1.一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，包括夾緊結(jié)構(gòu)本體（13），其特征在于，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體（13）為剪刀型結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體（13）的內(nèi)壁相向一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定架（1），所述固定架（1）的一側(cè)設(shè)有固定座（2），所述固定座（2）為中空結(jié)構(gòu)，所述固定座（2）遠(yuǎn)離固定架（1）的一側(cè)設(shè)有鐵塊（3），且鐵塊（3）延伸至固定座（2）內(nèi)，所述鐵塊（3）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊（4），且固定塊（4）設(shè)于固定座（2）的內(nèi)壁上，所述固定塊（4）的之間設(shè)有鐵芯（5），所述鐵芯（5）上纏繞有導(dǎo)電線圈（6），所述鐵芯（5）的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有導(dǎo)電棒（7），所述導(dǎo)電棒（7）遠(yuǎn)離鐵芯（5）的一側(cè)設(shè)有絕緣塊（8），所述絕緣塊（8）遠(yuǎn)離導(dǎo)電棒（7）的一側(cè)設(shè)有安裝塊（9），所述固定座（2）內(nèi)設(shè)有傳送帶（10），且安裝塊（9）設(shè)于傳送帶（10）上，所述導(dǎo)電棒（7）上設(shè)有第一接線柱（11），所述導(dǎo)電線圈（6）的一端設(shè)有第二接線柱（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳送帶（10）包括轉(zhuǎn)動(dòng)帶，且安裝塊（9）設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)帶上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)于從動(dòng)輪的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座（2）遠(yuǎn)離固定架（1）的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且鐵塊（3）設(shè)于第一槽口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座（2）的內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)有固定槽，且固定塊（4）設(shè)于固定槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊結(jié)構(gòu)本體（13）設(shè)于機(jī)械臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的夾緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)電棒（7）遠(yuǎn)離絕緣塊（8）的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，且導(dǎo)電環(huán)套設(shè)于導(dǎo)電線圈（6）上。