本實用新型專利涉及輪胎補片沖切成形領域，特別是一種自動沖切疊片擺片設備。

背景技術：

目前國內在輪胎補片制造領域中沒有自動化沖切疊片擺片設備，主要是靠人工將沖切好的單層輪胎補品疊放后人工碼放，產能和質量不能保證，尤其是在對輪胎補片沖切的過程中，現(xiàn)有的沖裁裝置以及沖切治具都存在著很大的局限性，所以為了提高輪胎補片的沖切工作效率設計一種自動沖切疊片擺片設備就顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是實用新型一種自動沖切疊片擺片設備，通過采用沖裁裝置使橡膠自動上下料，在輸送過程中實現(xiàn)無張力夾爪輸送結構，防止橡膠產品受張力橢圓，提高了其的工作效率。

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種自動沖切疊片擺片設備，包括

機架，所述的機架是由上層支架和下層支架所組成，

垂直輸送裝置，所述的垂直輸送裝置安裝在下層支架上，所述的垂直輸送裝置上設置有垂直治具，

水平輸送裝置，所述的水平輸送裝置安裝在下層支架上，所述的水平輸送裝置位于垂直輸送裝置的正下方，所述的水平輸送裝置上設置有水平治具，

捅料接料裝置，所述的上層支架的底部安裝有捅料接料裝置，所述的水平輸送裝置通過捅料接料裝置與水平輸送裝置相連，

沖裁裝置，所述的沖裁裝置設置有三個，所述的三個沖裁裝置依次安裝在上層支架上，

擺盤，所述的擺盤連接在下層支架的一側，所述的下層支架上安裝有抓料裝置，所述的擺盤通過抓料裝置與水平輸送裝置相連。

進一步：所述的垂直治具包括也治具連接板、上擋板、牙套和治具安裝板，所述的治具連接板安裝在垂直輸送裝置上，所述的治具連接板上設置有若干個治具安裝板，所述的上擋板的中間位置開設有安裝通孔，所述的牙套安裝在上擋板的安裝通孔內，所述的牙套的上端裸露在上擋板的外側，所述的治具安裝板通過第一彈簧的連接在上擋板的背部。

又進一步：所述的沖裁裝置包括放料輥筒、上料滑板、下料輥、裁切模具、輸送裝置、頂升氣缸和頂升治具，所述的放料輥筒與放料電機相連，所述的放料電機通過安裝架連接在上層支架的一端上，所述的上料滑板、裁切模具和下料輥依次安裝在上層支架上，所述的上料滑板與放料輥筒位于同一端，所述的下料輥位于上層支架的另一端上，所述的輸送裝置安裝在上料滑板與下料輥之間的上層支架上，所述的輸送裝置從裁切模具中穿過，所述的頂升氣缸安裝在裁切模具正下方的上層支架的底部，所述的頂升氣缸穿過上層支架與頂升治具相連，所述的頂升治具通過頂升氣缸活動連接在裁切模具內。

又進一步：所述的裁切模具包括沖裁支架、沖裁氣缸和沖裁刀具，所述的沖裁之架連接在上層支架上，所述的沖裁氣缸安裝在沖裁之架的頂部，所述的沖裁刀具與沖裁氣缸相連，所述的沖裁刀具通過沖裁氣缸活動連接在沖裁支架內，所述的頂升治具位于沖裁刀具的下方，所述的輸送裝置從沖裁支架中穿過。

又進一步：所述的沖裁刀具包括沖刀底板、沖刀、加熱棒和加熱棒陶瓷接線端子，所述的沖刀底板安裝在沖裁支架上，所述的沖刀底板上安裝有沖刀，所述的沖刀與沖裁氣缸相連，所述的沖刀與牙套配合實現(xiàn)沖切，所述的沖刀底板內還安裝有加熱棒，所述的加熱棒的一端伸出至沖刀底板外部并與加熱棒陶瓷接線端子相連，所述的加熱棒陶瓷接線端子的外側設置有接線端子罩殼，所述的接線端子罩殼連接在沖刀底板的側壁上

又進一步：所述的沖刀包括彈簧壓芯、第二彈簧和導向桿，所述的沖刀底板上開設有凹槽，所述的彈簧壓芯通過推桿活動連接在凹槽內，所述的推桿與沖裁氣缸相連，所述的第二彈簧環(huán)繞在推桿的外側并且其的兩端分別與彈簧壓芯和沖刀底板相連，所述的導向桿的一端與彈簧壓芯相連，所述的導向桿的另一端活動連接在沖刀底板內。

再進一步：所述的輸送裝置包括輸送支架、托輥、前夾爪、后夾爪、去拉力氣缸、壓輥和伺服模組，所述的輸送支架安裝在支架上層支架上，所述的托輥和壓輥分別安裝在裁切模具兩側的輸送支架上，所述的伺服模組安裝在與壓輥同一側的輸送支架上，所述的伺服模組與去拉力氣缸相連，所述的去拉力氣缸與后夾爪相連，所述的后夾爪通過傳動桿與前夾爪相連，所述的前夾爪和后夾爪通過去拉力氣缸滑動連接在裁切模具兩側的輸送支架上。

采用上述結構后本實用新型具有的有益效果如下所示：

1、橡膠在輸送過程中會產生跑偏，拉伸，粘料的情況；本設計通過采用沖裁裝置使橡膠自動上下料，在輸送過程中實現(xiàn)無張力夾爪輸送結構，防止橡膠產品受張力橢圓。

2、現(xiàn)如今人們多采用冷沖切，刀具的使用壽命比較短，且切割的邊不均勻；本設計通過裁切模具進行燙切，通過燙切工藝將產品燙切到帶有特殊齒型的治具上，大大提高了實用性能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體圖。

圖3為圖2中A的放大圖。

圖4為圖1中B的放大圖。

圖5為沖裁裝置的結構示意圖。

圖6為裁切模具的結構示意圖。

圖7為輸送裝置的結構示意圖。

圖8為垂直治具的局部正面結構示意圖。

圖9為垂直治具的背部正面結構示意圖。

圖10為沖裁刀具的結構示意圖。

圖11為的沖裁刀具的實用狀態(tài)圖。

圖12為圖10中D的放大圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種自動沖切疊片擺片設備，包括機架、垂直輸送裝置3、水平輸送裝置5、捅料接料裝置7、沖裁裝置9和擺盤11，所述的機架是由上層支架1和下層支架2所組成，所述的垂直輸送裝置3安裝在下層支架2上，所述的垂直輸送裝置3上設置有垂直治具4，所述的水平輸送裝置5安裝在下層支架2上，所述的水平輸送裝置5位于垂直輸送裝置3的正下方，所述的水平輸送裝置5上設置有水平治具6，所述的上層支架1的底部安裝有捅料接料裝置7，所述的水平輸送裝置5通過捅料接料裝置7與水平輸送裝置5相連，所述的沖裁裝置9設置有三個，所述的三個沖裁裝置9依次安裝在上層支架1上，所述的擺盤11連接在下層支架2的一側，所述的下層支架2上安裝有抓料裝置12，所述的擺盤11通過抓料裝置12與水平輸送裝置5相連，本設計中的垂直輸送裝置3和水平輸送裝置5都采用了鏈條鏈輪輸送機構，所述的垂直治具4和水平治具6分別安裝在相對應的輸送線上。本設計通過垂直輸送裝置3和水平輸送裝置5將各個裝置串聯(lián)在一起，垂直輸送裝置3和水平輸送裝置5之間通過捅料接料裝置7相連，本設計通過沖裁裝置9使橡膠自動上下料，在輸送過程中實現(xiàn)無張力夾爪輸送結構，防止橡膠產品受張力橢圓，并且通過沖裁裝置9中的裁切模具對橡膠進行燙切，將產品燙切到帶有特殊齒型的垂直治具上，本設計中的捅料接料裝置7通過啟動捅料氣缸利用上捅下接的方式將橡膠產品從垂直治具4流轉到水平治具6上；本設計通過抓料裝置12將水平輸送裝置5上的橡膠產品抓取到擺盤上，抓取過程中先啟動豎直輸送氣缸，使吸盤與橡膠產品相接觸，吸附后回復到初始高度，然后啟動水平輸送氣缸把橡膠產品輸送到擺盤11的上方，停止吸盤的吸力使橡膠產品自動掉落在擺盤11。本設計具有結構簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

如圖8和圖9所示的垂直治具4包括也治具連接板、上擋板16、牙套17和治具安裝板18，所述的治具連接板安裝在垂直輸送裝置3上，所述的治具連接板上設置有若干個治具安裝板18，所述的上擋板16的中間位置開設有安裝通孔，所述的牙套17安裝在上擋板16的安裝通孔內，所述的牙套17的上端裸露在上擋板16的外側，所述的治具安裝板18通過第一彈簧19的連接在上擋板16的背部。本設計中的牙套具有將橡膠產品咬合的功能，防止產品在各工站流轉，搬運過程中掉落以及各層橡膠之間的脫落；牙套的外徑，齒寬，齒厚對橡膠產品的成型，咬合程度都有重要影響，牙套加工成型后不做表面處理，保持一定的粗糙度；并且通過在上擋板與治具安裝板之間設置有第一彈簧，使治具安裝板具有浮動特性，從而在沖切時沖刀能夠與上擋板的面板相貼平，保證了橡膠產品可靠完整的燙切下來。

如圖5和圖7所示的沖裁裝置9包括放料輥筒20、上料滑板21、下料輥22、裁切模具23、輸送裝置24、頂升氣缸25和頂升治具26，所述的放料輥筒20與放料電機27相連，所述的放料電機27通過安裝架連接在上層支架1的一端上，所述的上料滑板21、裁切模具23和下料輥22依次安裝在上層支架1上，所述的上料滑板21與放料輥筒20位于同一端，所述的下料輥22位于上層支架1的另一端上，所述的輸送裝置安裝在上料滑板21與下料輥22之間的上層支架1上，所述的輸送裝置從裁切模具23中穿過，所述的頂升氣缸25安裝在裁切模具23正下方的上層支架1的底部，所述的頂升氣缸25穿過上層支架1與頂升治具26相連，所述的頂升治具26通過頂升氣缸25活動連接在裁切模具23內；裁切模具23包括沖裁支架27、沖裁氣缸28和沖裁刀具29，所述的沖裁之架27連接在上層支架1上，所述的沖裁氣缸28安裝在沖裁之架27的頂部，所述的沖裁刀具29與沖裁氣缸28相連，所述的沖裁刀具29通過沖裁氣缸28活動連接在沖裁支架27內，所述的頂升治具26位于沖裁刀具29的下方，所述的輸送裝置從沖裁支架27中穿過；輸送裝置包括輸送支架38、托輥39、前夾爪40、后夾爪41、去拉力氣缸42、壓輥43和伺服模組44，所述的輸送支架38安裝在支架上層支架1上，所述的托輥39和壓輥43分別安裝在裁切模具23兩側的輸送支架38上，所述的伺服模組44安裝在與壓輥43同一側的輸送支架38上，所述的伺服模組44與去拉力氣缸42相連，所述的去拉力氣缸42與后夾爪41相連，所述的后夾爪41通過傳動桿45與前夾爪40相連，所述的前夾爪40和后夾爪41通過去拉力氣缸42滑動連接在裁切模具23兩側的輸送支架38上。人工橡膠卷插入放料輥筒上，橡膠穿過放料檢測輥筒，上料滑板，托輥，前夾爪，沖裁模具，后夾爪，去拉力氣缸，壓輥，下料輥筒；橡膠經過沖切后的廢料經過下料輥筒掉入回收箱，橡膠經過上料滑板后，在沖裁模具下進行熱燙切，沖刀為仿形的結構，將橡膠燙切成所需要的外形并咬合在治具板上。本實用新型采用無張力自動上下料，通過兩個同步夾爪將橡膠夾持到需沖裁的地方，兩個夾爪通過傳動桿做到同步的，大大提高了其的實用性能。橡膠在沖切前，去張力氣缸動作，將橡膠陀在治具上，使橡膠在沖切的時候是不受力的，保證了沖切后橡膠的形狀符合要求。

如圖5所示的與放料輥筒同一側的支架1的底部安裝有放料檢測傳感器46，所述的放料檢測傳感器46為光纖傳感器。當檢測有信號時，則輥筒放料電機動作一定時間，直到放料檢測輥筒下有足夠的橡膠。當橡膠卷在放料過程中發(fā)生粘料的情況，則根據(jù)電機的實時負載情況做報警并提醒人工排除粘料

如圖6、圖10、圖11和圖12所示的沖裁刀具29包括沖刀底板30、沖刀31、加熱棒32和加熱棒陶瓷接線端子33，所述的沖刀底板30安裝在沖裁支架27上，所述的沖刀底板30上安裝有沖刀31，所述的沖刀31與沖裁氣缸28相連，所述的沖刀31與牙套17配合實現(xiàn)沖切，所述的沖刀底板30內還安裝有加熱棒32，所述的加熱棒32的一端伸出至沖刀底板30外部并與加熱棒陶瓷接線端子33相連，所述的加熱棒陶瓷接線端子33的外側設置有接線端子罩殼34，所述的接線端子罩殼34連接在沖刀底板30的側壁上；所述的所述的沖刀31包括彈簧壓芯35、第二彈簧36和導向桿37，所述的沖刀底板30上開設有凹槽，所述的彈簧壓芯35通過推桿活動連接在凹槽內，所述的推桿與沖裁氣缸28相連，所述的第二彈簧36環(huán)繞在推桿的外側并且其的兩端分別與彈簧壓芯35和沖刀底板30相連，所述的導向桿37的一端與彈簧壓芯35相連，所述的導向桿37的另一端活動連接在沖刀底板30內。工作時，上擋板在治具安裝板的帶動下隨著水平輸送裝置運送到沖刀底板的正下方，啟動沖切氣缸，利用沖刀和牙套的配合進行輪胎補片的沖切。本設計中的牙套具有將橡膠產品咬合的功能，防止產品在各工站流轉，搬運過程中掉落以及各層橡膠之間的脫落；牙套的外徑，齒寬，齒厚對橡膠產品的成型，咬合程度都有重要影響，牙套加工成型后不做表面處理，保持一定的粗糙度。