本實用新型涉及機械臂技術(shù)領域，尤其涉及一種底座具有升降功能的機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是一種常見的機械執(zhí)行機構(gòu)，被廣泛應用于各種機械設備中，一般的機械臂為齒輪齒條或者液壓型，機械臂可以對應小批量生產(chǎn)方式，提高了生產(chǎn)效率，機械臂也可對應零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，現(xiàn)有機械臂的底座是固定不變的，使得機械臂的底座不具有升降功能，進而人們無法根據(jù)實際需要對機械臂在底座的伸入長度進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種底座具有升降功能的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種底座具有升降功能的機械臂，包括底座、第一機械臂和第二機械臂，所述底座的頂部設有開口，所述底座的側(cè)壁上豎直設有四個第三滑槽，且四個第三滑槽等間距分布在底座的側(cè)壁上，所述底座的內(nèi)部水平設有安裝板，所述安裝板的四周均設有滑動柱，且滑動柱和第三滑槽的內(nèi)壁滑動連接，所述安裝板的底部設有兩個第二滑槽，且兩個第二滑槽水平設置，所述第二滑槽的內(nèi)壁上滑動連接有兩個第一滑塊，且第一滑塊的底部延伸至安裝板的下方，所述安裝板的下方設有兩個第一滑槽，且兩個第一滑槽水平設置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配，且第一滑槽位于底座的底部內(nèi)壁上，所述第一滑槽的內(nèi)壁上滑動連接有滑動座，兩個滑動座的頂部均鉸接有連接桿，且兩個連接桿的頂部和第一滑塊鉸接，兩個連接桿交叉設置，且兩個連接桿相互靠近的一側(cè)滑動連接，所述第一滑槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁上固定有電機，所述電機的輸出軸連接有螺桿，所述螺桿遠離電機的一側(cè)設有限位板，且限位板位于滑動座遠離電機的一側(cè)，所述安裝板的頂部設有第一機械臂，且第一機械臂的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二機械臂，所述第二機械臂位于底座的上方，且第二機械臂遠離第一機械臂的一側(cè)設有機械爪。

優(yōu)選的，所述第一機械臂的一側(cè)傾斜設有第一氣缸，且第一氣缸的活塞桿和第二機械臂相鉸接，所述第一氣缸上設有電控閥門。

優(yōu)選的，所述滑動座靠近電機的一側(cè)設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上設有第一螺紋，所述螺桿上設有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合。

優(yōu)選的，兩個連接桿的中部位置均設有第二固定圓孔，且第二固定圓孔的內(nèi)壁上滑動連接有固定螺桿，所述固定螺桿的另一端螺紋連接有固定螺母，且固定螺母和另一個連接桿遠離固定螺桿的一側(cè)相接觸。

優(yōu)選的，所述電機的輸入端和電控閥門均與控制器的輸出端相連接，所述控制器的型號為AEC4900。

本實用新型的有益效果：

1、通過螺桿上的第二螺紋和第一固定圓孔內(nèi)壁上的第一螺紋相配合，兩個電機分別帶動對應的滑動座在第一滑槽內(nèi)壁上進行滑動，使得兩個滑動座之間的距離發(fā)生變化；

2、通過連接桿、第一滑塊和第二滑槽的配合下，兩個滑動座分別帶動對應的連接桿進行位置移動，使得兩個連接桿之間進行滑動，同時連接桿上的第二固定圓孔在固定螺桿上進行滑動，連接桿可以帶動對應的第一滑塊在第二滑槽內(nèi)壁上進行滑動，進而可以改變兩個連接桿之間的夾角，使得安裝板和底座內(nèi)壁之間的距離發(fā)生變化，這可以調(diào)節(jié)機械臂在底座的伸入長度；

3、通過滑動柱和第三花滑槽的配合下，便于安裝板在底座的內(nèi)壁進行高度調(diào)節(jié)；

本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，便于人們進行操作，機械臂的底座具有升降功能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種底座具有升降功能的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一滑槽、3電機、4螺桿、5滑動座、6限位板、7連接桿、8固定螺母、9固定螺桿、10第二滑槽、11第一滑塊、12第三滑槽、13安裝板、14滑動柱、15機械爪、16第一機械臂、17第一氣缸、18第二機械臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種底座具有升降功能的機械臂，包括底座1、第一機械臂16和第二機械臂18底座1的頂部設有開口，底座1的側(cè)壁上豎直設有四個第三滑槽12，且四個第三滑槽12等間距分布在底座1的側(cè)壁上，底座1的內(nèi)部水平設有安裝板13，安裝板13的四周均設有滑動柱14，且滑動柱14和第三滑槽12的內(nèi)壁滑動連接，安裝板13的底部設有兩個第二滑槽10，且兩個第二滑槽10水平設置，第二滑槽10的內(nèi)壁上滑動連接有兩個第一滑塊11，且第一滑塊11的底部延伸至安裝板13的下方，安裝板13的下方設有兩個第一滑槽2，且兩個第一滑槽2水平設置，第一滑槽2和第二滑槽10的位置相匹配，且第一滑槽2位于底座1的底部內(nèi)壁上，第一滑槽2的內(nèi)壁上滑動連接有滑動座5，兩個滑動座5的頂部均鉸接有連接桿7，且兩個連接桿7的頂部和第一滑塊11鉸接，兩個連接桿7交叉設置，且兩個連接桿7相互靠近的一側(cè)滑動連接，第一滑槽2的兩側(cè)內(nèi)壁上均設有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁上固定有電機3，電機3的輸出軸連接有螺桿4，螺桿4遠離電機3的一側(cè)設有限位板6，且限位板6位于滑動座5遠離電機3的一側(cè)，安裝板13的頂部設有第一機械臂16，且第一機械臂16的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二機械臂18，第二機械臂18位于底座1的上方，且第二機械臂18遠離第一機械臂16的一側(cè)設有機械爪15，第一機械臂16的一側(cè)傾斜設有第一氣缸17，且第一氣缸17的活塞桿和第二機械臂18相鉸接，第一氣缸17上設有電控閥門，滑動座5靠近電機3的一側(cè)設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上設有第一螺紋，螺桿4上設有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合，兩個連接桿7的中部位置均設有第二固定圓孔，且第二固定圓孔的內(nèi)壁上滑動連接有固定螺桿9，固定螺桿9的另一端螺紋連接有固定螺母8，且固定螺母8和另一個連接桿7遠離固定螺桿9的一側(cè)相接觸，電機3的輸入端和電控閥門均與控制器的輸出端相連接，控制器的型號為AEC4900。

工作原理：啟動電機3，電機3可以帶動螺桿4進行轉(zhuǎn)動，在螺桿4上的第二螺紋和第一固定圓孔內(nèi)壁上的第一螺紋的配合下，兩個電機3分別帶動對應的滑動座5在第一滑槽2內(nèi)壁上進行滑動，兩個滑動座5之間的距離發(fā)生變化，兩個滑動座5分別帶動對應的連接桿7進行位置移動，進而對兩個連接桿7進行的夾角進行調(diào)節(jié)，同時連接桿7上的第二固定圓孔在固定螺桿9上進行滑動，連接桿7可以帶動對應的第一滑塊11在第二滑槽10內(nèi)壁上進行滑動，使得安裝板13在底座1內(nèi)的高度位置進行調(diào)節(jié)，在滑動柱14和第三花滑槽的配合下，安裝板13可以帶動滑動柱14在第三滑槽12的內(nèi)壁進行滑動，進而調(diào)節(jié)安裝板13和底座1的底部內(nèi)壁之間的距離，使得機械臂的底座具有升降功能。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。