本實(shí)用新型屬于液晶玻璃生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人擋油裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人在液晶玻璃生產(chǎn)制造過程中起著舉足輕重的作用，它應(yīng)用于無塵或真空環(huán)境下連接前后段工序，并在各工序中實(shí)現(xiàn)玻璃基板的交換與傳遞。它具有能夠承受較高負(fù)載、傳輸速度快、抓取損傷小、不污染玻璃基板以及傳輸過程中不產(chǎn)生沖擊和震動(dòng)的特點(diǎn)；且其具有結(jié)構(gòu)剛性好、運(yùn)動(dòng)速度高、占地面積小、操作空間大等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)器人的漏油狀況影響著玻璃基板的質(zhì)量和廠房的潔凈度要求，機(jī)器人主要由軸處漏油。

在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有解決機(jī)器人漏油的有效辦法，使得玻璃基板生產(chǎn)的良品率降低，且目前沒有好的阻止油污影響廠房潔凈度的辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人擋油裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人漏油，導(dǎo)致玻璃基板生產(chǎn)的良品率降低的問題?？梢苑乐箼C(jī)器人油脂漏出和飛濺。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人擋油裝置，包括底板，底板的后端設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上開有安裝孔，底板上放置有吸油紙。

優(yōu)選地，所述底板的前端、左端和右端均設(shè)有用于防止油漏出的擋板。

優(yōu)選地，所述側(cè)板上設(shè)有用于固定吸油紙的壓板。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述壓板為方條狀板筋。

優(yōu)選地，所述安裝孔設(shè)置在側(cè)板的兩端，側(cè)板的中部設(shè)有若干個(gè)穿透孔。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述安裝孔為圓形，穿透孔為方形。

優(yōu)選地，機(jī)器人擋油裝置安裝在機(jī)器人的漏油軸上，安裝孔和穿透孔的位置與漏油軸上的螺紋孔對應(yīng)，安裝孔和穿透孔的孔徑大于等于螺紋孔的孔徑，安裝孔與螺紋孔通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述底板和側(cè)板為圓弧形，底板和側(cè)板的弧度與漏油軸的弧度相適配。

優(yōu)選地，所述底板和側(cè)板的材料為不銹鋼，底板和側(cè)板采用焊接的方式連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述底板和側(cè)板的厚度為0.5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人擋油裝置，用過側(cè)板上的安裝孔與漏油部位連接，通過底板上的吸油紙吸附漏油，達(dá)到防止油脂漏出的目的。由于機(jī)器人漏出的油脂被擋油裝置擋住，不會(huì)飛濺到產(chǎn)品上，也不會(huì)溢出到潔凈廠房內(nèi)，提高廠房的潔凈度和產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了產(chǎn)品的返投次數(shù)。

進(jìn)一步地，在底板的四周設(shè)置擋板，防止油脂吸入過多而溢出。

進(jìn)一步地，壓板采用方條狀板筋，由于板筋具有彈性，可通過調(diào)節(jié)板筋的壓緊和放松來更換吸油紙，減少了拆卸擋油裝置的次數(shù)。

進(jìn)一步地，底板和側(cè)板的弧度與漏油軸的弧度相適配，避免干涉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人擋油裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人擋油裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖、左視結(jié)構(gòu)示意圖、主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為安裝孔，2為穿透孔，3為壓板，4為底板，5為擋板，6為側(cè)板，7為漏油軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1-3，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人擋油裝置，包括底板4，底板4的后端設(shè)有側(cè)板6，側(cè)板6上開有安裝孔1，底板4上放置有吸油紙。通過安裝孔1將本裝置安裝在漏油部位，通過吸油紙吸收漏油，并可對漏油紙進(jìn)行更換，達(dá)到防止油脂漏出的目的。機(jī)器人漏出的油脂被擋油裝置擋住，不會(huì)飛濺到產(chǎn)品上，也不會(huì)溢出到潔凈廠房內(nèi)。提高廠房的潔凈度和產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了產(chǎn)品的返投次數(shù)。

優(yōu)選地，所述底板4的前端、左端和右端均設(shè)有用于防止油漏出的擋板5，由于底板4的四周用擋板5圍住，防止油脂吸入過多而溢出。

優(yōu)選地，所述側(cè)板6上設(shè)有用于固定吸油紙的壓板3。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述壓板3為方條狀板筋，焊接在側(cè)板6上，由于板筋具有彈性，可通過調(diào)節(jié)板筋的壓緊和放松來更換吸油紙。

優(yōu)選地，所述安裝孔1設(shè)置在側(cè)板6的兩端，側(cè)板6的中部設(shè)有若干個(gè)穿透孔2。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述安裝孔1為圓形，穿透孔2為方形。

優(yōu)選地，機(jī)器人擋油裝置安裝在機(jī)器人的漏油軸7上，安裝孔1和穿透孔2的位置與漏油軸7上的螺紋孔對應(yīng)，安裝孔1和穿透孔2的孔徑大于等于螺紋孔的孔徑，安裝孔1與螺紋孔通過螺栓連接。

為了防止擋油裝置與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，擋油裝置必須滿足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡，優(yōu)選地，所述底板4和側(cè)板6為圓弧形，底板4和側(cè)板6的弧度與漏油軸7的弧度相適配。

優(yōu)選地，所述底板4和側(cè)板6的材料為不銹鋼，底板4和側(cè)板6采用焊接的方式連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述底板4和側(cè)板6的厚度為0.5mm。

本實(shí)施例提供的機(jī)器人擋油裝置的設(shè)計(jì)思路及工作原理如下：

如圖3所示，液晶玻璃生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)器人的主要漏油部位為B軸部位，B軸即為漏油軸7，針對漏油軸7的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)機(jī)器人擋油裝置。采用約0.5mm厚的不銹鋼板焊接成整體框架，側(cè)板6需要打兩個(gè)圓形孔為安裝孔1和兩個(gè)方孔為穿透孔2，并在側(cè)板6上焊接上壓板3，即為所做的機(jī)器人擋油裝置。

通過側(cè)板6與機(jī)器人的漏油軸7相配合，并通過側(cè)板6上的安裝孔1與機(jī)器人上的現(xiàn)有螺紋孔進(jìn)行連接，經(jīng)過穿透孔2穿過機(jī)器人上現(xiàn)有的螺紋孔，防止干涉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，在壓板3下固定好吸油紙，用擋板5擋住油脂防止其外漏。隨著機(jī)器人的工作，漏油軸7漏出的油脂被吸油紙吸附住，當(dāng)吸入油脂過多時(shí)，油脂會(huì)從擋板5中溢出，所以設(shè)計(jì)壓板3是方便更換吸油紙，以減少拆卸擋油裝置的次數(shù)。