本實(shí)用新型實(shí)施例涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模式切換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人工智能的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人被應(yīng)用到服務(wù)業(yè)當(dāng)中，以取代人工服務(wù)。

以餐飲行業(yè)舉例來(lái)說(shuō)，為節(jié)約人力資源成本、提高餐廳服務(wù)效率，可以在餐廳中設(shè)置多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，以取代或協(xié)助人工完成一定的工作，比如迎賓、領(lǐng)路、排隊(duì)叫號(hào)等等。

目前，一般根據(jù)不同的應(yīng)用需求，會(huì)設(shè)置專門的機(jī)器人來(lái)完成專項(xiàng)工作，比如設(shè)置專門用于排隊(duì)叫號(hào)的機(jī)器人，設(shè)置專門用于餐廳內(nèi)引路的機(jī)器人。這種針對(duì)各服務(wù)需求設(shè)置專門的機(jī)器人的方式，將導(dǎo)致需要設(shè)置大量的機(jī)器人，不但成本過(guò)高，對(duì)服務(wù)效率有不利影響，而且對(duì)機(jī)器人的利用效率也過(guò)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種模式切換系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的使用成本高、服務(wù)效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種模式切換系統(tǒng)，包括機(jī)器人及至少一標(biāo)簽，其中：

所述機(jī)器人包括：控制器和設(shè)置在所述機(jī)器人機(jī)身上的標(biāo)簽識(shí)別器；

所述標(biāo)簽識(shí)別器，用于識(shí)別預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的電子編碼；

所述控制器，用于根據(jù)所述標(biāo)簽識(shí)別器識(shí)別出的電子編碼，確定所述機(jī)器人的服務(wù)模式，并控制所述機(jī)器人進(jìn)入所述服務(wù)模式。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人中還包括：與所述控制器連接的語(yǔ)音播放器；

所述控制器具體用于：控制所述語(yǔ)音播放器播放與確定出的服務(wù)模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括：與所述控制器連接的運(yùn)動(dòng)組件；

所述控制器具體用于：根據(jù)確定出的服務(wù)模式控制所述運(yùn)動(dòng)組件，使所述機(jī)器人按預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括：與所述控制器連接的人體檢測(cè)器，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有人；

所述控制器具體用于：在接收到所述人體檢測(cè)器發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)時(shí)，控制所述機(jī)器人進(jìn)入確定出的服務(wù)模式。

具體地，所述控制器與所述人體檢測(cè)器通過(guò)開關(guān)電路連接；

所述控制器還用于：在確定出所述服務(wù)模式時(shí)，控制所述開關(guān)電路，以開啟所述人體檢測(cè)器。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模式切換系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置攜帶有電子編碼的標(biāo)簽，使機(jī)器人在到達(dá)所述標(biāo)簽預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，能夠識(shí)別所述電子編碼，并根據(jù)識(shí)別出的電子編碼確定機(jī)器人的服務(wù)模式，控制機(jī)器人進(jìn)入相應(yīng)的服務(wù)模式，從而利用同一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行不同的服務(wù)，提高了機(jī)器人的利用率，降低了使用機(jī)器人的成本，由于機(jī)器人能根據(jù)識(shí)別的電子編碼自動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行模式切換，提高了機(jī)器人的工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種模式切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種模式切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為與圖1所示實(shí)施例對(duì)應(yīng)的一實(shí)際場(chǎng)景示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種模式切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，模式切換系統(tǒng)1包括機(jī)器人11及至少一標(biāo)簽12，其中：

機(jī)器人11包括：控制器101和設(shè)置在機(jī)器人11機(jī)身上的標(biāo)簽識(shí)別器102；

標(biāo)簽識(shí)別器102，用于識(shí)別預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的電子編碼；

具體地，標(biāo)簽12可以包括條形碼標(biāo)簽、二維碼標(biāo)簽及射頻標(biāo)簽等各種具有信息存儲(chǔ)功能的標(biāo)簽；每個(gè)標(biāo)簽12都存儲(chǔ)有唯一的電子編碼，標(biāo)簽12中存儲(chǔ)的電子編碼與機(jī)器人服務(wù)模式相對(duì)應(yīng)，表1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電子編碼與服務(wù)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一種表現(xiàn)形式，如表1所示，機(jī)器人的迎賓模式對(duì)應(yīng)的電子編碼為1，機(jī)器人的引領(lǐng)參觀模式對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽12的電子編碼為2；標(biāo)簽識(shí)別器102可以包括條形碼解碼器、二維碼解碼器及射頻標(biāo)簽閱讀器等與標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽識(shí)別裝置；

表1本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電子編碼與服務(wù)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一種表現(xiàn)形式：

控制器101，用于根據(jù)標(biāo)簽識(shí)別器102識(shí)別出的電子編碼，確定機(jī)器人11的服務(wù)模式，并控制機(jī)器人11進(jìn)入所述服務(wù)模式。

具體地，當(dāng)標(biāo)簽識(shí)別器102識(shí)別出預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的電子編碼時(shí)，控制器101根據(jù)預(yù)設(shè)的電子編碼與服務(wù)模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定機(jī)器人的服務(wù)模式，機(jī)器人的每個(gè)服務(wù)模式都對(duì)應(yīng)地設(shè)置有一套控制方案，控制器101根據(jù)確定的服務(wù)模式對(duì)應(yīng)的控制方案控制機(jī)器人11進(jìn)入確定的服務(wù)模式。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模式切換系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置攜帶有電子編碼的標(biāo)簽，使機(jī)器人在到達(dá)所述標(biāo)簽預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，能夠識(shí)別所述電子編碼，并根據(jù)識(shí)別出的電子編碼確定機(jī)器人的服務(wù)模式，控制機(jī)器人進(jìn)入相應(yīng)的服務(wù)模式，從而利用同一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行不同的服務(wù)，提高了機(jī)器人的利用率，降低了使用機(jī)器人的成本，由于機(jī)器人能根據(jù)識(shí)別的電子編碼自動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行模式切換，提高了機(jī)器人的工作效率。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種模式切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，機(jī)器人11包含圖1所示的部件，同時(shí)還包括與控制器101連接的語(yǔ)音播放器103；

控制器101具體用于：控制語(yǔ)音播放器103播放與確定出的服務(wù)模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。

具體地，例如機(jī)器人11的迎賓模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音為“歡迎光臨，請(qǐng)取號(hào)”，機(jī)器人11的引領(lǐng)參觀模式對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音為“請(qǐng)跟我來(lái)”，當(dāng)控制器101確定機(jī)器人11的服務(wù)模式為迎賓模式時(shí)，控制語(yǔ)音播放器103播放“歡迎光臨，請(qǐng)取號(hào)”的語(yǔ)音，當(dāng)確定機(jī)器人11的服務(wù)模式為引領(lǐng)參觀模式時(shí)，控制語(yǔ)音播放器103播放“請(qǐng)跟我來(lái)”的語(yǔ)音。

通過(guò)設(shè)置語(yǔ)音播放器，可以利用同一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行不同的語(yǔ)音服務(wù)，提高了機(jī)器人的利用率，降低了使用機(jī)器人的成本。

進(jìn)一步地，機(jī)器人11還包括：與控制器101連接的運(yùn)動(dòng)組件104；

控制器101具體用于：根據(jù)確定出的服務(wù)模式控制運(yùn)動(dòng)組件104，使機(jī)器人11按預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則運(yùn)動(dòng)。

具體地，運(yùn)動(dòng)組件104可以包括運(yùn)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，甚至還可以包括定位裝置、導(dǎo)向裝置等；

具體地，例如機(jī)器人11的引領(lǐng)參觀模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則為從當(dāng)前位置以時(shí)速a向正南方移動(dòng)b分鐘，當(dāng)控制器101確定機(jī)器人11的服務(wù)模式為引領(lǐng)參觀模式時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)組件104使機(jī)器人11以時(shí)速a向正南方移動(dòng)b分鐘。

通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)組件，使機(jī)器人能夠根據(jù)不同的服務(wù)模式改變行進(jìn)方式，擴(kuò)大了機(jī)器人的利用面，從而進(jìn)一步提高了機(jī)器人的利用率。

進(jìn)一步地，機(jī)器人11還包括與控制器101連接的人體檢測(cè)器105，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否有人；

控制器101具體用于：在接收到人體檢測(cè)器105發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)時(shí)，控制機(jī)器人11進(jìn)入確定出的服務(wù)模式。

具體地，當(dāng)控制器101確定機(jī)器人的服務(wù)模式后，控制機(jī)器人11進(jìn)入確定出的服務(wù)模式對(duì)應(yīng)的待機(jī)狀態(tài)，判斷是否接收到人體檢測(cè)器105發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)，當(dāng)沒(méi)有接收到人體檢測(cè)器105發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)時(shí)，控制機(jī)器人11繼續(xù)待機(jī)，當(dāng)接收到人體檢測(cè)器105發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)時(shí)，控制器101控制機(jī)器人11進(jìn)入確定出的服務(wù)模式。

例如當(dāng)控制器101確定機(jī)器人的服務(wù)模式為迎賓模式后，控制機(jī)器人11進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)接收到人體檢測(cè)器105發(fā)送的指示有人的指示信號(hào)時(shí)，控制器101控制語(yǔ)音播放器103播放“歡迎光臨，請(qǐng)取號(hào)”的語(yǔ)音。

通過(guò)設(shè)置人體檢測(cè)器，使機(jī)器人只在面對(duì)客戶時(shí)才進(jìn)入相應(yīng)的服務(wù)模式，避免了機(jī)器人在無(wú)人時(shí)仍進(jìn)行相關(guān)工作導(dǎo)致的資源浪費(fèi)。

具體地，控制器101與人體檢測(cè)器105通過(guò)開關(guān)電路連接；

控制器101還用于：在確定出所述服務(wù)模式時(shí)，控制所述開關(guān)電路，以開啟人體檢測(cè)器105。

通過(guò)設(shè)置開關(guān)電路，便于控制器控制人體檢測(cè)器的開關(guān)，確保只在確定服務(wù)模式后才根據(jù)確定的服務(wù)模式打開人體檢測(cè)器，避免了人體檢測(cè)器無(wú)論在什么情況下都進(jìn)行人體檢測(cè)工作而導(dǎo)致的資源浪費(fèi)。

圖3為與圖1所示實(shí)施例對(duì)應(yīng)的一實(shí)際場(chǎng)景示意圖，在該場(chǎng)景中模式切換系統(tǒng)包括標(biāo)簽12、標(biāo)簽12’和機(jī)器人11。標(biāo)簽12設(shè)置在酒店的門口處，標(biāo)簽12’設(shè)置在酒店開放區(qū)。機(jī)器人11設(shè)有默認(rèn)模式、迎賓模式及引領(lǐng)參觀模式，標(biāo)簽12與迎賓模式對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽12’與引領(lǐng)參觀模式對(duì)應(yīng)。當(dāng)機(jī)器人11在默認(rèn)模式時(shí)，按照預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則在酒店內(nèi)行走；當(dāng)機(jī)器人11行走到標(biāo)簽12對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍a內(nèi)時(shí)，機(jī)器人11識(shí)別出標(biāo)簽12的電子編碼，并根據(jù)識(shí)別出的電子編碼確定機(jī)器人11當(dāng)前的服務(wù)模式為迎賓模式，開啟自身的人體檢測(cè)器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)人體檢測(cè)器檢測(cè)到有人時(shí)，機(jī)器人11播放“歡迎光臨，請(qǐng)取號(hào)”的語(yǔ)音；當(dāng)機(jī)器人11行走到標(biāo)簽12’對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍b內(nèi)時(shí)，機(jī)器人11識(shí)別出標(biāo)簽12’的電子編碼，并根據(jù)識(shí)別出的電子編碼確定機(jī)器人11當(dāng)前的服務(wù)模式為引領(lǐng)參觀模式，開啟自身的人體檢測(cè)器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)人體檢測(cè)器檢測(cè)到有人時(shí)，機(jī)器人11播放““請(qǐng)跟我來(lái)””的語(yǔ)音，并按引領(lǐng)參觀模式預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)規(guī)則前進(jìn)，以引領(lǐng)顧客參觀。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。