾取部一同旋轉，當其中一個夾取部位于驅動部正下方時，滑臺氣缸12啟動，驅動下壓頂頭13下降，下壓頂頭13的壓力作用于夾取部上，夾取部在壓力的作用下沿直線導軌7下降至工件17處，同時彈性件16處于拉伸狀態(tài)，然后夾爪氣缸9啟動，驅動夾爪10夾取工件，同時下壓頂頭13在滑臺氣缸12的驅動下復位，夾取部夾取工件后，在彈性件16回彈力的作用下復位；

然后旋轉軸繼續(xù)旋轉，當下一夾取部旋轉至驅動部正下方時，重復上述夾取工件的操作，直至六個夾取部全部夾取住工件后，該旋轉夾取機構在機械手的帶動下，將夾取住的工件搬運至一處。

該旋轉夾取機構有效避免各個夾取部在旋轉取料時料件之間的干涉，實現(xiàn)了不同間距工件的分盤，同時減少了來回搬運的次數(shù)，節(jié)約了作業(yè)時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。