1.一種機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：包括安裝基板(10)、視覺模塊(20)、吸取模塊(30)和數(shù)顯式壓力傳感器(40)，其中安裝基板(10)連接機(jī)械手，并安裝有視覺模塊(20)、吸取模塊(30)和數(shù)顯式壓力傳感器(40)；
所述視覺模塊(20)用于檢測流水線上產(chǎn)品的精確位置，并將所述位置輸出給機(jī)械手；所述吸取模塊(30)用于在機(jī)械手移動至所述位置后吸取產(chǎn)品；所述數(shù)顯式壓力傳感器(40)用于檢測吸取模塊(30)對產(chǎn)品是否吸取到位，若檢測到氣壓達(dá)到設(shè)定值后，則將信號發(fā)送至機(jī)械手的控制器，隨后機(jī)械手帶動產(chǎn)品運(yùn)行到指定位置，從而完成產(chǎn)品的搬運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述安裝基板(10)包括底板(110)和連接板(109)，所述連接板(109)垂直焊接在底板(110)上；底板(110)上一端加工有機(jī)械手安裝孔(101)，另一端加工有吸取裝置安裝孔(105)和便于氣路連接的氣管通孔(106)；所述連接板(109)上加工有相機(jī)安裝孔(102)，所述連接板(109)上還加工有數(shù)顯式壓力傳感器安裝孔(103)和光源安裝孔(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述底板(110)上還加工有減重孔(107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述底板(110)上機(jī)械手安裝孔(101)所對應(yīng)的端部加工有機(jī)械手端倒角(108)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述相機(jī)安裝孔(102)在Z軸方向以間距12mm矩形陣列。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述視覺模塊(20)包括相機(jī)(201)、鏡頭(202)、環(huán)形光源(203)、相機(jī)安裝塊(204)、光圈安裝板(205)，其中相機(jī)(201)和鏡頭(202)同軸安裝，相機(jī)(201)通過相機(jī)安裝塊(204)安裝在連接板(109)的相機(jī)安裝孔(102)上；環(huán)形光源(203)通過光圈安裝板(205)安裝在連接板(109)的光源安裝孔(104)上，并同軸位于鏡頭(202)下方；整個視覺模塊(20)位于底板(110)的減重孔(107)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述相機(jī)(201)采用500萬像素CMOS工業(yè)相機(jī)，所述鏡頭(202)采用16mm的CCTV鏡頭，所述環(huán)形光源(203)采用小直徑環(huán)形光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述吸取模塊(30)包括真空發(fā)生器(301)和真空無痕吸盤(302)，其中真空發(fā)生器(301)安裝在安裝基板(10)的吸取裝置安裝孔(105)，真空無痕吸盤(302)安裝在真空發(fā)生器(301)上，用于吸附產(chǎn)品。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，其特征在于：所述數(shù)顯式壓力傳感器(40)安裝在連接板(309)的數(shù)顯式壓力傳感器安裝孔(103)上，并與吸取模塊(30)的位置相對應(yīng)。