1.一種籃球機器人抓球機構(gòu)，其特征在于所述抓球機構(gòu)包括三爪抓球機械爪、機械臂、托板、伸縮結(jié)構(gòu)，所述三爪抓球機械爪與所述機械臂連接，所述機械臂的底端設(shè)有托板，所述伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機械臂和所述托板之間，且所述伸縮結(jié)構(gòu)一端與所述機械臂通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述托板固定連接；
所述伸縮結(jié)構(gòu)包括位于所述機械臂左右兩側(cè)的手臂控制伸縮氣缸、與手臂控制伸縮氣缸連接的手臂控制伸縮桿，所述手臂控制伸縮氣缸固定在所述托板上，所述手臂控制伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸與所述機械臂連接；
所述三爪抓球機械爪包括呈三角形分布的三個機械爪、設(shè)置在所述機械臂端部的手爪控制伸縮桿，所述三個機械爪通過連接件連接，所述手爪控制伸縮桿穿過所述連接件與其中一個所述機械爪連接，所述手爪控制伸縮桿由手爪控制伸縮氣缸控制，所述手爪控制伸縮氣缸側(cè)部設(shè)有三個連接桿，每個所述連接桿對應(yīng)一個所述機械爪，所述連接桿與所述機械爪連接處、所述連接桿與所述手爪控制伸縮氣缸連接處均通過轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球機器人抓球機構(gòu)，其特征在于所述三爪抓球機械爪的所述三個機械爪呈正三角形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的籃球機器人抓球機構(gòu)，其特征在于所述機械臂為一整體形式的彎臂結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的籃球機器人抓球機構(gòu)，其特征在于還包括行走機構(gòu)，所述托板固定在所述行走機構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的籃球機器人抓球機構(gòu)，其特征在于所述行走機構(gòu)包括對稱設(shè)置在機身兩側(cè)的左側(cè)行走機構(gòu)和右側(cè)行走機構(gòu)，所述左側(cè)行走機構(gòu)和所述右側(cè)行走機構(gòu)均包括第一動作連桿、第二動作連桿、前臂、中臂和后臂，所述第一動作連桿的一端與所述前臂連接，所述第一動作連桿的另一端與所述第二動作連桿的一端、所述中臂依次通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第二動作連桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述后臂連接，所述中臂上部與驅(qū)動電機連接。