技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種仿人機(jī)械手臂和機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該仿人機(jī)械手臂包括肩轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、肩抬動關(guān)節(jié)、大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肘轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩結(jié)構(gòu)件、大臂結(jié)構(gòu)件和小臂結(jié)構(gòu)件，所述肩轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用于連接機(jī)器人機(jī)身，所述肩結(jié)構(gòu)件的一端安裝于所述肩轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，所述肩抬動關(guān)節(jié)安裝于所述肩結(jié)構(gòu)件的另一端上，所述大臂結(jié)構(gòu)件的一端安裝于所述肩抬動關(guān)節(jié)上，所述大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝于所述大臂結(jié)構(gòu)件的另一端上，所述肘轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)安裝于所述大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，所述小臂結(jié)構(gòu)件的一端安裝于所述肘轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，所述手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝于所述小臂結(jié)構(gòu)件的另一端上。該仿人機(jī)械手臂具有六個自由度、運(yùn)動靈活度高、結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：彭伏生;劉述亮;陳定罡;陳鑫;彭志輝;王道川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都炬石科技有限公司
文檔號碼：201621265353
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31