本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車(chē)尾門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)尾門(mén)目前主要有兩種，第一種是手動(dòng)尾門(mén)，利用氣彈簧實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，這類結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用與中低端車(chē)上；第二種是電動(dòng)尾門(mén)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)尾門(mén)的自動(dòng)升降，操作方便快捷，同時(shí)解決了大部分的女性乘客由于力量小而開(kāi)啟尾門(mén)費(fèi)力的問(wèn)題。

電動(dòng)尾門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置現(xiàn)有公開(kāi)的有很多種，如申請(qǐng)?zhí)枮?01310343833.3的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)《電動(dòng)氣彈簧》(申請(qǐng)公布號(hào)為CN103410906A)，該申請(qǐng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)活塞桿來(lái)回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用在汽車(chē)尾門(mén)的啟閉中存在，長(zhǎng)度較大，伸縮距離有限的不足。

還有另外一類改進(jìn)結(jié)構(gòu)，參考申請(qǐng)?zhí)枮?01010288083.0的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)《汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)》(申請(qǐng)公布號(hào)為CN101967930A)，該申請(qǐng)包括電機(jī)、電機(jī)套筒、絲桿套筒、多頭絲桿、多頭螺母及彈簧，多頭絲桿隨微型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使多頭螺母相對(duì)于多頭絲桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)螺母套筒相對(duì)于絲桿套筒運(yùn)動(dòng)。類似的還可以參考申請(qǐng)?zhí)枮?01410206864.9的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)《汽車(chē)尾門(mén)電動(dòng)升降裝置》(申請(qǐng)公布號(hào)為CN105089408A)。

上述這類電動(dòng)尾門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置主要通過(guò)鋼制彈簧來(lái)支撐，驅(qū)動(dòng)力由電機(jī)產(chǎn)生，通過(guò)絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮，由于鋼制彈簧存在以下不足：首先，鋼制彈簧穩(wěn)定性差，且容易斷裂，存在安全隱患；其次，汽車(chē)尾門(mén)重量大小不一，需要適配不同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)裝置，而鋼制彈簧力矩不能實(shí)施調(diào)節(jié)，再次，鋼制彈簧在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中與鋼管壁易摩擦產(chǎn)生噪音；最后，鋼制彈簧必須造的比較粗大，整體較為笨重，造成承載兩端在尾門(mén)關(guān)閉時(shí)承載力倍增，對(duì)兩端固定裝置強(qiáng)度要求提高。

為此，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了一種改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置，見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01510433203.4的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)《汽車(chē)后背門(mén)電動(dòng)氣彈簧撐桿》(申請(qǐng)公布號(hào)為CN105275301A)，該申請(qǐng)將氣彈簧結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊的裝配同一個(gè)筒體內(nèi)，同時(shí)用氣彈簧替代了鋼制彈簧，解決了鋼制彈簧帶來(lái)的一系列問(wèn)題。但該申請(qǐng)的技術(shù)方案也存在如下不足：第一，噪音比較大，噪音主要來(lái)自電機(jī)自身及多頭螺桿和多頭螺套的轉(zhuǎn)動(dòng)配合上；第二，整體結(jié)構(gòu)還是比較臃腫，內(nèi)部氣壓沒(méi)有充分利用，無(wú)法做到細(xì)??；第三，整體的長(zhǎng)度還是較長(zhǎng)，應(yīng)用較受限制；第四，中空螺桿結(jié)構(gòu)加工精度要求較高，工藝實(shí)現(xiàn)上存在一定困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種整體的長(zhǎng)度較短的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種噪音小的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括

齒輪箱；

殼體，呈筒狀并設(shè)于前述齒輪箱一側(cè)；

電機(jī)，設(shè)于前述的殼體內(nèi)并連接有傳感器；

減速器，設(shè)于前述的殼體內(nèi)并輸入端與前述電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

齒輪組，設(shè)于前述齒輪箱內(nèi)，動(dòng)力輸入端與前述減速器連接；

外管，設(shè)于前述齒輪箱一側(cè)并與前述殼體同側(cè)且平行設(shè)置；

缸套，能伸縮地設(shè)于前述外管上，該缸套包括小缸體和大缸體，前述的小缸體外壁與大缸體內(nèi)壁之間形成環(huán)形區(qū)域；

活塞桿，設(shè)于前述外管內(nèi)并套設(shè)于前述的小缸體上，該活塞桿中空形成內(nèi)腔前端具有活塞；該活塞位于前述的小缸體外壁與大缸體內(nèi)壁之間形成環(huán)形區(qū)域內(nèi)；

絲套，設(shè)于前述小缸體內(nèi)；

絲桿，設(shè)于前述的外管內(nèi)，該絲桿的一端與前述齒輪組的動(dòng)力輸出端連接，另一端伸入前述的小缸體內(nèi)并與前述的絲套連接配合；以及

定位套，設(shè)于前述大缸體內(nèi)并能限制活塞脫離大缸體。

進(jìn)一步，所述齒輪箱的外側(cè)設(shè)有第一球頭連接件，所述缸套的外端設(shè)有第二球頭連接件。

進(jìn)一步，所述活塞上設(shè)有一小油封，所述的定位套上設(shè)有一大油封。

活塞桿與外管優(yōu)選如下固定方式：所述外管內(nèi)壁設(shè)有一中空的固定套，所述的活塞桿連接固定于該固定套上，而所述的絲桿貫穿通過(guò)該固定套。

進(jìn)一步為使外管與缸套之間保證直線移動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大缸體外壁具有缸套凸體，對(duì)應(yīng)地，所述外管內(nèi)壁具有與前述缸套凸體導(dǎo)向配合的外管凹槽。

作為優(yōu)選，所述的殼體與齒輪箱為一體件。

作為優(yōu)選，齒輪組包括

第一齒輪，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸設(shè)于齒輪箱內(nèi)并與減速器連接；

第二齒輪，通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于齒輪箱內(nèi)并與絲桿連接；以及

第三齒輪，通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸設(shè)于齒輪箱內(nèi)并兩側(cè)分別與前述的第一齒輪和第二齒輪嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：電機(jī)和減速器與絲桿驅(qū)動(dòng)部分平行設(shè)計(jì)，整體長(zhǎng)度大大減少，另外，采用中空的活塞桿及大缸體和小缸體的配合結(jié)構(gòu)，可以使絲桿在小缸體內(nèi)完全來(lái)回驅(qū)動(dòng)，活塞的作用面積為環(huán)形，可以充分利用內(nèi)部的壓力空間，將整體體積作的比較小而輕便，同時(shí)，將驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)兩者內(nèi)外設(shè)置，可以有效降低整體長(zhǎng)度，拓展應(yīng)用空間；另外，絲桿與絲套的轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一個(gè)相對(duì)封閉的空間內(nèi)，因此產(chǎn)生的噪音大大降低。本實(shí)用新型加工工藝簡(jiǎn)單，能產(chǎn)生不同力矩抵消物品上下運(yùn)動(dòng)重力，降低電機(jī)瓦數(shù)，節(jié)省能源；它還能有效防止缸套旋轉(zhuǎn)，減小摩擦，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例伸長(zhǎng)時(shí)外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例部分分解剖視圖。

圖3為實(shí)施例縮短時(shí)缸套部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱2、殼體22、電機(jī)1、減速器11、齒輪組2、外管4、缸套6、活塞桿7、絲套71、絲桿5及定位套75。

齒輪箱2由本體20和齒輪蓋板21組成，齒輪蓋板21外側(cè)設(shè)有第一球頭連接件24，殼體22呈筒狀并設(shè)于齒輪箱2一側(cè)，殼體22端口設(shè)有蓋板23，本實(shí)施例中殼體22與齒輪箱2一體成型，為一體件。

電機(jī)1設(shè)于殼體22內(nèi)并連接有傳感器12，電機(jī)1可以采用直流電機(jī)，傳感器12可以采用磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)雙向霍爾傳感器；減速器11設(shè)于殼體22內(nèi)并輸入端與電機(jī)1的動(dòng)力輸出端連接。齒輪組2設(shè)于齒輪箱2內(nèi)，動(dòng)力輸入端與減速器11連接。

外管4設(shè)于齒輪箱2一側(cè)并與殼體22同側(cè)且平行設(shè)置，缸套6能伸縮地設(shè)于外管4上，該缸套6包括小缸體62和大缸體61，小缸體62外壁與大缸體61內(nèi)壁之間形成環(huán)形區(qū)域；缸套6的外端設(shè)有第二球頭連接件25。

活塞桿7設(shè)于外管4內(nèi)并套設(shè)于小缸體62上，該活塞桿7中空形成內(nèi)腔前端具有活塞72；該活塞72位于小缸體62外壁與大缸體61內(nèi)壁之間形成環(huán)形區(qū)域內(nèi)，活塞72上設(shè)有一小油封73。絲套71設(shè)于小缸體62內(nèi)，

絲桿5設(shè)于外管4內(nèi)，該絲桿5的一端與齒輪組2的動(dòng)力輸出端連接，另一端伸入小缸體62內(nèi)并與絲套71連接配合，本實(shí)施例中的絲桿5優(yōu)選多頭絲桿；定位套75設(shè)于大缸體61內(nèi)并能限制活塞72脫離大缸體61，定位套75上設(shè)有一大油封74。

活塞桿7的固定方式如下：外管4內(nèi)壁設(shè)有一中空的固定套76，活塞桿7連接固定于該固定套76上，絲桿5貫穿通過(guò)該固定套76。

為使外管4與缸套6之間保證直線移動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)，大缸體61外壁具有缸套凸體41，對(duì)應(yīng)地，外管4內(nèi)壁具有與缸套凸體41導(dǎo)向配合的外管凹槽。

本實(shí)施例中的齒輪組2包括第一齒輪31、第二齒輪32和第三齒輪33，第一齒輪31通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸36設(shè)于齒輪箱2內(nèi)并與減速器11連接，第二齒輪32通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸37設(shè)于齒輪箱2內(nèi)并與絲桿5連接，第三齒輪33通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸38設(shè)于齒輪箱2內(nèi)并兩側(cè)分別與第一齒輪31和第二齒輪32嚙合，在第一轉(zhuǎn)軸36和第二轉(zhuǎn)軸37兩端分別設(shè)有軸承34和軸承35。

工作原理：使用時(shí)，第一球頭連接件24和第二球頭連接件25分別與汽車(chē)后備箱內(nèi)側(cè)和后備箱門(mén)連接，電機(jī)1通過(guò)減速器11驅(qū)動(dòng)齒輪組2，齒輪組2帶動(dòng)絲桿5來(lái)回移動(dòng)，因絲套71與小缸體62連接固定，所以絲套71帶動(dòng)缸套6整體來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和縮短。同時(shí)，活塞桿7在環(huán)形區(qū)域內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，提供足夠的支撐力。

密封的缸套6能產(chǎn)生一個(gè)單向的強(qiáng)大的推力，小缸體62與大缸體61的環(huán)形區(qū)域裝液氮或壓縮氣體；絲桿5、絲套71和電機(jī)1組成一個(gè)電動(dòng)氣缸推桿，讓其成直線運(yùn)動(dòng)；傳感器12用來(lái)檢測(cè)電機(jī)1運(yùn)行狀況，具體地，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)一圈霍爾發(fā)出3個(gè)或7個(gè)(1～12個(gè))脈沖信號(hào)，2個(gè)霍爾元件出來(lái)2個(gè)信號(hào)，讓2個(gè)脈沖信號(hào)成四分之一相位差(90度相位差)，從而計(jì)算出向上或向下的數(shù)字脈沖數(shù)量和電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)的圈速，反映裝置運(yùn)行狀況和運(yùn)行位置。